车辆交叉口碰撞警报系统共享信息分析

车辆交叉口碰撞警报系统共享信息分析

本文分析了车辆交叉口碰撞警报系统的共享信息。该系统通过安装在车载单元（OBU）上的共享障碍物传感器检测信息（ICWS-ODSI），可以获取周围车辆的位置和速度等信息。这些信息通过车内通信网络与其他车辆共享。本文将丁字路口作为对车辆信息共享理论分析中车辆信息获取的道路环境。如果交叉路口碰撞警告系统共享前方车载传感器检测的障碍物信息，则需要较高的穿透率，因为OBU必须在到达路口前获取关于左右方向车辆的信息，以避免前后车之间的影响，对车辆信息获取概率平均值进行分析，在低渗透率下，车辆信息的获取概率平均值很小，在中等渗透率下，车辆信息的获取概率平均值大于前进距离，遵循指数分布的值。通过分析OBU渗透率下的车辆信息获取概率平均值，可以看出该系统性能优于传统的只通过车内通信网络分享个人驾驶信息的共享系统。在本研究中，假设采用ISO15623规定的碰撞预警传感器作为前后障碍物检测传感器，考虑了不同情况下的信息共享。研究还发现，用于前方车辆碰撞警告系统的ISO15623传感器，可以作为交叉路口碰撞警告系统的障碍物检测传感器。此外，指出了研究ICWS-ODSI系统对驾驶员安全性和接受程度的影响，以及考虑定位系统环境和特性的VIS（车辆信息共享）性能的前景。

刊名：Analysis of Vehicle Information Sharing Performance of an Intersection Collision Warning Systemng（英）

刊期：2017年第2期

作者：Yusuke Takatori

编译：秦龙