自动紧急制动系统避免碰撞的干预措施与可靠性

自动紧急制动系统避免碰撞的干预措施与可靠性

迄今为止，越来越多的汽车制造商引入了自动紧急制动（AEB）系统。AEB系统通过计算车辆与障碍物或其它车辆碰撞的概率，进而采用制动或转向避免碰撞。在虚拟道路环境中进行仿真可得知，AEB系统参数涵盖了与驾驶员舒适性相关的参数（例如纵向和横向加速度），预期的转向机动以及干预响应特性（制动延迟和加速）。如果避免碰撞的转向操纵的空间限制是已知的，那么车辆AEB系统的有效性就会大大增加。车载传感器可以通过检测道路环境周围的自由空间或通过车辆共享的地理信息来作为AEB系统的输入。研究结果表明，AEB系统对于车速超过40km/h的车辆或超过60km/h的直行车辆的干预很小。

研究结果还表明，碰撞过程的晚期识别对于潜在的转向操纵问题并不乐观。因此，需要适当地增大AEB系统决策干预的灵敏性。92%的车祸原因是由于转向失误，所以，AEB系统对正在转向车辆的干预比直行车辆更为有效。

驾驶员制动和操纵的纵向和横向加速度阈值的变化显示出AEB系统干预对避免碰撞的重大影响，而影响较大的车速范围：转向车辆为33%至59%，直行车辆为11%至26%。AEB系统的快速响应特性分别与转向和直行车辆的最先进的制动响应相配合，其有效性分别提高了12%和13%。转向操纵还受到正弦转向输入的限制。视力障碍物的夹杂使得AEB干预的成功率降低1%～2%，但该数据仅涵盖非移动障碍物体。

刊名：Accident Analysis and Prevention（英）

刊期：2017年第99期

作者：Sander U

编译：陈少帅