基于博世 EDC17C53平台的发动机转速调节方法

鲁宝全

（上汽大通南京分公司技术中心，江苏 南京 211103）

在轻型载货汽车的改装车中，由于改装车功能的要求，如洒水车、扫地车、搅拌车等功能，需要发动机单独的动力输出，也就是需要发动机达到指定的转速以满足动力输出的要求，称之为power take off，简称PTO。本文以上汽跃进超越SOFIM车型为实例，介绍一种基于BOSCH EDC17C53软硬件平台的发动机转速调节方法，为其他车型的发动机转速调节提供参考方案。

1 轻型载货汽车发动机转速调节的主要方式

1.1 油门踏板转速调节

在驾驶室内通过对油门踏板的踩下与松开控制发动机转速，为最常用的转速调节方法，但是需要驾驶员在驾驶室内进行操作。此方案无法满足需要在驾驶室外对发动机转速调节的需求。

1.2 固定转速调节

需要有一个小开关输入给发动机ECU数字信号，即按下小开关后，ECU收到一个PTO激活触发信号，使发动机转速到达设定的转速，这个转速是固定不可调节的，这个数值已经写入发动机ECU程序中。此方案无法满足驾驶室外对发动机可调转速输出的需求。

1.3 多种转速调节

需要有一个小开关输入给发动机ECU模拟信号，这个小开关是多个挡位的，ECU区别不同挡位的方法是通过检测小开关输入两端的电阻值，从而判断开关在什么挡位实现不同的发动机转速控制。此方案可以满足驾驶室外多个挡位发动机转速输出的需求。

1.4 巡航开关调节

如果整车带巡航调节功能，可以通过复用巡航开关来调节发动机的转速。车辆在静止状态，通过巡航主开关激活发动机转速调节功能，然后再通过巡航+和巡航-按键，实现对发动机转速的无级调速功能。为了实现在驾驶室外部对发动机转速进行调节，一般需要将巡航开关接入发动机ECU的连接线束接线到外部车辆控制盒处。

2 SOFIM发动机车型发动机转速调节方法

2.1 多态开关调节方式

一个4挡位的开关，此开关的外形图和与发动机ECU的连接如图1所示。其中P1和P4接发动机ECU的K08及K16脚位，在不同的挡位ECU检测到的开关外围电阻不同，从而实现4种转速控制。

图1 挡位开关外观及电路连接示意图

4个挡位ECU检测到的电阻值及对应发动机转速见表1。

表1 ECU检测到的挡位电阻值和转速值

上述4个转速值可以通过End of line（车辆下线）设备进行设置，通过写入命令写入到发动机ECU的EEROM中。如果需要修改不同挡位对应的转速值，可以将需要的转速值通过下线设备写入发动机ECU的EEROM中。

2.2 巡航开关调节方式

在车辆静止或车速低速（＜20 km/h）状态条件下，拨巡航开关实现对转速的控制，巡航手柄及接线原理见图2。

图2 巡航手柄及接线原理图

巡航开关有巡航关闭、巡航+、巡航-等挡位，在满足条件情况下，巡航+及巡航-复用为巡航激活功能。巡航开关的接线原理为9号脚接电源线、12号脚接ECU的K52、14号脚接ECU的K40脚位、15号脚位接ECU的K53号脚位，接线图如图3所示。

图3 巡航开关接线示意图

发动机转速调节控制功能：车速小于20 km/h时，此功能被用于改变发动机转速的设定值，即控制发动机转速功能。

激活此功能的步骤如下：①起动发动机；②拨动“ON/OFF ”旋钮激活此功能，发动机转速将到达设定值900 r/min；③能够通过巡航控制开关+/-改变发动机转速；④短暂拨动“+ ”开关一次，发动机转速提升50 r/min；⑤短暂按下“- ”开关一次，发动机转速降低50 r/min；⑥长时拨动“+ ”开关不放开，发动机转速能够以100 r/min的速度增加；⑦长时拨动“- ”开关不放开，发动机转速能够以100 r/min的速度减少；⑧功能激活条件下，拨动“ON/OFF ”旋钮或踩制动踏板或踩离合会关闭此功能，发动机转速以100 r/min的速度回落到怠速设定值。

2.3 主要车型应用

通过应用上述转速调节的方法，在超越SOFIM发动机车型上实现了车辆的特殊功能改装，如高空作业车、冷藏车、市政环卫车、道路清障车等，如图4所示。为特殊功能改装车辆的方案实现提供了可行性。

图4 特殊功能改装车辆示意图

3 小结

本文介绍了一种通过开关调节方式对发动机转速进行调节的方法，基于博世公司EDC17C53平台：①此方法应用在跃进超越SOFIM发动机车型上，实现了特种功能工程机械车辆的改装；②目前轻型载货汽车市场特种车辆的改装需求凸显，改装需要对发动机转速进行控制，市场上大部分发动机ECU电控单元为博世公司生产，可以参考本文所述方法进行转速控制设计。

［1］ 齐善东.电控柴油机PTO控制方法及实验研究［J］.汽车电器，2015（9）：18-20.

［2］ BOSCH汽车工程手册［M］.北京：北京理工大学出版社，2004.