经皮内镜辅助椎间融合治疗腰椎不稳的生物力学评价

丁宇 朱腾月 阮狄克 张静 徐成 张建军 朱凯 杜薇 董妍含

脊柱外科

经皮内镜辅助椎间融合治疗腰椎不稳的生物力学评价

丁宇 朱腾月 阮狄克 张静 徐成 张建军 朱凯 杜薇 董妍含

目的观察经皮内镜辅助经椎间孔腰椎椎体间融合 ( transforaminal lumbar interbody fusion，TLIF ) ( 改良 TLIF ) 不同内固定方式治疗腰椎不稳症的生物力学稳定性。方法获取新鲜小牛脊柱标本 6具，制备节段不稳模型，继而重建脊柱稳定性，分别测定不稳节段在各状态下 ( 前屈、后伸、左 / 右侧弯及左 / 右旋转 ) 三维运动 ( range of motion，ROM ) 值。生物力学测试顺序依次为：A 组 ( 完整脊柱 )、B 组 ( 模拟节段不稳 )、C 组 ( 模拟内镜辅助改良 TLIF 椎间单枚 cage 置入 )、D 组 ( 单枚 cage 置入联合双侧关节突关节螺钉固定 )、E 组 ( 单枚 cage 置入联合单侧椎弓根钉棒固定 )、F 组 ( 单枚 cage 置入联合双侧椎弓根钉棒固定 )。结果与 A 组比较，B 组三维运动 ROM 值均有明显增加 ( P＜0.05)，C 组后伸时 ROM 值明显减小 ( P＜0.05)、前屈时 ROM 值明显增加 ( P＜0.05)，D、E、F 组三维运动 ROM 值均明显减小 ( P＜0.05)。与 F 组比较，A、B、C 组三维运动 ROM 值均明显增加 ( P＜0.05)，D 组在前屈及左 / 右旋转运动时 ROM 值明显增加 ( P＜0.05)，其它运动时 ROM 值没有明显改变 ( P＞0.05)，E 组在前屈及右侧弯运动时 ROM 值明显增加 ( P＜0.05)，其它运动时 ROM 值没有明显改变 ( P＞0.05)。结论内镜辅助改良 TLIF 术式可有效重建失稳脊椎的稳定性，可用于单节段不稳的治疗。单枚斜向 cage 联合双侧关节突关节螺钉或单侧椎弓根钉棒固定均可达到融合所需生物力学要求，且具有较为理想的力学性能。

腰椎；脊柱疾病；最小侵入性外科手术；内窥镜；脊柱融合术；生物力学

腰椎椎体间融合术 ( lumbar interbody fusion，LIF ) 是治疗腰椎不稳症的传统术式，但由于该术式需对肌肉等软组织进行广泛剥离和长时间牵拉，导致椎旁肌肉去神经化和去血管化，致使术后慢性腰痛等发生率明显增加[1]。经椎间孔腰椎椎体间融合术 ( transforaminal lumbar interbody fusion，TLIF ) 及其微创术式 ( MIS-TLIF ) 手术创伤较小，不切除对侧椎板及小关节，融合率有较大提高。但不管是否应用微创技术，TLIF 术式均需完全切除单侧关节突关节，以达到神经根减压，对节段稳定性及周围组织仍有较大影响[2-3]。经皮脊柱内镜技术的迅猛发展，将 TLIF 技术进一步微创化，在较少切除关节突关节的同时，内镜下一次性完成神经根减压及椎间融合，可有效治疗 I 度腰椎滑脱症 ( 内镜辅助改良TLIF 术式 )[4]。目前新推出特制自膨胀、嵌入式椎间融合器，设计理念是不需要辅以经椎弓根内固定即可达到节段稳定性。但此项技术尚处于临床起步阶段，鲜有与之相关的脊柱生物力学研究报道。针对这一情况，亟需对椎间孔镜视下腰椎椎体间融合稳定性重建术式进行客观评价，为临床内镜辅助改良TLIF 手术提供最佳融合内固定方式的选择。

