采煤机电控综合试验台的设计与应用

李晓双

摘 要

本文研究与应用的是作为矿山采煤机电控控制系统在井上试验的试验台，此试验台可以调试型号MGTY250/580、MGTY300/710、MGTY300/730、MGTY650/1515采煤机的遥控接收装置、遥控器，以及MGTY250/580和MGTY300/710采煤机的电磁阀。该采煤机电控综合试验台的投入使用，对检验采煤机的遥控接收装置、遥控器及部分电磁阀的完好程度和修理后的质量验收效果较好。

【关键词】采煤机 电控 综合 试验台

1 前言

在我国煤矿企业，电牵引采煤机得到普遍应用，我国从20世纪90年代初已逐步停止研究开发液压牵引采煤机，将研究重点转向电牵引采煤机。电牵引采煤机替代液压牵引采煤机，交流调速代替直流调速已成为国内采煤机的发展方向。电牵引实现了采煤机操作简单，维修方便，无级调速，牵引力强等特点。

其电控系统主要由主变压器、变频器、控制中心、监控中心、遥控接收装置、遥控器组成。采煤机的遥控接收装置与遥控器的完好状态直接影响着采煤工作面的正常生产。

由于采煤工作面条件的不确定因素，采煤机遥控接收装置及遥控器磕碰、淋水受潮等故障率非常高，过去在修复和检验测试中，由于没有专用的仪器测试设备，只能上机实验，或用一个12V直流电源，外加一个万用表三个人才能完成测试，精度差，经常检测后达不到井下使用要求。此试验台的研制完全解决了遥控接收装置及遥控器测试难、测试方法繁琐这一难题。

本次研究应用的核心创新点有三处：第一、试验台结构合理。由PLC元件、参数显示器、开关电源、本安电源、继电器、启动按钮、停车按钮、复位按钮及外部输出线路组成。第二、试验台外形轻巧。试验台整体使用2mm铁板制作，长350mm、宽200mm、高250mm，整体重量也就5公斤。第三、操作简单，效率高。员工在作业时只需将电源开关打开，通过启动按钮、停车按钮以及复位按钮就可以控制此试验台。通过固定联线连接端头站，就可以试验遥控接收装置与遥控器各个按钮的功能。通过以上三处的创新设计，使得试验台，操作方便，试验精确。

本次研究应用的新型试验台的有益之处在于：此试验台操作方便，只需一人操作即可试验采煤机的遥控接收装置及遥控器，而且试验极为精准，在按动每一个按钮时，控制中心动作，同时左牵引、右牵引、左升降、右升降等指示灯显示，牵停、主停按钮试验时试验台也会有对应的动作显示。

此试验台的研究与应用，采煤机的遥控接收装置及遥控器试验效率比以前人工检验提高十几倍，而且精准度较高，经济效益非常巨大，每年为我公司创利30万元，具有很强的推广价值。而且操作方便，促进了煤矿企业的科技进步，为煤矿企业机械化采煤的现代化建设增添了新的内容，同时为煤矿安全生产提供了有力保证。

附图说明：图1为采煤机电控装置试验台数据传输示意图。

2 采煤机电控系统试验台工作原理：

遥控接收装置采用单片机工作原理，使用串行数据通讯技术与监控中心交换数据，把遥控器发射来的数据信号进行解码，实现对采煤机的主停、牵停、左行、右行摇臂升降的控制。同时监测中心把采煤机的运行速度和遥控器的工作状态传回到遥控接收装置，在遥控接收装置进行状态和速度显示。

试验台通过遥控器与遥控接收装置信号输入到PLC控制元件，PLC控制元件将信息转换为画面箭头形式在参数显示器上显示出来。在按动遥控器和遥控接收装置每一个按钮时，在试验台上相对应的左牵引、右牵引、左升降、右升降的箭头图标清晰的显示，牵停、主停按钮试验时试验台也会有相应的动作。根据试验台的画面与动作就可以实现采煤机遥控器与遥控接收装置的试验。采煤机电磁阀通过电磁阀线与此试验台连接，按动端头站上对应的上升、下降按钮，查看试验台的显示窗是否有相应的动作，以此来判断电磁阀是否吸合，达到电磁阀试验的目的。

3 总结

采煤机是实现煤矿生产机械化和现代化的重要设备之一。机械化采煤可以减轻体力劳动、提高安全性，达到高产量、高效率、低消耗的目的。但经常由于工作环境恶劣。磕碰、淋水、受潮等多种原因导致采煤机的遥控接收装置、遥控器出现故障，从而影响采面工作面的生产。因此在日常的使用中要加强采煤机的保养维护，加强员工的教育培训，正确使用采煤机，减少故障的发生。

参考文献

[1]赵建领，薛圆圆.51单片机开发与应用技术详解[M].北京：电子工业出版社，2009.

[2]杨公源，张牧.PLC应用实例与程序解说[M].北京：电子工业出版社，2008.