用于自动驾驶车辆连续建立车辆边界的装置和方法

用于自动驾驶车辆连续建立车辆边界的装置和方法

自动驾驶车辆需要实时获得周围环境信息，得到相应边界条件，保证车辆在边界内行驶。当车辆以自动驾驶模式行驶时，意味着驾驶员完全不需进行干预，通常需要多个数据输入处理器进行运算，例如检测周边车辆、交通车道、障碍物、导航系统的数据等。然而，一旦这些输入数据的其中一个或多个出现问题，自动驾驶可能就会失败。在这种情况下，需要驾驶员进行手动驾驶，以确保道路安全。因此，提出了一种用于自动驾驶车辆连续建立车辆边界的装置和方法。

所提出的可连续获取车辆边界条件的改进装置包括至少一个可获取车辆周围信息的远程传感器、用于确定车辆动力学参数的车辆动力学传感器、可获得道路信息的定位装置、可计算车辆边界条件及进行车辆行驶控制的处理器、可用于人机交互的显示及操作装置、可安装多个同一功能的传感器，当某个或多个传感器失效时，系统仍可正常工作，在自动驾驶失效时，可及时切换为驾驶员手动驾驶模式，从而保证驾驶员及乘客人身安全。

网址：http://www.freepatentsonline.com/9594373.pdf

作者：Stefan Solyom et al

编译：徐嘉浩