轮式拖拉机悬挂系统上拉杆液压油缸的应用探究

张华兵

（科乐收农业机械(山东)有限责任公司，山东 高密 261500）

1 拖拉机悬挂系统的概念

拖拉机悬挂系统是拖拉机牵引连接农机具的连接调整机构，在作业过程中起到关键作用。所谓三点悬挂即三个连接点连接农机具，传统的拖拉机悬挂系统采用两个下拉杆、两个牵引杆、两个提升杆，一个上拉杆组成。通过提升器摇臂控制左右两侧提升杆完成悬挂杆件的升降动作。也有增加辅助提升油缸的形式，由一个或者两个液压油缸下端安装在拖拉机壳体上，上端连接到提升器摇臂上，对提升器能力和三点悬挂下降能力起到辅助作用，即所谓的强压提升器结构。普通三点悬挂下面两个拉杆固定在拖拉机的后桥或者最终传动壳体上，对农机具起到牵引和连接作用。通过连接在拖拉机后桥壳体上面上拉杆对农机具提升控制和与地面的角度控制。普通三点悬挂调整形式采用手动调节，其中上拉杆长度调整最为频繁，通过调整其长度控制农机具提起和与地面的间形成的角度进而控制作业的精准度等。例如通过调整上拉杆长度可以控制犁耕时犁与地面的角度进而控制犁地的深度。

2 普通拖拉机悬挂系统使用存在的问题

2.1 拖拉机更换农机具时候挂接困难

拖拉机作为动力机械，在作业时会牵引挂接多种农机具，拖拉机在更换农机具时，拖拉机三点悬挂与农机具多采用销轴连接，需要同时对中三个连接点才能顺利把农机具挂接在拖拉机上，受农机具的停放位置和拖拉机驾驶技巧等因素影响农机具与拖拉机三点悬挂连接点对中很困难，通常需要多次调整农机具的位置或者多次移动拖拉机的停放位置才找好位置，对于稍大型或者很重的农机具来说一个人基本很难独立完成，同时需要多人协作，耗时费力。

2.2 拖拉机在作业时调整农机具位置时存在困难

拖拉机牵引农机具作业时，通常会根据地形的凹凸变化和转弯时调整农机具的高度和与地面的角度，普通三点悬挂如果想调整农机具的高度范围和农机具角度需要驾驶员停车，下来手动调整上拉杆的长度实现，且不能精准调整，费时费力。

3 拖拉机悬挂系统上拉杆采用液压油缸形式的应用

由于传统螺纹连接杆形式的上拉杆存在使用上的不便，如果把拖拉机上拉杆采用液压油缸形式代替传统螺纹连接杆形式，那么就可以缓解拖拉机在挂接农机具时候的费时费力的情况，同时作业过程中对农机具的调整会非常便捷和精准。不需要停车，不需要驾驶员下车就能把农机具调整到一个合适的作业姿态。

3.1 上拉杆液压油缸油路选取

由于拖拉机作为动力机械，需要担当多种农机具的动力源，类似于犁耕等作业时需要使用上拉杆液压油缸，如果拖拉机本身配备多路阀系统就不需要单独布置液压系统，仅需要借用多路阀中的一路即可满足上拉杆液压油缸的进回油需求，因为作业过程中，上拉杆负载是不断变化的，所以需要在上拉杆油缸上增加自锁装置，防止调整好后油缸受负载变化而伸长和缩短影响作业质量。同时自锁阀要有一定的抗冲击能力，防止载荷变化过大导致损坏。通过带自锁阀的双作用油缸实现上拉杆的伸和缩。另外受液压油缸制作工艺的限制和上拉杆调节行程的要求，需要对上拉杆液压油缸行程和最小长度有一点的限制。如果拖拉机本身不带多路阀则需要增加液压泵和阀块操纵系统来实现对上拉杆液压油缸的控制。通常在发动机预留接口处安装液压泵，在驾驶员方便操纵的位置增加液压控制阀，通过液压管理连接控制上拉杆液压油缸。

3.2 上拉杆液压油缸管路布置

因为上拉杆液压油缸属于运动部件，所以其进回油管路布置需要尽量避开干涉磨损等问题，因为在作业过程中管路也是动的，所以很难固定，这样尽可能地选用长度合理的高压胶管长度，即美观又可以保证使用寿命。同时油缸上进出油口尽可能设计在靠近拖拉机一端。进回油管的另一端可以采用快速挂接形式，这样可以方便安装与维修。

3.3 成本变化

如果是原拖拉机配装多路阀仅需要增加带自锁的双作用液压油缸和两根高压胶管即可，用以代替原螺纹形式拉杆，相比于更换后起到的便利性和提高作业质量来说成本变化不大。如果原车没有配备多路阀和液压泵等，需要增加液压泵和相应阀块和操纵系统的成本。

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