“扫描鹰”无人机的超视距飞行获得突破

张洋（中国航空工业发展研究中心）

“扫描鹰”无人机系统取代人工，对煤层气采集井口进行高效巡检。在执行火灾、飓风等灾害现场的监视任务中发挥了重要作用。其制造商英西图商业公司积极紧密配合监管当局工作，为“扫描鹰”无人机系统顺利完成常态化超视距飞行创造了重要机会。

英西图商业公司（Insitu Commercial）是美国波音公司的下属部门，作为“扫描鹰”（ScanEagle）无人机系统的制造商，致力于开拓非军用市场。虽然实施常态化超视距(BVLOS)飞行仍然是无人机界追求的梦想，但英西图商业公司运营的四个无人机项目，却带给业界一个启示：如果无人机系统运营商能以正确的途径接触监管当局，或许更容易实现无人机的常态化超视距飞行。

今年11月中旬，在英国伦敦举行的商用无人机展览期间，英西图商业公司对外发布了四个无人机项目，并高调声称，这些项目的最深远意义是为公司带来了一份长期合同。虽然英西图商业公司没有透露该合同的总金额，但该公司太平洋地区总经理安德鲁· 达根称，合同总金额高达数百万美元。

“扫描鹰”无人机系统完成一天的超视距飞行后，管理人员正在对其进行回收。

2015年英西图商业公司开始与壳牌子公司昆士兰天然气公司（QGC）合作，利用无人机巡检澳大利亚昆士兰地区70万m2范围内的煤层气的采集井口。这些井口均不规则地排列在地面，通往井口的泥土路又非常脏。传统的人工巡检，即地面维护人员徒步对井口进行目视巡检，每天平均仅能完成8个井口的巡检，而一架“扫描鹰”无人机一天却能定期巡检约200个井口，工作效率非常之高。

“扫描鹰”无人机系统的巡检飞行任务已经成为壳牌公司日常工作的一个核心部分。英西图商业公司不仅通过无人机收集数据，还能交付完整的解决方案。英西图公司的无人机队接到工作任务单后，每天需要完成122个井口巡检，并为后续的大量巡检任务做好准备。

无人机巡检合同将持续到2018年中旬，英西图商业公司对壳牌公司的续签服务充满信心。据太平洋地区总经理安德鲁·达根介绍，壳牌公司正在为英西图商业公司建立永久性设施，希望“扫描鹰”无人机系统在未来巡检工作中发挥重要作用，巡检服务的时间可能会超过30年。

“扫描鹰”无人机系统每周飞行四次，每次飞行长达7h。飞行高度一般约460～920m，飞行速度93km／h。为避免与当地空管部门发生冲突，无人机飞行一般提早开始，任务也较简单。在项目执行前，英西图商业公司召开了市政厅会议以建立广泛的公共意识。最近，一架喷撒农药的飞机驾驶员打电话与公司商讨一次飞行计划，“扫描鹰”当天为此改变了航线。

“扫描鹰”无人机系统也被出口给国外用户。

澳大利亚民航安全局(CASA)101部民航法规修订版允许无人机在特定条件下超视距飞行，无疑为飞行提供便利，但与该局保持积极主动的关系至关重要。

过去3～4年中，由于英西图商业公司紧密配合CASA监管工作，增强了CASA对“扫描鹰”无人机与有人驾驶飞机在同一空域中安全飞行的信任。公司经CASA批准的飞行空域面积非常大，很可能是当今世界执行连续飞行的最大超视距飞行空域。

在德克萨斯州南部执行一次抗洪救灾任务前，一架“扫描鹰”无人机在弹射装置上准备起飞。

英西图商业公司不仅通过自身操控来降低风险，还使用了波音澳大利亚公司“鬼怪工厂”国际部开发的探测与规避系统，减少与其他飞机的碰撞风险。

（左）飞行中的“扫描鹰”无人机。

英西图发展部主管乔恩·达穆斯（Jon Damush）表示，公司能够获批如此大的使用空域，正是因为与监管当局紧密工作的结果。基于案例和运营概念，英西图公司在飞行过程中起主导作用，能够鉴定飞行风险，并为监管当局提出解决方案。公司正在考虑将此工作模式应用于世界其他地区。

（右）在美国俄勒冈州哥伦比亚河峡谷森林大火期间,英西图商业公司移动指挥中心正执行监视任务。

与监管者和其他当局保持良好的工作关系，再一次支持了英西图公司在哈维飓风灾害之后，为美国海岸警卫队和德克萨斯州科珀斯克里斯蒂港口提供飞行任务。“扫描鹰”无人机系统具有远程、长航时和发射空间小等特点，可提供持续和快速的空中监测。“扫描鹰”无人机系统的操控员也能成为灾区某些空域的现场管理者。

据达穆斯介绍，在执行任务空域，英西图公司高效工作，能够充当美国联邦航空管理局（FAA）的联络者，英西图公司的工作人员通过手机与FAA在华盛顿特区的空域协管员密切沟通，帮助FAA管理空域。在空域的某些区域内，当看到飞行图或航空情报图时，英西图及其联络点均被列为空域协调者。

继哈维飓风的飞行任务之后，英西图商业公司同时在俄勒冈州的鹰溪火灾及加利福尼亚州纳帕谷大火现场部署了“扫描鹰”系统。与执行消防任务的有人机不同的是，“扫描鹰”可在夜间飞行，协助纳帕谷大火期间夜间的地面消防设备调度，阻止了大火的蔓延。

当加利福尼亚州的林业及消防设施遭受破坏时，无人机工作组还能对警方的临时任务进行响应。

这种专业的航空救援方式，英西图公司也分享给了自己的客户。英西图的成功经验是，按监管者的管理规定办事，不要试图寻找例外，为监管当局提供快速决策和协调的解决方案。 ■