雷克萨斯ES250转向盘重且故障灯点亮

南通/陈杰

雷克萨斯ES250转向盘重且故障灯点亮

南通/陈杰

故障现象：一辆雷克萨斯ES250车辆，行驶里程为200多千米。客户致电反映早上启动车辆行驶不一会儿后，发现转向盘特别重，打不动，故障灯点亮。将车辆熄火后再次启动，故障依旧。

故障诊断：经过沟通决定上门检查车辆，到达现场后，将仪表灯点亮，发现侧滑指示灯、ABS指示灯点亮。将车辆启动后，还发现制动灯闪亮了一下，但检查脚制动踏板并没有踩下，EPS故障灯也点亮，打转向盘很重，仪表显示器显示请检查动力转向系统。接着插入诊断仪进入ABS系统，有故障码U0073、U0100、U0124和U0126，全部都是通信中断的故障码（如图1所示）。

进入EMPS系统有故障码U0129,含义为与制动系统模块失去通信（如图2所示）。对记录当前故障码进行删除，发现ABS系统内的U0073无法删除且为当前故障，EMPS内的故障码也无法删除。初步分析为CAN线通信故障，于是决定对车辆做健康检查，可以检测其所有ECU的故障码和是否与某些ECU失去通信，最终发现空调ECU、组合仪表ECU、主车身ECU、认证ECU、间隙警告ECU、导航系统、电源模式ECU都存在大量的通信故障码（如图3、图4所示）。根据故障现象怀疑可能存在的故障原因有：① 某个ECU损坏；②CAN BUS线路问题；③有信号干扰源的存在。

将负极断开，用万用表测量诊断端口的CAN H与CAN L的电阻，电阻为156Ω，正常情况下电阻应该有60Ω。因为考虑到新车的缘故且没有哪一个ECU检测不到，说明其每个ECU的IG电源和搭铁是良好的，于是重点还是检查其线路，无意中观察主控开关贴着3M的禁止升降玻璃的贴纸，于是询问客户得知，该车前几天刚在我们店做了贴膜，怀疑是进水导致故障的原因。查找电路图（如图5、图6所示），找到相关接线器HA8和HC2，并无任何异常。查看电路图得知，其ECM、ABS ECU、间隙警告ECU、多媒体接收器、认证ECU和空调ECU都连接至2号CAN接线盒，而诊断接口DLC3、SRS、组合仪表、动力转向ECU、主车身ECU和转向传感器都连接1号CAN接线盒，其再通过接线盒的连接实现ECU的相互通信。如果一个一个断开每个ECU的插头，其拆装工程比较大也耗时间，于是决定直接从CAN接线盒入手。本着拆装的难易，先找到1号CAN接线盒（如图7所示），分别断开其每个ECU连接至CAN接线盒的插头，同时测量DLC3诊断接口的电阻，当拔下插头F128时发现电阻恢复正常，启动车辆后故障消失，故障码也可以删除，转向助力恢复正常。插头F128的CAN线连接至多媒体模块接收器，难道是其损坏？于是测量其插头F128的电阻为136Ω左右，准备更换一个多媒体模块接收器总成，在拆装的过程中发现其多媒体控制器的2根CAN 线被并联到了后加装的一个模块内。于是查询该车精品加装履历，发现该车还加装了倒车影像，后询问精品部门得知，该黑色小方盒通过CAN线接收倒车信号、转角度信号和车速信号。接着挂入倒挡时果然倒车影像不显示，正是因为其加装的倒车控制模块损坏，影响到了其他ECU之间的正常通信而造成其故障的出现。后替换一个新的倒车控制模块（如图8所示）安装好，倒车影像恢复正常，故障彻底排除。

图1 故障码1

图2 故障码2

图3 故障码3

图4 故障码4

图8 倒车控制模块

图5 1号接线盒电路

图6 2号接线盒电路