无人机的黑匣子

Lingxing

近期有一个无人机航拍摄影比赛，几十架无人机同时在深圳东部的某景区起飞。为了找到一个完美的角度，投入的摄影师们把自己的飞机贴近水面、在树林附近倒飞，后果则是5架飞机不同程度的损坏，俗称“炸机”。

可以看出，作为摄影工具的无人机让拍摄范围变广之后，也存在更多的风险。应对错综复杂的磁场干扰、高空气流变化，即使产品功能日趋完善，无人机还是有着比一般电子产品更高的使用门槛。与此同时，无人机的使用人群近一两年来，正在迅速地从极客向普通消费者扩大，大量未经训练使用者的出现对厂商是商机但也提出了挑战。

厂商一方面要指导用户安全飞行降低事故率，在遇到问题之后，则需要快速响应帮助用户找到合理应对措施，优化返修流程合理收费。

针对前者，操控大疆无人机所需的App—— DJI GO有一个学院的版块，飞行宝典有一系列的产品说明和教学视频。针对后者，大疆服务增设了公众号9：00-21：00在线人工服务，在此基础上未能解决可以自助寄修或者在深圳和上海两座城市快修快换。售后价格贵缺乏依据的问题，大疆方面表示自己的产品零整比（零件总价与整机价格比）已趋近1：1，是任何行业售后的极限值。

对于保修期内的产品，用户和厂商在产品受损是否是人为造成的各执一词，责任认定是无人机维修的一大痛点。有用户认为，数据是由大疆的设备提供，大疆既是运动员也是裁判员，这样对于用户来说也是不公平的。

在采访中，大疆售后团队表示，一般而言，当大疆收到受损的机器之后，会提取飞机里面的主控数据，里面包含了所有的遥控信息、飞机姿态、飞行坐标等，综合起来之后几乎可以还原整个飞行过程，从而确定事故是人为操作导致还是产品本身问题。

为了与用户和解，大疆开始公开数据，并在大疆社区（bbs.dji.com）发布了分析方法。除了此前DJI GO里的基本信息，用户还可以在DJI assistant 软件里看到飞行器的完整飞控信息（目前仅支持部分机型，如Phantom4系列，Inspire系列等），类似黑匣子的功能，而这个数据也跟判断事故责任方时所使用的数据是一致的。

通过数据分析，你们发现无人机出现故障的主要原因有哪些？

通过对故障原因的分析，我们发现几个主要的原因都可以规避：

1，没有注意障碍物，或者没有合理预估与障碍物的距离，导致飞行器碰撞。尽管我们大部分飞机已经有了避障辅助系统，但是还存在一些盲区或者是不满足避障工作条件的情况。

2，贪飞，不注意电量使用，导致返航电量不足。App提示低电量的时候不执行返航程序，导致返回来的过程中飞机电量不足迫降在比较远的地方，其实App提示低电量返航以后，表示理论上电量就只夠返航了，这个时候不返航继续控制飞行器朝远离返航点飞行，就可能导致电量不足。

3，在室内或是GPS信号差，并且不满足视觉定位的条件下飞行，飞机被迫切到姿态模式下出现炸机，可能新手在这种情况下比较容易炸机。举个简单的例子：比如晚上在高楼之间飞行，这个时候视觉其实是无法工作的，因为光线太暗了，如果不注意飞行器就很有可能会切到姿态模式并飘移，因为又不满足记录返航点的条件，这种情况下按返航也是不起作用的。

4，在强干扰物附近飞行，导致指南针或是遥控器信号被干扰。指南针是一个重要的传感器，但是也比较容易受到外界的干扰，很多飞手没有起飞前校准指南针的习惯，导致起飞后就飘移。遥控器信号，如果是WiFi控制的飞行器，在城区等人类活动密集的区域飞行比较容易受到居民WiFi的影响，因为大家的频段相同。

5，不能排除在指南针模块本身的问题。我们就有过这样的例子，在客户提供的视频中看到飞行器在空旷的环境下飞行，但指南针出现了干扰现象。目前模块问题的分布较为离散，很难找到可以迅速改善的点，即便如此，研发在个例上还是倾注了大量的精力进行优化，甚至为关键传感器设计了备胎方案。

在无人机飞行过程中，图传丢失后，正确的操作方法是什么？

正确的做法应该是不要动摇杆，尝试移动自己的位置以及遥控器天线，因为看不到图传的情况下盲目打杆，很容易就导致在视距外出现意外。当然了，在图传不良，遥控信号仍在的情况，“老司机”也可以方位感，通过App上提供的姿态球和距离，速度信息，进行盲飞拯救。

在确认飞机失控“炸机”后，如何在现场找无人机？

DJI GO 4 App 内部有一个“找飞机”的功能，在主界面右上角，通过这个功能可以看到地图上飞行器在失去连接前最后的坐标以及位置。如果遥控器能够和飞机正常连接的话，可以拿着开机的遥控器靠近最后位置，遥控器变绿灯以后按下地图上飞机按钮，飞机电调会开始鸣叫。

用户通过自己的努力找不到机器联系售后，售后会通过哪些数据信息帮助用户寻找？能否介绍1-2个案例。

主要根据最后的GPS坐标，以及飞行轨迹大致推断可能的位置，比如飞机飞到大楼背面去了，如果根据地图上最后一个坐标去找，很可能就找不到，这个时候应该去大楼附近看看，之前有根据高度推断，帮用户成功在楼顶找到飞机的案例。

通过用户端的反馈，对产品研发和版本更新有没有什么帮助？

用户的声音我们一直很重视，并把他们视为重要的财富，很多固件更新就是增加了很多用户期待的功能，比如Spark的手势录像，一开始只有拍照的。

目前，DJI售后定损的价格依据是什么？进水不能保修是出于什么考虑？

保修还是不保修依据在数据分析结论和是否过了保修期，我想问题应该是“进水不能维修是出于什么考虑”？

生活常识中，手机进水，把所有板子拆开，彻底烘干，大多数情况下大部分功能可以继续使用，但不能保障如初。

同样地，飞行器进水以后的处理不能保障其稳定性，而且由于飞行器有很多精密元器件，所以进水不修的根本原因还是处于安全考虑，由于要保障稳定性，一定要修的话，需要更换几乎所有相关电子板件，加上修理测试，修进水产品的价格，会远远高于一架全新的飞行器。endprint