气动机械手设计原理及需要注意的问题

蒋慧敏

（江苏省灌云中等专业学校，江苏 灌云 222200）

在设计好气动机械手时，要检查它的数据，看看数据是否正确，是否已经达到了最小误差，调试时要注意出现的问题，并且找出合理的解决方法。气动机械手需要机械与电气相结合，这样才能使机械手更加地灵活方便，性能也变得更强。

1 总体方案设计

（1）机械手的设计要求。机械手在设计时，计算过程必须认真，反复的检查计算过程是否有差错。机械手还需要液压传动，他依靠液压传动来进行操作。此外还可以运用气压传动、机械传动，还有电气传动机械手等，而设计的是气动机械手。只要根据图1原理，就可以设计出一个气动机械手。气动机械手需要用电磁换向阀来配合，所以在设计气动机械手之前，要设计好一个合理的电磁换向阀。在设计气动机械手时，还需要用到时间继电器，时间继电器的延时功能对于设计气动机械手有很大的帮助。

图1 气动机械手的原理图

（2）气动原理的设计。在气动机械手中，气动原理的设计是非常重要的。气动元件，他可以运用到小型产品，简单工艺等地方，在高速情况下，它就不能运用了，必须用其他产品来代替。气动技术需要运用压缩机，这样才能传递或者控制信号，这是非常重要的手段之一。气动机械手必须使用简单，易操作，质量不宜过重，操作时运行要迅速，这样才能达到设计气动机械手的目的。此外气动机械手不能对环境产生污染，节能等。需要掌握好气动机械手的操作方法及功能，这样就可以根据操作方法及功能来进行设计。要研究好常用的零件，并且熟知零件的功能，并将他们运用到需要它们的地方，这样在设计气动机械手时，才能更好地进行设计，气动机械手中需要的零件很多，我们必须把他们的性能全部研究好，这样在设计时就会很快计算出数值。

（3）气动系统的设计。在设计气动系统时，必须仔细研究数据，这样才使装配过程更加简单，出现的误差也会变得更小。气动系统在设计过程中，需要用到时间继电器，电磁换向阀等零件，小零件在设计气动机械手时也非常的重要，只有设计好这些小零件，才能将气动机械手设计好。气动系统中控制着很多运行系统，在设计时，只有系统设计好了，运行才能够顺利，系统也是最容易出现差错的，必须在设计系统时非常认真，这样才不会再后续出现问题。

2 需要注意的问题

（1）硬件系统设计。硬件系统对于气动机械手也非常重要，这就相当于网络中的硬件，他对于气动机械手非常的重要。硬件系统掌握着气动机械手的运作方式，只有将硬件系统设计好了，它的运作才会顺利。硬件系统可以利用电磁换向阀，继电器等控制。继电器的延时作用和顺时作用对于硬件系统的设计帮助很大，只有将继电器和电磁换向阀运用好了，硬件系统才能设计好。

（2）调试过程。在调试过程中，会发现很多表面看不出来的东西，所以调试过程是必要的。调试过程中，首先可以检查继电器，观察继电器中是否存在问题，如果继电器中存在问题，需要一一排查，进行继电器检查，检查出继电器的问题出现在哪里，并且改正。如果继电器没有问题的话，需要检查电磁换向阀，检查电磁换向阀是否安装错误，安装的位置是否正确等问题。

（3）工作过程。需要将气动机械手运作起来，首先要打开开关，然后认真观察它的工作过程，工作过程中也有可能出现一些问题，需要认真研究并且改正。气动机械手的设计其实很简单，它会为我国的机械领域带来很大的帮助。

3 结语

气动机械手的运用已经越来越多，在设计时需要注意他所造成的影响。要好好发展气动机械手，这样我国在机械领域就会有很大的进步，在机械领域有很大的发展，我国的经济才会有更大的进步。

［1］康兰.基于Pro/Engineer参数化标准件和常用件图库的研究与开发［J］.机械设计与制造，2004，（4）.

［2］谢靖，谷敏.气动机械手PLC电路的设计浅析［J］.电子测试，2017，（4）：28-29.