材料与方法

一、标本采集与保存

本实验采用 6具定点单位提供的小牛脊柱新鲜标本，先行 X 线检查，除外畸形及器质性病变。选取与内固定规格匹配胸腰椎节段，剔除脂肪、附着肌肉等软组织，保留韧带、关节囊、椎间盘及骨性结构的完整。标本两端分别用聚甲酯丙烯酸甲酯包埋，并使测试节段标本固定在实验台上后保持水平，用多层塑料袋包装，存放于 -80℃ 深低温冰箱中备用。

二、生物力学测试

采用三维纯力偶矩载荷系统 ( 结合 858mini-MTS 生物力学实验机测试经验及原理，自行设计加载系统 ) 进行非破坏性生物力学实验，依序分别进行前屈、后伸、左右侧弯及左右旋转加载。每次测试均施加 2N·m 纯力偶矩，并预加载、卸载 3次，以减少脊柱标本黏弹性及蠕变对实验结果的影响，从而得到相对稳定的运动学测量数据 ( 图 1)。于测试节段相邻椎体前正中表面中心，垂直椎体预先以1mm 克氏针钻入椎体内，把持牢固。整个实验过程中确保各标志克氏针位置固定，无遮挡、移位或弯曲。分别于中立、加载后通过 SONY A7相机收集图像数据，MBRuler 软件测量克氏针夹角改变，即为目标节段运动范围 ( rang of motion，ROM )。预实验已证实加载载荷的安全性，同时测试中未设计疲劳试验，因此不会发生螺钉松动。另外，测试中每隔5min 用 0.9% 生理盐水喷洒标本表面，以防组织脱水变性。

三、实验分组

图1 三维纯力偶矩载荷系统示意图及生物力学测试 a：加载纯力偶矩平台框架示意图；b：通过平台框架施以纯力偶矩；c：加载过程及图像数据采集Fig.1 Schematic diagram and biomechanical test of 3D pure couple force loading system a: Frame diagram of the pure couple force loading system; b: Pure couple force was loaded through the framework; c: Loading process and image data acquisition

每具标本均按以下 6组顺序进行三维运动测试：A 组 ( 完整脊柱 )、B 组 ( 模拟节段不稳 )、C 组( 模拟内镜辅助改良 TLIF 椎间单枚 cage 置入 )、D 组( 模拟内镜辅助改良 TLIF 椎间单枚 cage＋双侧关节突关节螺钉固定 )、E 组 ( 模拟内镜辅助改良 TLIF 椎间单枚 cage＋单侧椎弓根钉棒固定 )、F 组 ( 模拟内镜辅助改良 TLIF 椎间单枚 cage＋双侧椎弓根钉棒固定 )。

四、节段失稳模型制备与稳定性重建

按照实验方案对脊柱标本进行模拟各状态处理，包括失稳脊椎模型的制备和节段稳定性重建 ( 图 2)。

切除测试节段棘间与棘上韧带，上下椎板各咬除 1/ 2，切除关节突关节内侧部分 1/ 2，保留少部分下关节突留用置入关节突螺钉，继而切除黄韧带，牵开硬膜囊及神经根，经椎管至前方摘除椎间盘，完成节段失稳模型制备。

