基于西门子PLC控制MM420变频器的物料分拣系统

吴茂成　杨增晖

摘要：自动化技术的发展以及普及应用，为我国现代科学技术研究，以及工业生产事业的有序推进做出了重要贡献，本文针对基于西门子PLC控制MM420变频器的物料分拣系统展开了简要论述。

关键词：西门子PLC；控制；MM420变频器；物料分拣系统

上世纪70年代至今，自动化技术在普及应用过程中也逐步向着复杂系统控制，以及智能制造的发展方向深入演进，并在我国国防工业和航天科技等领域获取了充足的应用空间。现代科学技术的快速发展，给自动化技术设备组件的结构组成以及技术性能发挥稳定性都提出了一系列具体要求，而可编程序控制器（PLC）在的产生和运用，为我国现代工业生产和科学技术研究事业提供了充足的技术控制单元，为相关事业的繁荣发展提供了充足的支持条件，有鉴于此，本文将针对基于西门子PLC控制MM420变频器的物料分拣系统展开简要的介绍分析。

一、 西门子MM420变频器简介

（一） 西门子MM420变频器概述

西门子MM420变频器（MICROMASTER420）是应用于三相交流电动机运行速度参数控制活动过程中的变频器工件体系，工件体系中包含的变频器本身包含多个不同型号，并且在技术属性层次包含了单相式电源电压（额定功率120W），以及三相电源电压（额定功率11KW）等备选类型，并且在实际使用过程中客户可以在运行频率范围0-50Hz内实施无极调速技术操作。

（二） 西门子MM420变频器的技术特点

第一，基于变频调速技术处理过程实现节能目标。在采取变频调速技术类型的背景下，能够有效提升设备系统内部风机和泵类负载部分的节能技术效果，将节电率提升到20%-60%。

第二，减少无功功率。源于MM420变频器中本身包含滤波电容技术构件，直接导致自动化设备系统中电气设备组成部分的功率因素水平接近于1，提升了电网技术系统的有功功率水平，减少了设备系统运行过程中的无功功率水平。

第三，为设备系统的运行控制创造充足的便利条件，借助变频器基本技术应用功能的顺利发挥，提升控制系统技术设备组成结构的简化水平。

第四，应用MM420变频器条件下，设备系统的运行状态相对平稳，并且可以实现设备系统的高速化运行状态。

二、 传感器工件概述

（一） 传感器工件的概念界定

国家标准编号GB7665-87文件对传感器工件的理论定义界定表述是：能够实现对指定技术参数量的感知和强度测量，并按照一定的转化处理技术原理，将感知到的技术参数量转化处理成可输出信号的应用元件或者是技术装置。

（二）传感器工件的组成结构

传感器工件通常由敏感元件、转换元件，以及转换电路三个部分共同组成，敏感元件能够直接感知特定的技术参数类型，并针对其强度特征实施测量处理；转换元件能够将敏感元件感知到的非电学技术参量，转化处理形成电学信号参量；而转换电路事实上能够对电学信号实施选择、分析、放大，以及转换处理，使其成为能够具备目标优良属性的电学信号。

（三） 传感器工件的技术属性

第一，静态特性。这里描述的是静态输入信号，而在这一技术条件下传感器工件的实际输入量与输出量之间存在明显的相互约制关系，源于输入量和输出量与时间要素都不具备明显的影响制约关系，因而将传感器工件在此类信号转换活动过程中展现的技术属性描述为静态特性。

第二，动态特性。这里描述的是针对传感器输入变化性电信号过程中，传感器工件具体展现的技术特性。在这种技术应用环境下，传感器工件输入端的参数信号强度本身会伴随时间推移而动态变化，因而传感器工件在针对此类信号实施转换过程中，将会具体展现其动态特性。

第三，线性度。在常规技术应用条件下，传感器工件静态特性条件下输出的电信号具备曲线性而不具备直线性，而在电学参数测量活动过程中，为确保电学测量仪表元件的刻度均匀性，通常需要用一条与电学信号输出曲线无限接近的直线来代替曲线，输出曲线与近似直线之间的接近程度，通常被技术人员描述为线性度，而且线性度的水平本身与参数测量活动的误差强度之间具备直接相关性。

三、 物料分拣系统主要部件的安装技术要点

（一）机械手设备系统的组装方法和步骤

开展机械手设备系统的组装，主要任务在于完成是手臂气缸、手指气缸、旋转气缸，以及悬臂气缸等技术组件之间的空间定位，以及安装操作任务，其具体涉及的组装方法以及操作步骤如下：

第一，机械手完成安装后，其实际安装位置的尺寸误差与设计图纸约制的参数水平之间应当≤1mm。

第二，悬臂组件的安装高度参数误差与设计图纸约制的参数水平之间应当≤1mm。

第三，机械手实际投入运行后的旋转角度应当满足相关生产工艺的基础要求，并具体借助针对机械手左右限位挡块上的螺栓来实现上述技术目标。

第四，在完成机械手支架固定技术处理之后，应当保证气缸部分在具体生产运行过程中不会出现摇动技术现象。

（二） 皮带输送机设备系统的组装方法和步骤

第一，在皮带传输机设备系统安装处理技术活动开展过程中，应当重点关注如下技术要点：要保证皮带输送機主辊轴与皮带辊筒轴处在同一平面之内，并保证两根辊轴结构之间的距离不超过0.50mm，在此基础上，通过调节两根辊轴之间的空间距离，保证皮带部件能够处于适当的松紧状态。

第二，在具体实施皮带输送机及其附属部件安装作业活动过程中，应当严格遵照相关技术标准约制的技术规程，并做好具体技术操作实施过程中的细节要素控制。

结语：

针对基于西门子PLC控制MM420变频器的物料分拣系统，本文从西门子MM420变频器简介、传感器工件概述，以及物料分拣系统主要部件的安装技术要点三个具体方面展开了简要论述，旨意为相关领域的研究人员提供借鉴。

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