基于TASDK开发的架空输电线路测量系统及其应用

单 波，殷海峰，蒋国辉，詹登峰

(1. 国网山东省电力公司经济技术研究院，山东 济南 250021； 2. 北京麦格天渱科技发展有限公司，北京100043； 3. 北京麦格天宝科技股份有限公司，北京100043)



天宝测绘解决方案专栏

基于TASDK开发的架空输电线路测量系统及其应用

单 波1，殷海峰2，蒋国辉2，詹登峰3

(1. 国网山东省电力公司经济技术研究院，山东 济南 250021； 2. 北京麦格天渱科技发展有限公司，北京100043； 3. 北京麦格天宝科技股份有限公司，北京100043)

在天宝GPS手簿上进行二次开发的方法不止一种。本文对TASDK进行介绍。

TASDK是Trimble Access SDK的缩写，如同MFC，它也是一个C++应用程序框架。用户可以在此框架下使用C++语言进行程序开发，其开发环境为Visual Studio 2008。

由TASDK开发出来的程序，并不是一个EXE文件，而是一个DLL文件。运行手簿主程序时，将加载该DLL文件，对手簿程序的功能进行扩充。因该DLL文件是否存在并不影响手簿主程序的运行，所以这个DLL文件也被称之为插件。

运行手簿主程序，将使用LoadLibrary函数载入所有的插件，手簿主程序会调用插件里的tsc_InitializePlugin函数，并初始化插件。这个函数做了两个重要的工作：一是注册一个或多个UITask，二是实例化了一个tsc_Application派生类对象。这些很方便入门，开发者只需专注于其工作流即可。

目前TASDK支持Trimble的GNSS、全站仪硬件，已经开发出了几十个成熟应用案例。

一、架空输电线路施工测量技术

架空输电线路施工测量贯穿于工程施工全过程，从复测到最后的竣工验收，包括实现性测量(施工测设)、监视性测量(变形观测)和验证性测量(测量检测)，具体来说就是放样、设备安装测量、检查复核等。当前，光学测量仪器仍是主要的测量设备，大地测量型GPS设备应用RTK测量方式也开始广泛地应用于工程施工中并且效果良好，架空输电线路施工具体测量内容包括：交接桩、线路复测、基础分坑测量、基础浇制测量、杆塔组立平面布置测量、杆塔组立测量、跨越架位置测量、架线施工测量、线路安全距离测量等。

与施工工序和测量对象相对应，在架空输电线路部分施工测量工作中采用传统的测量方式，既有操作步骤繁琐、精度不易控制、安全隐患多等难题，如高低腿基础的分坑、间隔棒安装位置的确定等，也有测量前要进行大量数据计算、结果输出实时性不足等问题，如跨越架位置测量等。而在此情况下，引入CORS技术，在高精度GNSS接收机上开发架空输电线路施工专用测量方法和流程，在系统内部整合大量测量前数据准备和测量结果后续应用的计算公式和步骤，实现施工测量工作的“一键式”实时操作，充分发挥便携式设备轻便、灵活的优势，能充分满足工程施工测量的需求。

二、测量方法的对比分析

1. 相对于传统测量方法进一步优化了流程、简化了步骤

在线路复测定位测量中，突破了原复测定位局限于以相邻直线桩为基准的约束，拓展至以扩大的相邻转角桩为基准，提高了测量精度并减少了反复的作业步骤，从而提高了工作效率和测量精度，大大降低了劳动强度(如图1、图2所示)。

图1 复测直线记录界面

图2 复测折线记录界面

2. 真正实现了便携式单机作业模式

由CORS 系统形成虚拟参考基站，建立移动站与基站的数据联系，通过RTK测量模式得到精确测量结果，提高了设备的利用率，改变了传统RTK测量1+1或1+N作业模式，设备及附件重量不大于3 kg，轻便、便于携带，研究过程中针对输变电工程测量特点设计了包括特制对中杆、高空作业臂袋等专用附件，测量步骤简单，各测量功能一般为单人即可完成，灵活、可靠，适用范围广，降低了劳动强度。

间隔棒安装位置测量中，传统方式一般采用拉皮尺进行测量，由两人配合，每人各执皮尺一端，一端固定一端读数，高空作业存在安全隐患，由于间隔棒间距离较长导致测量结果的准确性不易保证。而应用便携式GPS接收机进行间隔棒位置放样，次档距累计值+次档距就是待放样间隔棒的桩号(至起点的距离)(如图3所示)。

图3

3. 实现施工测量工作的“一键式”操作

在测量系统内部定制了大量测量前数据准备和测量结果后续应用的计算公式和步骤，实现了测量工作的内外业融合，节省了测量前的计算准备，实现了计算结果的实时输出，输出结果便于归类、查阅，为下一步施工提供了方便。

在跨越架放样测量中，将相关计算公式和参数进行程序编辑，现场仅需要测量交叉跨越点的坐标值，即可将跨越架放样的4个顶点放样出来，包括跨越架平行于被跨物和跨越架平行于施工线路两种形式。

4. 功能界面友好、调用方便,使每一步测量工作直观、生动

分坑测量是用于铁塔基础位置和坑口尺寸的现场测量、放样。以本杆位的前后方向为基准，根据设计给出的根开尺寸和施工需要现场开挖的坑口大小，通过程序计算确定每个坑口的中心位置和4个角点的位置，使用手持机通过图形和声音提示，灵活、方便地实现基坑的放样。尤其对于高低腿基础的分坑放样，解决了传统方式进行全站仪搬站、斜距测量等复杂的操作步骤带来的麻烦，提高了施工效率(如图4所示)。

图4 分坑测量放样界面

三、结束语

对多个线路工程工地进行的试验和应用表明，该系统运行稳定，各测量功能达到预期效果，提高了工作效率和测量精度，降低了劳动强度，并为项目管理的信息化奠定了基础。

目前，输电线路工程电压等级的提高、施工难度的不断加大、施工地点的边缘化、施工环境越来越恶劣等因素都使工程施工面临着诸多困难和挑战，传统的施工模式已经开始显现出其局限性，而便携式GPS接收机测量系统以其技术先进、方便可靠的优势，能够满足现场相关需求，随着CORS网络的普及和通信信号的加强，其推广应用前景将越来越广阔。

(本专栏由天宝测量部和本刊编辑部共同主办)