经皮内镜椎间孔镜技术结合 MIS-TLIF 技术，即内镜辅助改良 TLIF 技术使得脊柱手术更加微创化、可视化，可避免切除关节突关节，最大限度地维持脊柱稳定性，能够在较为理想的环境下完成椎间孔成形、增生骨质磨除、神经根减压、椎管减压、椎间盘摘除、终板切削、自体骨或同种异体骨植入、椎间 cage 植入撑开等操作。( 1) 内镜辅助改良 TLIF 椎间单枚 cage 置入：模拟在体内镜视下操作，导丝引导下逐级磨钻磨除部分测试节段上关节突外上侧部，工作套管尖端正位位于棘突连线、侧位抵达下一椎体后上缘。显露盘黄间隙，彻底松解神经根周围组织；稍后退并背推套管、插入导丝并进入椎间盘，导丝引导下逐级磨钻旋入椎间盘，沿套管置入终板处理器，并结合镜下刮匙刮出上下软骨终板，顺工作通道由后至前斜向旋入自膨胀、嵌入式台湾产 PREINT 型椎间融合器，置入椎间隙中部，并予以适度旋转撑开，使之与终板下骨紧密贴合，规格为高度 11mm，长度 26mm。( 2) 内镜辅助改良 TLIF 椎间单枚 cage＋双侧关节突关节螺钉固定：斜向置入椎间 cage 后，自双侧关节突关节外侧向内上攻丝、穿过残存下关节突，继而穿入导丝，沿通道自内而外拧入 2枚直径 6.5mm 松质骨加压螺钉。( 3) 内镜辅助改良 TLIF 椎间单枚 cage＋单侧椎弓根钉棒固定：斜向置入椎间 cage，去除关节突关节螺钉，于操作侧置入山东威高骨科材料有限公司 SINO 腰椎后路椎弓根钉棒器械，椎弓根钉规格直径 6.5mm，长度 50mm，固定棒直径 5.5mm，长度45mm。( 4) 内镜辅助改良 TLIF 椎间单枚 cage＋双侧椎弓根钉棒固定：在 cage＋单侧椎弓根钉棒固定基础上，再于对侧对称位置置入椎弓根钉棒固定。

图2 按实验设计针对各状态标本处理过程 a：切除部分关节突关节及脊柱后柱连续性，制备节段不稳模型；b：模拟内镜辅助椎间cage 置入；c：cage 置入侧位 X 线片，可见铆钉入上下终板；d：cage + 关节突关节螺钉固定；e：cage + 单侧椎弓根钉棒固定；f～h：cage + 双侧椎弓根钉棒固定及正侧位 X 线片Fig.2 Experimental process for each specimen according to the anticipated design a: Preparation of segmental instability model by the excision of partial arthritis and posterior spine column continuity; b: Simulation of endoscope assisted intervertebral cage placement; c: Lateral X-ray of single cage placement, which could be seen riveted into the upper and lower end plate; d: Cage + articular joint screw fixation; e: Cage + unilateral pedicle screw rod fixation; f - h: Cage + bilateral pedicle screw rod fixation and X-ray plain film

五、数据处理与统计学分析

本实验采集的数据主要是三维脊柱运动方向的 ROM，对其中的实验误差和粗差进行处理，采用SPSS 13.0软件处理，将全部通过原始数据进行双向分类方差分析，计算出 ROM 值并以角位移±s 表示。以自身完整结构的节段运动为对照组，对其它各组进行随机化配对设计资料均数的 t 检验 ( 取 α＝0.05)，观察 ROM 值变化的统计学意义。ROM 值越大，表示较轻的加载力即可产生较大的节段位移，脊柱稳定性越低，反之脊柱稳定性越高。

