基于车辆跟随模型的各种自适应巡航控制行为模拟

基于车辆跟随模型的各种自适应巡航控制行为模拟

本研究旨在开发微观交通仿真器的车辆跟随模型，模拟各种自适应巡航控制（ACC）系统行为。随着ACC系统的发展，需要一个微观交通模拟器评估ACC系统普及率对公路交通条件的影响，因此开发一个具有足够精度的车辆跟随模型，以模拟ACC系统的行为，并评估其对交通的影响，同时要求其工作频率在次秒级（sub second）范围内。此外，该模型还应具有提高响应延迟和目标量的设计能力。

介绍了智能驾驶员模型（IDM），其可以重现现实的振荡波模式并具有以下显著特点：适应防撞功能；加速更新过程没有响应延迟；与交通流基本图的理论一致。

模型方程修改后，可以模拟3种类型的ACC系统行为：保持距离差距（IDM+/CACC）；保持时间差距（IDM+/PACC）；保持车头时距（IDM+/FACC）。通过对4车队列进行试验验证结果表明：①IDM+/ CACC，如果获得了足够大的加速度值相关参数，则车辆跟随行为没有明显的时间延迟；②IDM+/PACC和IDM+/FACC，期望实际速度和加速度变化与设计基本一致,因为后车的速度和加速度变化可能比前车更平缓，模型可以吸收前车减速造成的冲击。

刊名：International Journal of Intelligent Transportation Systems Research（英）

刊期：2014年第1期

作者：Ryota Horiguchi et al

编译：薛雷