陈 刚 张意舒(合肥水泥研究设计院,安徽合肥 230051)
基于西门子S7-200的空气炮电磁阀组控制箱的设计与开发
陈 刚 张意舒
(合肥水泥研究设计院,安徽合肥 230051)
如今窑尾循环吹堵,窑尾空气炮,窑头空气炮组,生料库、水泥库均化,已经成为确保大规模水泥生产线必不可少的重要组成部分,但控制吹堵、均化和空气炮的电磁阀,数量众多,如果所有控制点全部进入生产线DCS系统势必浪费大量I/O点数,并增加了整个系统的成本和故障率,针对于此,本文将介绍如何利用西门子S7-200控制器,开发一种低成本,高效率的,高可靠性,高通用性的电磁阀组控制箱,以解决以上问题。
S7-200;空气炮;电磁阀组
窑尾循环吹堵,窑尾空气炮,窑头空气炮组,生料库、水泥库均化这些工艺设备,看似各不相同,但最终控制其的电气设备,却是一样——电磁阀。电磁阀一般来说分为380V和220V供电的两种,其送入DCS的点一般为1个DO点,或1个DO+2个DI,但一般国内水泥生产线的窑尾循环吹堵,窑尾空气炮,窑头空气炮组,生料库、水泥库均化这些子项,使用一个DO点控制即可。
而把功能相近,进行类似规律的动作(如定时开关、循环开关等)的电磁阀分成一个个组,称之为电磁阀组。
确定了电磁阀组,我们便可以开始电气部分设计,暂定电磁阀为220V供电,加上PLC所需要的备妥信号,已经要求DCS系统也能够单独驱动电磁阀,我们设计的控制箱主要部分电气原理图如图1。
图1 电气原理图主要部分
3.1 控制要求
窑尾空气炮根据工艺流程,主要要求每隔一段时间,自动由预热器从下而上,定时循环释放。整个释放一次的时间,要能设定,每个空气炮之间释放的间隔时间需要能够设定。单个空气炮也要求能够单独释放。
3.2 计算点数和优化
以5000吨熟料生产线窑尾空气炮电磁阀为例,我们则可以将窑尾空气炮电磁阀,分为左列预热器10只空气炮电磁阀一组,右列预热器10只空气炮电磁阀一组,烟室和其他部分8只空气炮电磁阀一组,共三组。
三组28只电磁阀,我们都按只有DO点的计算,加上总的备妥点,每一个组的运行、故障、启停点,以及备用的点数,我们可以得出如下点数:
备妥(来自继电器):1个DI点
启动1组(来自DCS):1个DI点启动2组(来自DCS):1个DI点启动3组(来自DCS):1个DI点
备妥(送中控和箱体显示)1个DO点
运行(送中控和箱体显示):3个 DO点
单个电磁阀驱动(发向电磁阀):28个DO点
单个电磁阀驱动(来自DCS):28个DI点
注:来自DCS的单个电磁阀的驱动,考虑到节约DCS成本,我们一般建议取消,如果业主坚持要求,我们再电气回路设计时,已经考虑到,和S7-200的驱动成“或”的关系,即可实现。故此28个DI点可以取消,如果取消,电气原理图中的“远程模式”按钮、DCS驱动节点也应相应取消。
综上所述,本系统共有DI点4个,DO点32个。
再考虑到备用的点数,和S7-200CPU自带点数和模块点数的配合,最终我们确定DO34点(其中CPU自带10点+3块8点DO模块[1]),DI14点(CPU自带的14点)。
硬件配置中只得注意的,考虑到以后维护更换方便,建议使用晶体管输出的CPU和模块,但相应会增加一些继电器成本。
3.3 程序的编制
S7-200程序编制使用西门子编程软件STEP7MICRWIN
1)定义如下变量
变量名称:T1 变量类型:time 说明:一次大循环间隔时间
变量名称:T2 变量类型:time 说明:每个开启间隔时间
变量名称:D1~D30 变量类型:bool 说明:单个电磁阀驱动(其中D29,D30为备用)
变量名称:R 变量类型:bool 说明:备妥
变量名称:S1~S3 变量类型:bool 说明:1~3组运行信号
变量名称:DCS1~DCS3 变量类型:bool 说明:来自DCS的组起驱动信号2)自动循环运行的程序:
程序说明:首先要求有备妥R的情况下,才能启动,启动分为两种方式,组启和单启。
组起方式,空气炮电磁阀按顺序,间隔T2时间依次开启;所有电磁阀完全开启一遍算一次大循环,大循环间隔T1时间再次循环。
单启方式,只要命令发出,立刻开启对应的电磁阀。
注意:两种启动方式并不冲突,不需要切换。也就是说组起方式时,也可以随时单启某一电磁阀。
启动方式,控制原理弄清楚,相信程序编制是很简单的事情了,西门子S7-200使用的基本梯形图编程,相信有编程基础的人都能够完成,在此,作者在此不再详细记录程序。
根据我院最近设计的5000吨生产线和几条粉磨站的使用情况,效果非常好,整个子系统在中控发出启动命令后,自动运行良好,根本不需要操作员人工干涉,得到了业主电气DCS维护人员的一致好评。
[1]《SIMATIC S7-200可编程序控制器系统手册》 03/2000 版本 02 作者:SIEMENS公司
[2]尹维生,汪涛,李岩. 西门子S7-200系列PLC在碎矿系统中的应用[J]. 吉林化工学院学报. 2010(04)
[3]史映红,周志海. 西门子S7-200PLC在机械手中控制的应用研究[J]. 煤矿机械. 2010(12)
[4]周斌.PLC在X62W卧式万能铣床电气控制系统改造中的应用[J]. 机电工程技术. 2009(01)
TQ172
B
1007-6344(2016)04-0007-02
陈刚,男,本科,高级工程师