结 果

以角位移 ROM 值显著增大作为节段稳定指标。施以 2N·m 纯力偶矩后，测试节段在各状态下的前屈 / 后伸、左 / 右侧弯、左 / 右旋转 ROM 值 ( 表 1、图 3)。结果表明腰椎节段失稳模型制作满意，与完整脊柱组相比节段不稳组在各种运动时 ROM 值均有明显增加 ( P＜0.05)。与 A 组 ( 完整脊柱组 ) 比较，节段不稳组 ( B 组 ) 在各方向三维运动时 ROM 值均有明显增加 ( P＜0.05)，显示节段不稳模型制作满意；内镜辅助改良 TLIF 椎间单枚 cage 置入后 ( C 组 )，后伸运动时 ROM 值明显减小 ( P＜0.05)，前屈运动时 ROM 值明显增加 ( P＜0.05)，其它方向运动时 ROM 值改变差异无统计学意义 ( P＞0.05)；单枚cage 置入联合其它内固定后 ( D、E、F 组 )，在各方向三维运动时 ROM 值均有明显减小，差异有统计学意义 ( P＜0.05)。与 F 组 ( 内镜辅助改良 TLIF 椎间单枚 cage＋双侧椎弓根钉棒固定 ) 比较，完整脊柱组 ( A 组 )、节段不稳组 ( B 组 ) 及椎间单枚 cage 置入组 ( C 组 ) 在各方向三维运动 ROM 值均有明显增加，差异有统计学意义 ( P＜0.05)；椎间单枚 cage＋双侧关节突关节螺钉固定后 ( D 组 ) 在前屈、左 / 右旋转运动时 ROM 值明显增加，差异有统计学意义( P＜0.05)，在后伸、左 / 右侧弯运动时 ROM 值没有显著性改变，差异无统计学意义 ( P＞0.05)；椎间单枚 cage＋单侧椎弓根钉棒固定后 ( E 组 ) 在前屈、右侧弯运动时 ROM 值明显增加，差异有统计学意义 ( P＜0.05)，在后伸、左侧弯及左 / 右旋转运动时ROM 值没有显著性改变，差异无统计学意义 ( P＞0.05)。

图3 不同状态下测试节段各运动方向 ROM 值比较 [ A 组 ( 完整脊柱 )、B 组 ( 模拟节段不稳 )、C 组 ( 模拟内镜辅助改良 TLIF 椎间单枚cage 置入 )、D 组 ( 模拟内镜辅助改良 TLIF 椎间单枚 cage + 双侧关节突关节螺钉固定 )、E 组 ( 模拟内镜辅助改良 TLIF 椎间单枚 cage +单侧椎弓根钉棒固定 )、F 组 ( 模拟内镜辅助改良 TLIF 椎间单枚 cage + 双侧椎弓根钉棒固定 ) ]Fig.3 3D ROM value comparison of the index segments under different conditions [ Group A ( entire spine column ), Group B ( segmental instability ), Group C ( simulating endoscope assisted modified-TLIF with single cage ), Group D ( single cage combining with bilateral facet joint screws ), Group E ( single cage combining with unilateral pedicle screw system ), Group F ( single cage combining with bilateral pedicle screw system ) ]

表1 测试节段三维运动状态 ROM 值 ( ± s，n = 6，° )Tab.1 Three-dimensional range of motion at the index segment ( ± s, n = 6, ° )

表1 测试节段三维运动状态 ROM 值 ( ± s，n = 6，° )Tab.1 Three-dimensional range of motion at the index segment ( ± s, n = 6, ° )

注：a与 A 组 ( 完整脊柱 ) 比较，ROM 值差异有统计学意义 ( P＜0.05)；b与 F 组 ( 内镜辅助改良 TLIF 椎间单枚 cage + 双侧椎弓根钉棒固定 ) 比较，ROM 值差异有统计学意义 ( P＜0.05)Notice: aA significant difference of ROM value compared with that in Group A indicating entire spine column ( P < 0.05); bA significant difference of ROM value compared with that in Group F indicating single cage combining with bilateral pedicle screw system ( P < 0.05)

实验分组 前屈 后伸 左侧弯 右侧弯 左旋转 右旋转A 组 1.14±0.27b 0.38±0.09b 2.64±0.30b 2.71±0.46b 0.20±0.07b 0.26±0.07b B 组 3.38±0.45ab 1.44±0.19ab 4.95±0.59ab 4.78±0.30ab 0.58±0.08ab 0.50±0.09ab C 组 3.15±0.28ab 0.24±0.16ab 2.52±0.37b 3.04±0.51b 0.21±0.07b 0.22±0.06b D 组 0.15±0.02ab 0.17±0.05a 0.70±0.06a 0.67±0.09a 0.17±0.05ab 0.16±0.05ab E 组 0.09±0.03ab 0.13±0.02a 0.75±0.04a 0.52±0.02ab 0.11±0.06a 0.13±0.03a F 组 0.06±0.01a 0.15±0.08a 0.81±0.09ab 0.77±0.06a 0.10±0.04a 0.11±0.07a

