会后空翻的机器人

世界上的机器人有两种，一种是人形的，一种是非人形的。人形机器人的外形尽可能模仿人类，但人类是何等高级的动物，结构之复杂简直让人形机器人设计者绝望。因此已经诞生的人形机器人绝大多数都笨拙缓慢，而且很容易摔倒，除了卖萌，基本上也派不上什么大用场。不过，有一家机器人公司的人形机器人，几乎站在了迄今为止人类机器人技术的最高峰，这家公司的名字叫作“波士顿动力”。

著名的“大狗”

“波士顿动力”是一個并不太令人感到熟悉的名字，尤其是在当今如火如荼的全民机器人热潮中，各个公司的各种机器人令人目不暇接，光是给家里扫地的所谓“智能扫地机器人”就足够令人感到审美疲劳啦！

而波士顿动力公司所做的事情就是要与众不同，他们近乎偏执地要跟“人形机器人”这个超高难度的课题较劲。当然，饭要一口一口地吃，波士顿动力最初出名的产品，并不是像人一样的双足机器人，而是像狗一样的四足机器人——“大狗”。

“大狗”是波士顿动力受军方的委托研制的军用复杂地形运输机器人，它走起路来很像一只狗，而且能够搬运军事物资。虽然论载重量和速度，轮式车辆的运载能力可以秒杀“大狗”，但在山地、丘陵一类的复杂地形里，还真的只能仰仗这种四足行走的机器人。

阿特拉斯

波士顿动力最新的产品，是一个叫作“阿特拉斯”的双足机器人。阿特拉斯是传说中“将世界扛在肩上”的大力士，看来大家对这台机器人非常有信心呀！“阿特拉斯”的确足以令它的制造者自豪，因为它是目前为止人类制造出的最像人的机器人。它能够完美地模仿人类行走的动作，跑、跳甚至后空翻都不在话下，无论是哪种动作，“阿特拉斯”都驾轻就熟，如果给它穿上衣服，远远看去简直能以假乱真。

“阿特拉斯”最厉害的地方在于，它很难摔倒，如果摔倒，也能够通过程序调整姿态和动作，像人一样顺畅地从地上爬起来。也就是说，无论是什么动作，“阿特拉斯”都能做到像人一样，这是机器人技术史上最令人瞠目结舌的事情了。

“受虐待”的机器人们

无论是四足还是双足，这种机器人其实本质上都是一种仿生技术的产物，也就是模仿真实动物的运动方式。动物和机器在运动能力上最大的区别不是速度，而是平衡能力。如果一只狗被袭击，它会本能地对此做出反应，努力平衡自己的姿态，尽可能不摔倒，而当袭击的力量足够强，它就可能会选择顺势摔倒，缓冲受到的力量，从而保护自己。

波士顿动力的机器人统统拥有这种能力，你信吗？可以说，波士顿动力的机器人产品都是“受虐狂”，而研制它们的工程师则各个是“虐待狂”。在实验室中，工程师们每隔一两周，就会对它们的机器人“拳打脚踢”，用尽一切手段进行“虐待”。这么做的目的只有一个，就是测试机器人的平衡性和抗击打能力，打坏了不要紧，工程师们接下来就会找出问题所在，维修、升级之后，继续……

这一切的背后，是波士顿动力的工程师们年复一年辛勤地工作，以及人类机器人技术在算法和模拟行为研究领域的不断积累，让我们为这群“虐待狂人”鼓掌！

动作明星小队

时至今日，波士顿动力研发的机器人，已经有四五款了，堪称“动作明星小队”。它们有的擅长负重行走，比如“大狗”；有的擅长高速奔跑，比如“猎豹”；有的擅长攀爬跳跃，比如“阿特拉斯”，它们都是模仿动物行为的好手。还有一些产品，兼具了双足行走和轮式行走的优点，算是两种机器人的“混血儿”，要速度有速度，要灵活性有灵活性，十分优秀。

对了，最新的SpotMini机器人已经能够胜任家庭宠物的角色，像真的狗狗一样灵活，还能给你端茶递水，想不想来一台？