于 晴,王晓锋,张 聃,李惠敏
(西安航天动力研究所,陕西 西安 710100)
蜗壳喉部面积对泵性能的影响研究
于 晴,王晓锋,张 聃,李惠敏
(西安航天动力研究所,陕西 西安 710100)
在某型液体火箭发动机研制中,为了适应发动机推力的提升,需要对泵结构进行适应性改进。基于面积比原理对泵压式液体火箭发动机泵蜗壳喉部与叶轮的匹配进行设计与研究。采用数值模拟和试验研究相结合的方法研究了蜗壳喉部面积变化对泵性能的影响。分别对两种不同面积比的泵模型进行计算分析,结果表明:在高效区范围内,随着蜗壳喉部与叶轮出口面积比值的增大,泵的扬程和效率均有所提高,试验结果与计算结果也较为吻合。因此,蜗壳喉部面积扩大后,与叶轮匹配性有所改善,可以适应发动机推力提升的要求,结构改动简单易行,而且对已制品可以进行返修,减少经济损失。
液体火箭发动机;泵;蜗壳喉部面积;发动机推力;数值模拟
随着战略武器的发展和航天活动的需要,液体火箭发动机技术近些年得到了飞速发展。涡轮泵是供应系统中的关键组件,为发动机燃烧室提供高压推进剂,有发动机“心脏”之称。具备高性能的涡轮泵系统是实现泵压式液体火箭发动机高性能的重要先决条件之一,涡轮泵的性能和可靠性将直接影响发动机乃至航天运载器的运载能力和可靠性。其中叶轮和蜗壳是泵过流部件的核心。
某型液体火箭发动机研制中,为了适应发动机的推力提升,对泵吸水室、诱导轮及叶轮等零件进行了结构改进,而泵壳体未作更改。水力试验时,连续出现泵扬程偏低的现象。对设计参数分析认为,推力提高后泵壳体的喉部面积略显偏小,泵壳体可能并非叶轮的最佳匹配结构。
目前,关于高效率、高扬程的叶轮设计研究较多,但高性能的泵不但要求有高效的叶轮,而且还需要与叶轮匹配的蜗壳。忽略过流部件之间的匹配关系也会对产品性能造成影响。王洋等[1]通过确定离心泵蜗壳第八断面面积新方法,发现蜗壳喉部面积是影响泵性能的敏感因素。李海权[2]提出了通过选择合适的喉部面积能使泵在大流量工况获得陡降的扬程—流量曲线,从而使泵的运行更加稳定。施卫东等[3]对低比转速离心式消防泵进行设计与试验研究,试验结果表明增大喉部面积有利于获得平坦的性能曲线, 同时可以扩大高效区范围和提高最高效率。张翠儒等[4]对液体火箭上面级发动机用超低比转数泵进行研究时,参考超低比转数泵面积比设计法选取蜗壳喉部速度系数,合理匹配蜗壳的喉部面积和离心轮,减少水力损失。H.H.Anderson早期在文献中首次提出了离心泵的面积比原理[5],指出蜗壳的喉部面积与叶轮出口叶片间的总面积之比是控制离心泵性能的重要因素,同时还给出了面积比与比转速的关系曲线。R.C.Worster通过详细的理论分析和数学证明,验证了面积比原理的科学性[6]。赵瑞勇等[7]基于面积比原理对某型变工况低比转速燃料泵开展了小流量扬程特性不稳定的试验研究,获得了变工况低比转速泵的小流量不稳定工程控制方法及其稳定工作边界,袁寿其等[8]对面积比原理进行了理论推导和试验研究,明确了面积比对泵性能的影响,杨军虎[9-10]等推导了离心泵面积比的计算公式,体现了面积比值和叶轮、蜗壳的水力参数关系。
针对某型液体火箭发动机在推力提高后,泵扬程出现偏低的问题,本文利用面积比原理分析、CFD仿真计算后,确认了泵蜗壳喉部面积对泵性能的影响,并对壳体改进后的产品进行了试验验证。
某型液体火箭发动机燃料泵比转速ns为31.388。
叶轮出口叶片间的总面积根据公式(1)近似求得,其计算结果为2297.45 mm2:
F2=(πD2sinβ2-zδ2)b2
(1)
泵壳体蜗壳喉部实际当量尺寸为12.67 mm,喉部面积F3实测值为141.48 mm2,面积比Y=F3/F2=0.062。
国内学者根据对166台国产泵统计,得到了面积比与比转速的关系曲线[11],如图1所示,并通过最小二乘法原理拟合出两者的关系式:Y=0.036 849+0.002 31ns。据此算得该泵面积比的高效值Y=0.109,从图1中可以看到泵壳体改进前的面积比仍在高效区范围内,但偏高效区下界线。
初步分析认为,面积比仍有增大的空间,可以通过增大面积比提高泵扬程,从而改善燃料泵的性能。
为此,对泵壳体局部结构进行改进,将蜗壳喉部当量尺寸扩大为14 mm,喉部面积F3为188.26 mm2,面积比Y=F3/F2=0.082。
采用Pro/E软件建立两个不同面积比的流体域模型,考虑到实际产品喉部局部结构不规则,模型1按喉部当量尺寸为13 mm进行建模(喉部面积为161.27 mm2),模型2按喉部当量尺寸为14 mm进行建模(喉部面积为188.26 mm2),蜗道半径相关尺寸也随之变化,除此之外两个流体域模型其他结构尺寸均一致,蜗壳结构如图2所示。
为了减小边界条件对计算结果的影响,泵进口延长了100 mm,泵出口延长了300 mm,采用ANSYS软件中的mesh模块分别对两个过流部件的流体域模型进行网格划分,如图3所示,两个流体域模型各个过流部件的网格单元的数目见表1。
为了能够准确描述泵内流体复杂的三维旋转流动过程,针对RANS时均化的3D瞬态N-S方程进行非定常求解。其中,湍流模型采用的是SSTk-ω两方程模型。边界条件设置中,入口边界条件给定静压;出口边界条件给定质量流量;
模型进口吸水室转子蜗壳出口119067622713169553427706342839219943625838178010928674144999
泵结构中的固体壁面采用无滑移边界条件,其中,吸水室和转子表面粗糙度为0.003 2,蜗壳表面粗糙度为0.001 6;而计算中附加的进出口延长部分则认为是光滑壁面。
具体的计算过程中,第一步,针对不同的出口流量值,首先进行定常计算,初步得到一个近似的稳态流场;第二步,将定常计算的结果作为非定常计算初始值,开始非定常精确求解过程。其中,将叶轮旋转一周的时间记为T,非定常计算中的物理时间步长取为叶轮旋转一周时间的1/180,对应时间步为Δt=T/180=2.380 95×10-5,而每个时间步长内的内迭代次数设置为30。