讨 论

由于腰椎特殊的生理位置及其活动的复杂性，加上承受较重的负荷，可造成临床腰椎退行性变发生率高于其它脊椎，其中腰椎不稳症临床较为常见，80% 以上腰椎滑脱患者合并下腰痛及腰部活动受限、椎管狭窄等疾病，严重影响患者生活质量[5]。针对腰椎不稳症保守治疗效果难以令人满意，目前主要依赖手术以重建局部解剖结构以及神经根松解，从而有效改善临床症状、体征，获得较为长久的局部节段的稳定性。TLIF 为经典脊柱融合术之一，即经椎间孔入路进行椎体间融合 ( Wiltse 入路 )，其手术创伤小，对侧椎板及小关节未切除，融合率有较大提高[6]。经过十多年的发展， MIS-TLIF技术在手术技术、适用指征等方面得到不断充实和完善。但在微创脊柱外科领域，TLIF 和 MIS-TLIF的应用还存在不小的争议，有学者认为 MIS-TLIF 仍需切除一侧关节突关节，手术过程没有质的改变，盲目地追求微创操作只会限制充分减压，没有实际意义[7]。近年来，随着对腰椎滑脱病因、病理的生物力学认识不断深入以及经皮椎间孔镜治疗技术的迅猛发展，将传统开放性手术转变为内镜化与微创化操作，与开放性手术相比，在治疗腰椎退变性疾病方面具有创伤小、不破坏脊柱解剖稳定性、术后恢复较快等优点，可有效应用于 I 度腰椎滑脱症 ( 节段不稳 ) 的治疗[8-9]。

内镜辅助改良 TLIF 技术更具临床实用性，该技术依托较为成熟的椎间孔镜手术方式——TESSYS技术，完成椎间孔区的神经根减压后，直视下处理软骨终板，同时将自膨胀椎间融合器和植骨块植入椎间隙，由于基本保留了关节突关节及腰椎后方韧带复合体的完整，理论上该型 cage 可完成椎间隙撑开、固定，真正实现微创下神经根减压、椎间融合、滑脱复位的手术效果。cage 置入后可自稳于上下终板内，同时对椎间盘纤维环及前、后纵韧带具有撑开张力作用，反过来进一步稳定了置入 cage，即所谓“撑开－压缩张力带”效应。但是脊柱外科领域较为一致的看法是，单枚 cage 置入后节段的稳定性尚达不到融合所需的局部生物力学要求，在椎间融合术时往往需要辅以椎弓根钉棒内固定，以确保骨融合及临床远期疗效[10]。因此，亟需对椎间孔镜视下腰椎椎体间融合稳定性重建术式进行生物力学评价，为临床内镜辅助改良 TLIF 手术方式选择提供依据。

内镜辅助改良 TLIF 手术对脊柱的整体稳定性影响较小，较少切除单侧关节突关节的同时，保留了脊柱后方复合体的解剖结构完整，理论上期望结合特别设计自膨胀、嵌入式椎间融合器达到重建节段稳定的目的，但实际生物力学评估尚存在“硬伤”。研究结果显示内镜辅助改良 TLIF 椎间单枚cage 置入后，测试节段的稳定性有一定增加，但在前伸运动时稳定性差，提示单枚 cage 而不联合其它内固定重建节段稳定性尚存在不足。单纯依靠融合器的界面固定并不能增加椎节的即刻稳定性至正常水平，术后易发生内置物移位的可能，椎间骨融合率低。因此，针对腰椎滑脱不稳病例，单枚 cage 置入需联合应用其它辅助内固定，以达到理想的生物力学稳定性。

