观瞄仪器维修训练模拟关键技术研究

张建+易琼

摘要：首先明确了装甲车辆观瞄仪器维修训练模拟关键技术的定义和目前存在的问题，分析了维修训练模拟技术的要点，从故障数据收集，故障模拟，虚拟视镜和状态控制四个方面解释了可能出现的问题，为进一步模拟训练平台的实现与完善提供参考。

关键词：装甲车辆；观瞄仪器；模拟

0引言

随着新型武器装备的科技含量不断增加，结构越来越复杂，作战使用环境越来越严酷，故障发生的频率和危害程度越来越大，这使得装备维修保障工作面临巨大的挑战。技术上越来越复杂的新型武器装备一方面要求其维修人员必须具备较高的维修素质，同时又在维修条件和经费方面带来越来越多的困难，国内外在维修训练方面遇到的矛盾十分突出。

1维修训练模拟技术

虚拟现实技术（Virtual Reality，VR）是一个通过计算机软件、硬件和各种先进传感器所构成的人工环境，可以真实还原所模拟的三维信息。VR技术综合了仿真技术、计算机图形学、多种复杂的软硬件设备等。虚拟现实技术是以计算机技术为核心，依靠现代高科技而生成的视听、触觉一体化的在某一范围内的虚拟环境技术。维修训练模拟技术就是采用VR技术，通过特定的训练方法和要求，完成装备的维修训练模拟。

2关键技术问题

2.1故障收集及故障机理分析

故障机理分析是进行故障映射和维修训练平台设计的基础，由于观瞄系统是集光、机、电于一体的复杂系统，故障现象多，结构复杂，且涉及多个专业，对其进行电路、光路及机械故障分析并不是一件容易的事；同时，现有的相关资料积累非常有限，必须通过多渠道，开展大量细致的收集和整理工作。

因此，故障收集、整理、分析及汇编成为课题研究的一个难点和研制基础。

2.2故障的多态、动态模拟

由于观瞄系统是一个相互作用的大系统，各个部件间存在较为复杂的信号传递关系，部件相互影Ⅱ向，一个故障机理可能对应多个故障现象，同时一个故障现象也有可能存在多个故障原因。如何实现故障的多态、动态模拟，也是該技术的一个难点问题。

2.3虚拟视境的实现

研究对象采用了红外、微光夜视、激光等多项光学技术，由多个较为零散的光学部件组成，其成象效果也各不相同，如何设计虚拟视境方案，较为逼真地模拟出不同地形、地貌、时间、故障及观察具显示的现场画面，并通过VGA接口传送至各模拟光学部件进行显示，成为本课题软件研发的核心和难点。

2.4复杂状态控制

对观瞄系统功能模拟涉及运动控制、视频处理、视频切换、数据检测、数据模拟、故障注入等多项技术，如何同步协调的控制虚拟视景生成及模拟部件的电路状态，实现观瞄系统的各类工况及其故障状态，是该技术的研究重点。

3结论

本文综合论述了装甲车辆观瞄仪器维修训练模拟技术的研究意义和当前存在的问题，对其关键技术进行了详尽分析，为后续的方案设计提供了研究方向。endprint