驾驶模拟器和驾驶自动化的真实世界地理数据模型

（Deploying guidelines and a simplified data model to provide real world geodata in driving simulators and driving automation）

近年来，模拟现实世界城市环境的趋势导致对地籍或开源地理数据的需求增加，但是对于获得精确的真实地理数据还比较难。德国航空太空中心（DLR）与原始设备制造商（OEM）合作制定了指导方针和简化的数据格式，称为中间格式。中间格式应作为一个数据中心，通过开发的处理工具链可以从中自动生成特定的模拟格式。在这篇文章中，讨论了这种方法的需求，在德国城市中进行了验证。

这种中间格式可以允许不同特定格式之间的转换，而无需实施直接转换。因此专用信息可以以中间数据格式存储，并且在转换后不会丢失。中间格式也使用地理联盟方法的（OGC）简单功能与自定义地理信息系统(GIS)可视化。数学近似变换可以从每个转换步骤中分离出来并单独进行调整。每个转换模块可以独立地从其他模块更新而不影响其实现。图1给出了使用中间数据格式的方法。

此外，车道和车道标志，障碍物和其他线性物体构成了主要地理数据网络。 描述基础设施要素（例如道路标志，交通信号灯，道路上的特殊标记以及路灯或重要街道设施）的时间坐标也是模型的一部分。

所有这些元素都增加了额外的数据，例如父项元素的信息，描述元素类型和外观的属性以及指向数据源描述。例如，车道元素除了父项之外，还包含几何图形和数据源信息，也就是轮廓线的类型。它可以定义停放车道，限制车道或人行道等，使用的材料可以是沥青，混凝土，路面或鹅卵石等。

根据测试，该模型具有良好准确性，并且能实时更新。