ADAS的开发与测试

ADAS的开发与测试

提出了一种最常见的驾驶情景自动识别道路方法。目的是建立一个合适的模拟器来测试高级辅助驾驶系统（ADAS）。为此，从大量典型情况中记录数据，并将事件分类为简单事件和更复杂的驾驶情景。为了对车辆行为建模，提出了适合描述事件因果关系和时间序列的方法。

在过去的10年里，在汽车领域一直在开发新的解决方案，以提高道路安全性。设计了许多反馈控制方案以校正驾驶员在危险操纵期间的行为，如在突然制动的情况下。在许多其它情况下，反馈控制系统并没与驾驶员的意愿重叠，而仅对于附加的感应或制动解决方案有帮助，这种系统通常被称为ADAS。欧洲联盟2010年关于提高道路安全性以及将每年死亡人数降低到20万人的决定，鼓励进一步开发越来越有效的ADAS。对ADAS开发和测试通常在适当的模拟环境中进行。测试试验需要非常真实，以模拟驾驶员真实的行为和周围环境。此外，根据不同的国家和文化，在相同的情况下提取驾驶员的反应是很重要的。为了对驾驶场景进行分类，首先仅将基于车辆之间的相对位置来定义简单事件；然后定义一个描述更复杂事件的“语言”。这个语法通常是用于为给定语言开发编译器和解析器的信息理论工具，因此它们非常适合于验证是否发生了预先指定的事件。

试验结果表明，可以实现良好的分类和识别性能。未来的工作将致力于开发基于软件工具的ADAS。

刊名：IFAC-PapersOnLine（英）

刊期：2016年第11期

作者：Alberto Lucchetti

编译：赵前