F3A训练肌的选择.安装与调整

戴琛

F3A是国际航联（FAI）最重要的航空模型竞赛项目之一，其优美、稳健的飞行姿态堪称空中的“艺术体操”。F3A项目不仅对器材有非常高的要求，而且需要操作者具备高超的飞行技术。因此，对初学者来说，如何选择入门的训练器材尤为重要。为了帮助广大初学F3A的爱好者少走弯路，更快地踏入F3A“殿堂”，本文就F3A训练机的选择、安装与调整等方面做详细介绍。

模型的安装

为保证模型的飞行性能，F3A的安装相比其他模型讲究得多，对尺寸精度、角度的对称性和重量控制等都有很高的要求。而要确保模型的外形精准，安装时就必须勤测量，时时修正套材中出现的小误差。

下面，以“阿波罗”120级电动版F3A为例，介绍其安装过程中的要点。

“阿波罗”120的电机安装架为碳纤复合结构，适配标准6355外转子无刷电机。考虑到通常使用8S锂电池，因此笔者拟在国产双天6355 EA KV280及法国F3A定制6355 KV280两款电机中进行选择。经过比较发现，后者比前者轻69g，所以最终选择了法国款电机作为“阿波罗”120的动力。

整机套材配备有调整螺旋桨平面与机头平面间隙的垫片，需要根据具体使用的电机及桨轴的不同进行合理搭配，原则是保证整流帽后桨盘与机头平面有2-3mm的空隙。装好这些设备后，再将调速器固定在电机后方相应位置，并与电机相连。

安装舵面时，先将一侧的铰链全部用胶粘好，再插入另一侧的铰链槽。注意安定面和舵面间要留出一个大头针直径的空隙，以保证舵面转动顺畅。另外，使用502胶水粘接铰链时，要加“鼠尾管”并控制胶量，以免多余的胶水溢出不好清理。

“阿波罗”120的水平尾翼為拆卸式，方便模型运输。升降舵为单独控制，即每侧水平尾翼中各装一个舵机。舵机的安装孔尺寸按照Futaba 3270SV微型舵机设计，这是因为“阿波罗”120的尾力臂较长，采用小舵机能减轻尾部重量，更好地平衡重心位置。由于笔者装机时手头没有3270SV舵机，因此使用了MKS 9660A+舵机代替，并对安装孔做了扩孔处理。副翼和方向舵则使用MKS BLS 970标准无刷舵机。

平尾组装好后，将其插入机身，并测量两侧下反角是否相同。这一点很重要，因为角度的细微偏差都会影响飞行性能。测量方法很简单，将模型放在水平台面上，以台面为基准测量两侧尾翼尖端到台面的距离。如有误差，就要进行调整，使两侧的距离差为0，最多控制在1mm以内。经测量，笔者这架“阿波罗”120的平尾两侧误差为0，且与机身的接触面几乎没有缝隙。能把木质模型做到这个精度，非常不容易。

出厂时，厂家已经为“阿波罗”120配备了高品质的附件包。但为了进一步提高操控精度，在舵面、连杆安装时，笔者还是换用了一些升级件。升降舵更换为高精度球头连杆、副翼采用了带有轴承的F3A专用舵角、方向舵则使用了国内很少见的可调式不锈钢拉索接头。此外，方向舵舵盘替换为F3A专用的碳纤舵盘，这样可随时根据需要调节松紧。至于连杆的长度，只需根据说明书进行调整即可。

所有部件都组装好以后开始总装。总装时重点观察机翼与水平尾翼是否平行、垂直尾翼与机翼是否垂直，如有偏差，则进行相应的调整。

飞行参数的设定

一架F3A模型进行首飞前，需要做以下几项参数的设定：

1.设定舵角偏转量D/R值

即大家常说的大小舵量，可预设2-3个舵量模式。以说明书中的舵量值为基础，再根据实际飞行效果做进一步调整。

2.设定EXP曲线

为保证操控精度以及柔和的操控手感，还需对各个舵面设置EXP曲线。根据以往的飞行经验，笔者为大家提供了自己习惯的EXP值，仅供参考。

3.油门曲线

考虑到无刷动力系统非线性这一特性，为了获得线性的油门控制，须设定油门曲线，以提高飞行的操控感受。油门曲线要经过多个起落的飞行方可获得最终参数，而且不同厂家的电调搭配不同电机时，其油门曲线也有差异，切不可照搬。

4.测定整机重心

模型的重心直接影响其飞行性能，因此整机重心的调整非常重要。一般的模型说明书中都会给出设计重心的范围。调整重心时，尽量使用挪动电池的方法，而不应通过增加配重调整，这样会使模型全备重量增加，增大翼载荷，影响飞行性能。笔者使用XICOY重心测量仪，以精准地调整模型的重心位置。笔者为这架F3A配备了8S/5 000mAh锂电池，测得全备重量为4kg，对120级F3A来说这个重量非常合适。

5.设定条件混控

为了改善模型的一些癖性，高手们都喜欢设定相应的条件混控来达到自己想要的飞行手感。理论上讲，越高端的模型，用到的条件混控越少。条件混控的设定及参数的数值需要靠长时间的飞行积累才能获得，不是一两个起落就能得出最终数值的。而且这些数值的调整要求飞手具备一定的飞行经验，具体的调整方法，笔者将在其他文章中单独做详细介绍，请大家继续关注。

首飞参数的调整

F3A的首飞及参数调整最好选择在无风或微风的天气下进行，大风天不适合模型调参。首飞前，先将各舵面回中，并确保遥控器各通道TRIM和SUB TRIM的数值都归零。

启动模型并操纵它柔和离地升空，先不做任何动作，通过航线飞行观察模型是否有抬头、低头、左倾、右倾及左右偏航的现象。如果有，就通过升降舵、副翼及方向舵的微调进行修正，保证模型正飞时，在摇杆回中的情况下能飞出直线。

然后将模型拉起做垂直爬升、垂直下降等动作，观察其轨迹是否有航向偏转，如有，可通过条件混控来消除。

随后再做滚转飞行，修舵的同时感受模型姿态的变化，根据实际情况决定是否加条件混控。

上述基础调整完成后，基本就可以进行正常的飞行训练了。在日后的训练中，再进一步摸清模型的“脾气”。

经过几轮的飞行调整，笔者这架“阿波罗”120的飞行状态接近完美，所有舵面的TRIM和SUBTRIM都为0，对木制模型来说，做到这个很不容易。不过笔者也发现，使用APC 18×10E螺旋桨时，拉力稍显不足，而换成Falcon 19×12E碳纤桨后，飞行效果良好。在完成6分钟飞行后，电池余量61%。可见，这款“阿波罗”120完全可以胜任国内F3A-P项目的训练及比赛。

F3A训练是一个枯燥而漫长的过程，即使是在科学训练的前提下，也必须保证足够的飞行小时数才能取得满意的成绩。近两年，我国F3A的整体水平都有显著提高，活动人群也日益扩大。在2016年举行的F3A亚太锦标赛上，中国队取得了骄人的成绩，国手张旭俊跻身前5名，已进入F3A第一梯队。希望爱好者们能以这些国手为目标，在交流学习中提高自身水平，有朝一日为国争光。endprint