较多文献阐明了针对腰椎节段不稳应用椎弓根钉内固定系统辅助椎间融合的临床及生物力学优势，同时 cage 的稳定性及解剖学支架功能亦被证实[11]。椎间 cage 位于脊柱前柱承重轴，允许负荷直接通过椎体，分担了 80% 以上的轴向应力，不稳节段获得较为理想的生物力学结构，有效降低后柱负担载荷，具有良好的抗疲劳性能，从而减少后方辅助内固定断裂松动的可能性。生物力学及临床研究报道，应用单枚斜向置入 cage 联合双侧椎弓根钉棒固定，可增加脊柱前、中柱的稳定性，提高运动单位对剪力、旋转应力的对抗作用，有利于恢复脊柱正常载荷的生物力学稳定性，可有效维持滑脱复位及神经根减压效果[12]。本研究中应用单枚 cage 联合双侧椎弓根钉棒内固定可明显增加滑脱节段的生物力学稳定性，这与既往研究结果是一致的，内固定后明显增加脊柱前中后柱承担载荷的能力，形成坚强的“矩形”结构，保证了融合效果，但其远期对邻近节段的影响亦不可忽视。

MIS-TLIF 术式应采用单侧还是双侧钉棒固定一直存有争议[13]。临床上对伴有单侧下肢症状的腰椎间盘突出症、腰椎管狭窄症实施 MIS-TLIF 时，应用单侧椎弓根钉棒固定具有较理想的生物力学稳定性及临床疗效；但是，针对腰椎滑节段不稳病例，应用单侧钉棒固定辅助椎间融合的生物力学性能尚不能肯定，可能会引起对侧小关节紊乱及炎性疼痛。本研究证实，内镜辅助改良 TLIF 术式中应用单侧椎弓根钉棒辅助固定可有效重建不稳节段的稳定性，这可能与更为精细的手术操作、较小的手术创伤相关。相对于 TLIF 及 MIS-TLIF，内镜辅助改良 TLIF很好地保留了双侧关节突关节的解剖结构及力学特性，同时后方韧带复合体结构及后纵韧带的保留亦起到了积极的稳定作用，使得单枚 cage 联合单侧钉棒固定节段稳定性得以保证。

椎间单枚 cage 联合双侧关节突关节螺钉固定后，测试节段的整体生物力学稳定性低于双侧钉棒固定组，但明显优于正常水平。相对于经椎弓根内固定系统，关节突关节螺钉无法比拟脊柱前、中、后柱的坚强固定，但由于前柱的有力支撑，使得关节突关节螺钉起到了超出预期的稳定作用。这可能与多种因素有关：( 1) 改良 TLIF 很好地保留了后方韧带复合体及后纵韧带，最大限度地维持了腱性组织的稳定功能；( 2) 避免切除关节突关节，最大限度地维持了骨性结构的稳定性；( 3) 特制自膨胀、嵌入式椎间融合器的设计，使得 cage－终板下骨界面结合更为紧密、牢靠。另一方面，双侧关节突关节螺钉固定节段稳定性明显大于完整脊柱组，但对比双侧椎弓根钉棒固定组刚度有所降低，一定程度上可较少椎间融合界面应力遮挡。腰椎融合术后致邻近节段退变性疾病是影响患者远期疗效的主要因素，坚强固定与术中脊柱结构的损伤程度是加速邻近节段退变的两个重要原因[14]。相比椎弓根螺钉固定，从理论上讲，双侧关节突关节螺钉固定刚度适中，在保证脊柱稳定性的同时能够减少坚强固定术后加速相邻节段退变的潜在危险，因此 cage 联合双侧关节突关节螺钉固定的改良 TLIF 术式更理想的生物力学性能。

