堆取料机的回转驱动微调装置

孙高峰

摘 要：室内圆料场顶堆侧取堆取料机是散料装卸领域的环保设备。本装置应用在堆取料机回转驱动中，用于微调回转驱动齿轮中心与中柱回转支承齿轮中心距离，确保回转驱动小齿轮与中柱回转支承大齿轮的正确啮合。

关键词：顶堆侧取；回转驱动；偏心；微调整

中图分类号：TH122 文献标识码：A

一、堆取料机回转驱动现状分析

配重式顶堆侧取堆取料机是配备回转驱动装置数量较多的设备，因此本文以配重式顶堆侧取堆取料机为例来介绍回转驱动微调装置。

配重式顶堆侧取堆取料机的堆料机是通过堆料机回转平台上的一套中心传动的行星回转减速器来实现堆料臂的回转堆料，取料机是通过取料机回转平台上的三套中心传动的行星回转减速器带动回转支撑及回转平台来实现取料臂回转动作，进而实现设备设计的堆取料能力。如图1所示。

为确保回转驱动小齿轮与中柱回转支承大齿轮的正确啮合，原结构形式是采用在堆取料机中心与回转支承相连的转台、中柱的法兰平面加工定位止口的形式。该止口的目的是对回转支承进行定位，以保证大齿圈小齿轮的中心距。原结构考虑到回转驱动加长轴没有调心功能所以只能采用一次性加工进而保证最终精度，并且由于回转支承法兰连接孔加工精度要求配钻，这样提前对回转支承定心，便于后续的钻孔和现场定位。由于早期加工法兰采用立车，螺栓孔采用装配号孔，精度低，为保证装配而增加定位止口。这种方式经常因为制造、安装等误差造成回转驱动齿轮与中柱回转支承齿轮之间的间隙过大或过小而不得不现场修正或重新制作。既提高了设备成本，又很可能留下隐患。

目前国内部分专业制作回转减速器厂商设计的减速器加长轴上设置偏心结构，现场安装时通过转动减速器法兰孔可以保证回转齿轮的啮合精度，而平台上中心距离的允许误差可以达到±2.5mm。而回转支承直接采用螺栓孔定位本身可以控制在±1.5mm。基于这种可调中心距的结构可以取消回转支承的定位止口。而部分减速机制造厂不能设计偏心加长轴，有些是减速机结构原因直接造成无法采用偏心轴。甚至个别回转减速机厂家根本不配套加长轴，如意大利的布雷维尼公司，下部无论采用花键连接还是平键连接，均没有加长轴部分。SEW公司及FLENDER公司的减速机可带加长轴，但加长轴部分的成本非常高，使用该公司自带的加长轴部分，不如自行制造。国产减速机大多采用高仿结构，目前接触的厂家中以仿制FLENDER或布雷維尼为主。外配套带加长轴的减速机由于配套厂不能设计偏心结构，仍采用定位止口设计回转平台。FLD减速机为提高竞争力，经常用同轴式齿轮马达代替堆料机行星回转减速机，该齿轮马达安装孔只有8个，这就造成为偏心套筒增加足够数量的安装孔的困难。为此，目前设计的该类型回转驱动基本没有偏心套筒结构，而是沿用了回转支承的定位止口。

二、堆取料机回转驱动微调装置

本装置主要应用在堆取料机中，用于微调回转驱动齿轮中心与中柱回转支承齿轮中心距离，实现了对回转驱动齿轮中心与中柱回转支承齿轮中心距离的调整，解决了以往由于制造、安装等误差造成的回转驱动齿轮与中柱回转支承齿轮间隙过大或过小的问题，确保了回转驱动齿轮与中柱回转支承齿轮的正确啮合，有效延长了设备的使用寿命。

如图2所示，本装置主要由①内圈和②外圈组成。①内圈上有双排法兰孔，内排法兰孔用于连接回转驱动装置，外排法兰孔用与连接②外圈。②外圈焊接在回转平台上，并通过上部的法兰孔与①内圈相连接。把①内圈上法兰板外排孔任意一孔定为A孔，把②外圈上法兰板任意一孔定为1孔，并按顺时针顺序定为2孔，3孔等以此类推，如图3所示。当A孔与1孔相对并用螺栓连接时，此时回转驱动齿轮中心位于A1处。当A孔与2孔相对并用螺栓连接时，此时回转驱动齿轮中心位于A2处……即当A孔与1孔、2孔、3孔等对齐连接时，回转驱动齿轮中心位于A1、A2、A3等处，即实现了回转驱动齿轮中心在A1、A2、A3等处的微量移动，也就实现了回转驱动齿轮中心与中柱回转支承齿轮中心距离的调整，确保了回转驱动齿轮与中柱回转支承齿轮的正确啮合。

结语

结合堆取料机回转驱动现状分析，自行设计回转驱动加长轴偏心微调装置，不但节约了采购及加工成本，安装使用时更易保证回转齿轮的啮合精度，延长齿轮的使用寿命。同时该偏心微调装置也可应用于其它设备的回转驱动装置上。

参考文献

[1]成大先.机械设计手册第三卷[M].北京：化学工业出版社，2006.

[2]饶振钢.行星传动机构设计（第二版）[M].北京：国防工业出版社，1994.