自我的几个方面

心理学家乌尔里克·奈瑟尔对于自我这一概念的多层面的描述，给机器人提供了十分有用的模仿目标。

生态自我：

有着自己的观点；能从外部区分出自己；有着对自己身体掌控权的感受

人际自我：

自我识别（照镜子的时候）；把他人看作同类；对他人能够移情

时间上的延伸自我：

对于自己的过去与未来都有意识

观念自我：

知道自己是谁；有着自己的人生故事；有着自己的目标、动机以及价值观

个人自我：

拥有意识流（a stream of consciousness）；知道自己有着内心世界