“相扑”3D模型特技飞行动作训练

陈康生+周好楠

在2017年2期的《“相扑”3D模型》一文中，笔者仿制了一款美国航模爱好者设计的普及级模型飞机——“相扑”。细心的读者一定会发现，国外模友在这款固定翼模型的机身上标示了“3D”字样。这是因为“相扑”模型飞机非常适合花式飞行，也被称作“3D飞行”。

喜欢3D飞行的模友，很多是被模型飞机在空中做出的一系列惊险刺激的动作所吸引，最后变成铁杆粉丝。然而，固定翼模型的花式飞行被称为“空中芭蕾”，看起来酷炫、练起来困难，想飞得颇具观赏性更是难上加难。有些喜欢3D飞行的模友，刚入门就急不可耐地练习高难度动作，结果屡遇挫折、灰心丧气，甚至认为自己不是练花式飞行的料，放弃了日常训练。不可否认，固定翼模型花式飞行的操控难度比较大，但再复杂的一套3D飞行动作，都是由简单的基础动作连贯衔接而成。

“相扑”3D机全重不到200g，不仅飞行速度慢，而且飞行安全有保障，爱好者可用它作为固定翼遥控模型花式飞行的入门机。下面介绍12个经典的固定翼模型飞机花式飞行基础动作。有兴趣的模友可尝试制作“相扑”3D模型飞机，并操纵它练习这些飞行动作。

1.撞墙（Wall）

撞墙是花式飞行中最为基础的动作。模型飞机先由水平姿态迅速拉升为垂直向上姿态，然后垂直下落。该动作的航迹为夹角90°的横折线，看起来模型像是在平飞过程中被一堵墙挡住，最后撞墙坠落。

操纵时，注意收油门进入动作，接着在加大油门的同时拉升降舵，待模型抬头后迅速收油门，直到它由水平变为垂直向上姿态后垂直落下。

2.瀑布滚（Water Fall）

瀑布滾也是花式飞行中最为基础的动作。模型飞机平飞进入，先缓慢抬头爬升，到顶点处突然低头，并以前滚翻方式快速翻滚下降。该动作的航迹前半段为缓慢的爬坡弧线，后半段为近乎垂直落下的弧线，看起来模型像是在爬上山顶后自由翻滚下落，犹如瀑布落下时翻滚的水珠。

操纵时，先让模型以水平姿态进入动作，然后一边令其抬头至接近悬停状态（机身稍微前俯），一边收油门。接着在模型停止的瞬间推下满舵（升降舵操纵杆推杆到底）、全油门，并让机身向前落下，最后以方向舵修正机头方向，保证模型前滚翻降至进入瀑布滚动作时的高度。

3.扭力滚（Torgue Roll）

扭力滚与瀑布滚相似。模型平飞进入，先缓慢抬头爬升，到顶点处机身稍微后仰，然后边降低高度、边以机身中线为轴使机翼缓慢左旋。该动作的航迹前半段同样为缓慢的爬坡弧线，后半段为近乎垂直下落的弧线，但弧度比瀑布滚大。看起来模型飞机像是在爬上山顶后左旋下落，犹如一只调皮的蜻蜓在空中起舞。

操纵时，先让模型以水平姿态进入动作，然后一边令其抬头至接近悬停状态（机身稍微后仰），一边收油门。接着在模型停止的瞬间调整油门使其缓慢下降，并修舵（副翼）让机身缓慢向左旋转。

4.侧滚水平筋斗（Rolling Loop）

从动作名称能看出，侧滚水平筋斗指的是模型飞机在做水平圆周的同时做了一个360°滚转。该动作的航迹为一个水平圆周。

做这个动作时，操纵者需学会摇杆。这里介绍日本手（油门操纵杆在右手）的操纵方法：先让模型平飞进入动作，然后左手对应8位滚的位置，打方向舵和升降舵，右手向左打副翼，保证模型飞机在做完水平筋斗的同时完成360°左滚转。

5.降落伞（Parachute）

降落伞是模型飞机由垂直俯冲状态变为升降机状态的过程。动作初始，模型飞机处于垂直俯冲状态，并在俯冲一段后l曼慢抬头，直到以机头稍微上扬的状态停在空中。该动作的航迹为垂直落下的直线。模型飞机先自由下落，然后以大迎角状态停在空中，仿佛自备了降落伞。

操纵时先收油门，让模型以垂直下降的姿态进入俯冲，随后瞬间开全油门、拉上满舵（升降舵操纵杆拉杆到底），令其由垂直下降姿态逐渐变为平飞姿态，再在模型变为仰头姿态时收油门，找到既能维持模型大迎角状态，又能不掉高度的油门杆量。

