网联汽车的安全漏洞及其对协同驾驶的影响

网联汽车的安全漏洞及其对协同驾驶的影响

实现自动驾驶汽车控制对车辆通信信道的安全性有非常严格的要求，以满足交换信息以及执行诸如自适应车速或变道等复杂任务。为此，车辆需要获取彼此的信息，以增强汽车的提前规划和决策优化等自动驾驶能力，实现自动协同驾驶，并提高车辆的整体安全性和操纵性。

通过车辆自组织网络（VANET）实现车辆间（V2V）通信是一种可行的方法，可以建立紧密耦合的车辆流，但这种方法还存在很多安全性问题。研究了网联汽车通信系统遭受安全攻击以及协同自适应巡航控制（CACC）系统传感器信号被篡改后对汽车安全的影响（图1和图2）。通过假设系统在各种情况下（包括应用层、网络层、系统层）遭到攻击来分析V2V通信所遭受的损害。

为了更好地分析具备ACC（自适应巡航）/CACC功能的汽车和无人驾驶汽车等网联汽车的安全风险，研究了针对汽车流量的不同攻击方式，并讨论了确保系统安全的设计方法，通过仿真模拟分析了安全攻击所造成的追尾或汽车流不稳定等影响。

图1 CACC系统两级纵向控制

图2 对网联汽车安全性的影响方式

刊名：IEEE Communications Magazine（英）

刊期：2015年第6期

作者：Mani Amoozadeh et al

编译：张志阳