关于机电一体化课程教学的多学科工业机器人

关于机电一体化课程教学的多学科工业机器人

本文设计制造出了一个为本科教学实验室程序设计服务的工业机器人模型。该模型可以用来教授多学科工程课程，设计出的机器人模型如图所示。此机器人模型可以让学生更方便地探索新技术，解决不断变化的现实生活中的一些工程问题，激发学生学习机电一体化课程的兴趣。学生和老师还可以根据自己的需要修改此机器人模型的软件单元和硬件单元，改进机器人，以探索更多的可能性，通过改进还可以将机器人应用于其他一些工科课程。机电一体化课程的主要目标是让学生学习嵌入式系统和机器人的一些基本概念，并将其应用于工程实践中。为此，该课程准备了各种实用的实验练习，以教授通信，控制，机电一体化及微控制器方面的知识。同时组织实践，使学生有系统地解决现实问题的能力。

学生在本课程中的表现可以定性定量的分析。对学生成绩的定性分析表明，该机器人有助于实现学生的学习目标，机器人还可以帮助学生提高他们的系统设计技能，突破现实的限制以获得更多的技能，并学习如何在多学科团队中工作。

图一 工业机器人模型

在未来的工作中，该工业机器人将进一步根据学生和教师的反馈进行改进，完善该工业机器人的功能，将其扩展到更高级的课程。

论文集或书名原文： IEEE TRANSACTIONS ON EDUCATION（英）

作者：Mariano Garduño-Aparicio

编译：徐小俊