6.隆许瓦克（Lomcevak）

隆许瓦克是英文Lomcevak的音译。在这个动作中，模型飞机先以45°爬升，并在爬升过程中向左快滚180°，然后调整为侧飞姿态，以机翼中线为轴前空翻成倒飞姿态，最后以倒飞姿态螺旋下降。该动作的航迹类似一个山包，山包的左面为45°缓坡，右面为90°崖面。

操纵时，待模型飞机进入45°爬升后，操纵其向左快滚180°再转为侧飞姿态，然后升降舵操纵杆推杆到底，让模型做一个钟摆前空翻至倒飞姿态，最后保持其倒飞姿态，并螺旋下降至进入隆许瓦克动作时的高度。示意图中的遥控器操纵方式为日本手。

7.侧飞筋斗（Knife-wdge loop）

从动作名称能看出，侧飞筋斗指的是模型飞机以侧飞姿态完成了一个圆筋斗。该动作的航迹为垂直面内的一个圆周。

结合动作要领示意图，操纵时先让模型侧飞进入圆筋斗的最低点，逐渐加到全油门和右满舵（方向舵操纵杆向右打到头）；待模型到达圆筋斗的最左点，保持全油门、稍减右方向舵；当模型到达圆筋斗的最高点，收油门、方向舵归零；接下来保持发动机低速运转，让模型自然下坠；等模型下降到圆筋斗的最右点，再次开全油门和右满舵，直至模型抵达侧飞筋斗动作的进入点。

8.猎鹰（Harrier）

猎鹰是花式飞行中的基础动作。模型飞机先由水平调整为仰头姿态，然后保持飞行高度和大迎角状态平飞。该动作的航迹为一条水平直线。

操纵时，注意中速进入动作，先拉升降舵并调整油门，将模型飞机由水平调整为仰头姿态，然后保持升降舵杆量，微调油门，维持模型飞机的飞行高度和大迎角状态。

9.汉诺螺旋（Knife-edge spin）

所谓汉诺螺旋，指的是模型飞机先以机头朝上、机翼正面对着操纵手的姿态垂直爬升一段，然后在顶点附近逐渐倾倒为侧飞姿态，最后以机翼中线为轴，快速螺旋下降。该动作的航迹由两条平行的竖直线和连接二者的圆弧构成。

由于汉诺螺旋较为复杂，因此结合动作要领示意图说明操纵方法。首先开大油门，让模型飞机垂直爬升；然后收油门，模型飞机减速、继续垂直爬升；待模型飞机速度几乎减至零时，打右方向舵，让其向右倾倒至侧飞姿态；最后开全油门、下满舵和左满舵，模型飞机会快速旋转着下降。在快速螺旋下降过程中，注意用油门控制发动机转速。

10.升降机（Elevator）

在降落伞动作中，曾提到模型飞机会由垂直俯；中状态变为升降机状态。所谓的升降机动作，是指模型飞机由水平飞行状态变为升降机状态。该动作的航迹为一条水平横线和一条竖直线，二者由弧线连接。进入升降机状态后，如果收小油门，模型飞机会缓慢下落；如果加大油门，模型飞机会缓慢上升，仿佛一架由机器驱动的升降机。

操纵模型以中速进入动作，拉升降舵并调整油门，使其由平飞变为仰头姿态，并保持大迎角状态停留在空中。

11.包加契夫眼镜蛇（Cobra）

包加契夫眼镜蛇被模友称为眼镜蛇机动。做这个动作时，模型飞机先由平飞姿态变为抬头姿态，并逐渐加大迎角直至稍微后仰，然后转为低头姿态，最后仍以平飞姿态改出。该动作的航迹像一个小山包，山包左右面的坡度都比较舒缓。

操纵时以中速进入动作，先开全油门、拉升降舵，让模型飞机在爬升过程中迎角逐渐变大；当模型变为竖直爬升姿态时，快速调整油门使其稍微后仰；在模型出现尾滑的同时，加油门、打下满舵，令其慢慢低头，最终恢复到平飞姿态。做该动作切忌犹豫，如果模型机身迎角的增加速度太慢，就需要长时间地爬升达到顶点，导致上升高度过大，不符合眼镜蛇机动的要求。

12.搅拌机（Blender）

搅拌机动作其实是模型飞机在垂直下降过程中，先以机身中线为轴向左旋转一圈；接着机身中线与地面成45°，以垂直地面的直线为轴向左快滚一圈；最后改为倒飞姿态，仍以垂直地面的直线为轴向左螺旋一圈。该动作的航迹是一条竖直线。

结合动作要领示意图，操纵时先收油门，让模型飞机以垂直俯冲姿态进入动作；模型在向左旋转一圈的过程中飞行速度会不断增加，完成旋转后将副翼向左打满，令其向左快滚一圈；然后再逐渐加大油门，让模型以倒飞姿态螺旋一圈。