王红+张彩英
摘要:由于风电叶片基质材料的特殊性,因此对其固化过程的温度变量有严格的要求。传统的叶片表面电阻丝固化加热方式具有动态性能差,跟踪性能低和大滞后等缺点,极易造成叶片基材失效。针对该问题,本文设计了一种基于Bang-Bang算法和模糊控制理论的叶片模具型腔水加热系统,该系统以叶片模具型腔水温为控制指标,以水温偏差和水温偏差变化率为输入,以用来控制加热器可控硅导通角的标准模拟量信号为输出。实际应用结果表明,该系统具有跟踪性强,静态性能稳定和鲁棒性好等特性,极大的提高了叶片生产过程的工艺水平。
关键词:风电叶片;自适应;bang-bang算法;模糊控制;水温恒定
0 引言
随着国家新能源战略的提出,风电行业得以迅猛发展。风电叶片是风力发电机组的核心部件之一,制造成本占风力发电机组总成本的20%-30%,其性能的优劣对整个系统的影响很大。固化阶段的温度精确程度将直接影响叶片的材料性能。如果叶片固化温度过低将造成胶粘剂失效,而温度过高将造成叶片基材灼伤。
基于上述现状,本文设计了一种风电叶片型腔模具水加热系统,并构建了一种基于Bang-Bang算法和自适应模糊理论的控制器,旨在提高叶片模具加热系统的稳态特性和动态特征。最后,将该套系统成功应用于连云港中复连众风电叶片生产车间生产线,并进行了数据分析。
1 风电叶片模具型腔水加热系统
1.1 系统硬件组成及工作过程
叶片模具水加热系统主要由功率可调水加热器(内部含有可控硅移相触发板和可控硅等)、西门子PLC控制器、触摸屏和计算机数据终端组成。基本工作过程:高效散热管呈网状贯通于模具型腔内部,经加热器加热的水,在散热管内高速循环流动。温度经安装在叶片模具根部10米位置的传感器反馈至控制系统,控制系统通过发出电压模拟信号控制加热器可控硅移相触发板,改变加热器可控硅的导通角,来达到实时调节模具型腔水温的作用。通过控制器与触摸屏通讯来实现数据显示和人机交互,触摸屏通过Ethernet将数据传送至计算机数据终端,实现数据的网络信息化。
1.2系统的多级网络结构
叶片模具型腔水加热系统采用了拓扑型的多级网络结构。现场PLC控制器与触摸屏之间通过PPI协议进行通信,波特率为38400bit/s,其中触摸屏设定为主站,PLC控制器设定为从站,通讯效率可远远满足系统的控制精度要求。由于采集数据时间长,数量大,并且一个车间内可能有多套叶片生产线,因此触摸屏通过Eternet通信与总控制室计算机数据终端通信,组成一个局域网,由计算机数据终端将数据存储于Acess数据库中,并将数据实现全网共享。
2 数字智能化控制器设计
2.1 一般控制原理
在工业控制中,数字PID控制是一种发展成熟、性能稳定和应用广泛的控制算法。风电叶片模具型腔水加热系统的控制就是基于数字PID控制原理。
这种控制器的原理简单,应用方便,但是缺点也很明显,主要有以下两个方面:
(1)调节周期较长。
(2)需要有准确的数学模型。
2.2 大范围内的bang-bang算法
定义两个温度控制点:TLOW和THIGH。TLOW表示温度的控制低点,其值为温度设定值减20;THIGH表示温度的控制高点,其值为温度设定值加5。如果温度高于THIGH,则控制器直接关闭加热器电源,避免由于过高温导致叶片灼伤;如果温度低于TLOW,则控制器打开加热器电源,并且加热器可控硅导通角为最大,使加热器能够全功率工作。THIGH与TLOW之差称为滞后,在滞后阶段,温度的控制由模糊PID控制完成。
3 现场应用与结果分析
3.1 现场应用
连云港中复连众是国内叶片生产的领军企业,其叶片生产数量在行业内占有率已达30%以上。将该系统应用于其三分厂22号生产线,并进行叶片制造過程的后固化温度控制。该生产线的叶片型号为aeroblade10—62.3,其生产的叶片的设计功率为10MW,长度为62.3米,属于中大型叶片。
3.2结果分析
为了分别分析控制系统在大温差范围和小温差范围的控制特性,并且由于设定温度为76℃,因此取水温变化的23℃--50℃阶段和73℃--76℃阶段作分析。
在大温差时,系统会以恒功率对水温进行加热,效率较高,大约只需要2小时即可完成升温过程。在温度上升过程中,升温速度会有逐渐变慢的趋势,这是由于水温加热是通过热传导进行的。随着叶片温度的上升,水与叶片之间的温差逐渐变小,导致了热传导效率降低。另外,在温度上升的过程中,温度会有上下起伏现象,原因是由于叶片胶质的固化是一个放热的过程,这将导致产生反向散热,这也从另一方面体现了水加热的一个好处:不但能放热,在某些情况下还可以吸热,保证了叶片温度的稳定性。
采用自适应模糊控制的加热器,在起始加热阶段,由于温差仍然较大,因而控制器的输出依然很大,加热器保持较高效率,温度能够稳步上升;到达设定温度后,加热有明显减速的过程,同时,根据温度起伏的大小,控制器实时改变加热器功率,使温度保持基本恒定;在恒温保持方面,温度控制趋于平稳,误差在1℃左右,符合叶片固化过程的工艺要求。
4 创新与结论
基于Bang-Bang算法和自适应模糊控制算法,构建了一套风电叶片型腔模具水加热控制系统,并将其在兆瓦级风电叶片的生产线上成功应用,这在国内叶片生产行业尚属首次,彻底改变了以往的固化加热方式。通过实际应用得到如下结论:
1)将Bang-Bang算法应用于温度偏差的大范围控制,极大地提高叶片固化过程的升温效率;
2)将自适应模糊控制理论应用;于风电叶片的生产制造过程,保证了整个加热过程的稳定性,提高了叶片的材料性能,缩短了叶片生产周期,降低了叶片的生产成本;
3)通过水加热代替电热丝加热,极大的提高了叶片生产的安全性,为改进叶片的固化加热方式,提供了一个新的方向,有助于叶片行业的发展。
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作者简介
王红(1979),讲师,研究方向:模具设计与加工.