基于先进汽车控制系统的智能交通系统的创新发展

（Innovation Development of Intelligent Transport Systems Based on Biocybernetical Vehicle control System）

在交通安全方面司机的心理生理素质最重要的表现之一就是反应时间和所作决定的正确性。在驾驶过程中，道路信息以109-1011位/秒的速度传给驾驶员，而与此同时，司机每秒只能理解和处理16位数据，驾驶员无法对信息进行完全正确的处理。由于驾驶员无法对信息进行正确与及时的处理，或是驾驶员注意力分散会造成较大的汽车安全隐患。为提高汽车的安全性，发展先进汽车控制系统是一种可行的方法。

近年来，无人驾驶车辆的快速发展使得基于非传统动力汽车来设置和创建未来智能交通系统（ITS）成为可能。这种智能交通系统可以让宏观层面的交通控制（公路和交通条件）与微观层面的微调整（驾驶决策）相结合，以此来从根本上改变现有的交通体系，使现有的交通体系变成一个高度智能化的体系。这不仅会使道路上的死亡率和伤害率降低，而且还会增加道路的使用效率，改善交通环境状况，带动不同领域新业务的发展。而对于此新型交通系统的应用，在无人驾驶技术不成熟的条件下，需要使用先进汽车控制系统。本文所提出先进汽车控制系统软硬件结构如下图所示：

无人驾驶车辆的硬件与软件框图