使用Arduino Uno的工业监控机器人

使用Arduino Uno的工业监控机器人

在工业生产当中，测量机器的参数仍然是一件枯燥而又乏味的工作。所以，本文考虑用工业监控机器人来减少人类的工作量。将机器人悬挂在绳索上来检测机器的参数。

机器人的组成部分有：

1.光传感器：该机器人使用的光传感器是LM324。传感器连接到Arduino模拟输入的引脚0，读数通过ZIG-BEE模块传输到控制中心。任何危险的情况，如火灾，电路板短路都可以被传感器检测到。

2.烟雾传感器：用于此目的的烟雾传感器是MQ-2。烟雾传感器连接到arduino模拟输入引脚1，读数通过ZIG-BEE模块传输到控制中心。

3.Zig-Bee技术：ZIG-BEE模块进行机器人与控制中心之间信号的传送和接收。ZIG-BEE应用的是CC2500射频模块，易于射频通信的接收。

4.温度传感器：温度传感器：我们在这个机器人中使用的温度传感器是TMP36。 TMP36是低电压，精密摄氏温度传感器。它们提供与摄氏（摄氏度）温度成线性比例的电压输出。在-40°C至+125°C温度范围内，TMP36不需要任何外部校准，可在+25°C和±2°C时提供±1°C的典型精度。该传感器连接到模拟输入引脚2，读数通过ZIG-BEE模块传输到控制中心。

5电机驱动器：该机器人使用的电机驱动器为L293D。L293D设计用于在4.5V至36V的电压下提供高达600mA的双向驱动电流。

因此，工业监控机器人通过光传感器、烟雾传感器和温度传感器捕捉到的数据来监测机器的危险状况和参数，并将信号传送至控制中心，利用电机驱动器驱动机器人。

刊名：Adv Robot Autom （英）

刊期：2017年5期

作者：Vijaya KK et al

编译：野晨晨