总之，内镜辅助改良 TLIF 术式可有效重建失稳脊椎的稳定性，鉴于尽可能多地保留了脊柱正常组织结构，对椎间融合所依托辅助内固定系统的刚度需求有所下降，单枚斜向 cage 联合双侧关节突关节螺钉或单侧椎弓根钉棒固定均可达到融合所需生物力学稳定性，且具有较为理想的力学性能。但是，内镜视下椎管、神经根管的减压主要针对致压靶点部位进行，相对于开放手术对整个脊柱节段解剖结构的观察及重建仍显不足，因此建议内镜辅助改良TLIF 手术主要应用于治疗单节段不稳及 I 度滑脱的病例。另外，本研究主要针对退行性滑脱病例，临床上对峡部裂所致“真性”滑脱，使用改良 TLIF 可能难以达到理想疗效，建议慎用。由于小牛脊柱结构与人类脊椎相比有一定差别，同时离体即刻生物力学实验尚不能完全模拟生理状态，与真正的长期临床结果亦会有一定的偏倚，对不同融合内固定方式在生物活体上的应用及生物学性能情况，有待进一步研究。

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Biomechanical evaluation of percutanous transforaminal endoscopic lumbar interbody fusion with different fixation methods in the treatment of lumbar instability

DING Yu, ZHU Teng-Yue, RUAN Di-ke, ZHANG Jing, XU Cheng, ZHANG Jian-jun, ZHU Kai, DU Wei, DONG Yan-han.
Department of Rehabilitation Medicine and Pain Center,PLA Navy General Hospital, Beijing, 100048, China

ObjectiveTo observe the biomechanical stability of percutanous transforaminal endoscopic lumbar interbody fusion ( modified-TLIF ) with different fixation methods in the treatment of lumbar instability.MethodsSix fresh calf spine columns were harvested in the study. Segment instability model was prepared, and then different fixation methods with modified-TLIF were performed to rebuild the spinal stability. Spine specimens were loaded at flexion, extension, lateral bending and axial rotation states. Values of three-dimensional movement range of motion ( ROM ) were measured separately. Biomechanical test sequence: Group A ( entire spine column ), Group B( segmental instability ), Group C ( simulating endoscopy assisted modified-TLIF with single cage ), Group D( single cage combining with bilateral facet joint screws ), Group E ( single cage combining with unilateral pedicle screw system ), Group F ( single cage combining with bilateral pedicle screw system ).ResultsCompared with Group A:Group B presented significantly increased 3-d movement ROM values ( P < 0.05); Group C presented significantly decreased ROM value with extension ( P < 0.05), and significantly increased ROM value with flexion ( P < 0.05);Group D / E / F presented significantly decreased ROM values at the six 3-d movement states ( P < 0.05). Compared with Group F: Group A / B / C presented significantly increased ROM values at the six 3-d movement states ( P < 0.05);Group D presented significantly increased ROM values at flexion and axial rotation states ( P < 0.05), while no other changes were observed in other motions ( P > 0.05); Group E presented significantly increased ROM values at flexion and right lateral bending ( P < 0.05), while no other changes were observed in other motions ( P > 0.05).ConclusionsEndoscopy assisted Modified-TLIF can effectively rebuild the stability of spinal segments, and can be applied in the treatment of single segmental instability. Single oblique cage combining with bilateral facet joint screws or unilateral pedicle screw system can both meet biomechanical requirements with ideal mechanical properties.

Lumbar vertebrae; Spinal diseases; Minimally invasive surgical procedures; Endoscopes;Spinal fusion; Biomechanics

RUAN Di-ke, Email: ruandikengh@163.com

10.3969/j.issn.2095-252X.2017.10.002

R681.5, R616.5

北京市科学技术委员会资助课题 ( Z131107002213058)

100048 北京，海军总医院康复医学科 ( 丁宇、朱腾月、张静、张建军、朱凯、杜薇、董妍含 )，骨科 ( 阮狄克、徐成 )

阮狄克，Email: ruandikengh@163.com

2017-01-13)

( 本文编辑：王萌 )