针对上述模型1和模型2对5个流量工况进行对比计算,具体为0.8qv,0.9qv,1.0qv,1.1qv,1.2qv。不同流量下,泵的扬程和效率随蜗壳喉部面积的变化情况如图4所示。
可以看到,在0.9qv以上的工况点,蜗壳喉部面积增大后,泵的扬程和效率均提高;随着泵流量的增大,两者提高的幅度均越来越大。
通过上述分析可以看到,增大蜗壳喉部面积可以提高泵的效率和扬程,因此,采用电火花加工对产品蜗壳喉部进行返修扩大,返修后测量其蜗壳喉部当量尺寸实际值为14.75 mm,喉部面积F3实测值为199.7 mm2,面积比Y=F3/F2=0.087,与三维数值仿真计算模型2相当。
为了验证产品的改进效果,在泵蜗壳喉部返修前和返修后分别进行了水力试验,试验在同一试验台进行,两次试验转速和工况保持一致,泵流量从1.2qv连续下降至0.8qv,在该区间均匀取5个工况点,测量这5个流量点的泵扬程和功率,试验结果如图5所示。
根据试验结果可以看到,在泵设计工况下,蜗壳喉部面积增大后,泵的扬程和效率均提高,其中,泵扬程增大幅度约为0.2~0.3 MPa;并且随着泵流量的增大,改善效果更明显。由于数值计算中的效率只考虑了水力效率,而没有考虑容积损失和摩擦损失,因此试验所得的泵效率相对计算结果要略低,但二者趋势一致,可以很好的验证数值计算的可靠性。
随着蜗壳喉部面积的增大,面积比增大,更有利于蜗壳收集流体并使流体动能转换为压力能,因此扬程会有所提高。同时,由于蜗壳喉部面积的增大,流体的速度值减小,蜗壳喉部隔舌部位的冲击损失和出口锥管的沿程损失也随之减少。因此可以看到,在喉部面积扩大后,蜗壳与叶轮匹配性有所改善,即增大面积比可提高泵的效率和扬程。
1)在高效区范围内,随着蜗壳喉部与叶轮出口面积比值的增大,泵的扬程和效率均有所提高,可以适应发动机推力提升的要求。
2)蜗壳喉部面积扩大后,蜗壳与叶轮匹配性有所改善,喉部速比(蜗壳喉部流速与叶轮出口切向速度之比)介于液体火箭发动机泵推荐设计值范围内,产品改进有效。
3) 为了使泵扬程满足要求,适当加大蜗壳喉部当量尺寸,而叶轮等其它部件的结构尺寸可以保持不变,结构改动简单易行,同时,对于已制品可以进行返修扩大达到使用要求,减少经济损失。
4) 数值模拟结果与试验研究结果较吻合,研究结果表明面积比原理在液体火箭发动机泵的设计应用中有着重要的指导意义。
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Effect of volute throat area on pump performance
YU Qing, WANG Xiaofeng, ZHANG Dan, LI Huimin
(Xi’an Aerospace Propulsion Institute, Xi’an 710100, China)
During the development of a certain liquid rocket engine, the adaptability improvement of the pump structure needs to be realized to promote the thrust of the engine. Based on the area ratio principle, the match of the volute throat and impeller in the turbopump-fed liquid rocket engine is designed and studied in this paper. The influence of the variation of volute throat area on pump performance is studied by using the method of combining numerical simulation with experimental research. The pump models with two different area ratios were analyzed. The results indicate that, in the range of the high efficiency, both the pump lift and efficiency are increased with the increase of area ratio of the volute throat to the impeller outlet. The experimental results are tallied with the calculation results. Thus, the match of the volute throat and the impeller can be improved as the volute throat area is widened, which can satisfy the requirement of the thrust enhancement of the engine. Furthermore, the structure is easy to alter, even the final products can be sent back for modification. It is sure that its cost will be reduced greatly.
liquid rocket engine;pump;volute throat area;engine thrust;numerical simulation
2016-11-29;
2017-09-22
国家重大基础研究项目(613321)
于晴(1986—),女,硕士,研究领域为涡轮泵设计
V434.2-34
A
1672-9374(2017)06-0044-04
(编辑:马杰)