自动运料车控制系统的研究

林政辉 齐高昂 戴琪琪 贾玉景

摘 要：本文介绍了一种自动运料车的控制系统，采用三菱FX2N系列PLC做控制器，利用顺序功能图编程指令编程，实现控制过程的分步执行，按照时间先后顺序控制运料车的四个工作阶段，即，原位装料，前进到卸料平台，平台处卸料，后退到原位装料，完成一个循环后，自动重复上述过程。控制工艺过程清晰，程序编写方便，显著提高工作效率，降低工人劳动强度。

关键词：自动运料；PLC；顺序控制

随着工业自动化技术的快速发展，在机械制造、交通运输、矿业开采、石油冶炼、建筑工业、节能环保、物流装备、农业生产等各个领域， PLC取代传统的继电器顺序控制，得到广泛应用，具有体积小重量轻能耗低、功能强性价比高的特点。在单机控制、多机群控、生产自动线控制中成为自动化系统的重要组成部分。因PLC的硬件电路采用了电源调整与保护、滤波技术、光电隔离、屏蔽结构等措施，软件系统设置有故障自动诊断、看门狗、警戒时钟、信息保护等，具备了很高的可靠性和抗干扰能力。设备更新或控制工艺流程改变时，不必改变硬件设备，只要更改控制程序便可实现要求的功能，具有很强的柔性控制功能。梯形图程序与继电逻辑控制电路十分相似，易学易懂，直观形象，尤其PLC的顺序功能圖语言，简化了复杂控制系统的程序编制。

1 结构组成

自动运料车工作情况如图所示，料仓里的原料由仓门机构控制装入小车，运到坡顶平台，靠卸载机构卸料，然后再回到坡底装料，重复上述动作，循环进行。工作开始时，小车位于坡底，行程开关SQ2被压下，按下启动按钮SB2，仓门机构Y3接通，打开仓门装车10秒，延时2秒仓门机构Y3关闭，接通上升接触器Y1，小车上升，直到压下行程开关SQ1上升接触器Y1断开，小车停止，延时2秒接通卸载机构Y4，卸料12秒后，接通下降接触器Y2，小车下降直到压下行程开关SQ2，断开下降接触器Y2，完成一个工作循环。接着重复上述动作。工作方式选择采用开关SA。输入输出分配见表。

2 PLC控制程序

3 结语

自动运料车控制系统，工作原理简单，工作效率高，操作方便。采用PLC的顺序功能图语言，简化了复杂控制系统的程序编制，行程开关配合PLC定时器功能，实现自动运料车的循环往复控制，安全可靠。

参考文献：

[1]孙克礼.运料小车自动往返顺序控制的PLC程序设计法[J].机床电器，2008，（05）：33-36.

[2]张开富，徐程.自动运料车[P].贵州：CN204659535U，2015-09-23.

[3]漆汉宏.PLC电气控制技术[M].北京：机械工业出版社，2012.

基金项目：湖州师范学院2016-2017学年“大学生创新创业训练计划”实验室开放项目（项目编号：143）

作者简介：林政辉（1995-），男，浙江温州人，湖州师范学院工学院，研究方向：机械设计制造及其自动化。