数控机床梯形图故障设置方法研究

陈军源

[摘 要] 高职数控类学生难于按部就班掌握整个机床控制梯形图，教师通过总结的梯形图故障设置方法设置实际机床故障，学生在排除故障中理解梯形图运行原理，易激发学生兴趣，从而提高教与学的效果。

[关 键 词] 数控机床；梯形图故障；设置方法

[中图分类号] G712 [文献标志码] A [文章编号] 2096-0603（2016）19-0064-01

数控机床的梯形图是现代数控机床的重要组成部分，理解梯形图运行原理对于掌握数控机床的控制原理、调试和维护数控机床有着不可替代的作用，但由于机床的控制梯形图行数有几百行甚至几千行，造成教师难教学生难学的困境，因此通过实际机床的梯形图故障排除，反过来理解梯形图的运行原理，更容易提高学生的兴趣，从而提高教学质量。本文根据多年的教学经验、维修和比赛经验，以FANUC 0i D系列PMC为例总结了梯形图的故障设计方法如下：

一、可设置某段程序段是否执行

在不改变梯形图程序的整体性和逻辑性的情况下，利用系统提供的功能指令控制其中某段程序输出或者不执行，例如在程序段之间加入公用线控制指令SUB9（COM）、跳转指令SUB10（JMP）等，这样设置后出现的故障，可以考查学生对程序运行情况的把握。

二、可设置程序多路径执行

当前，机床厂家编写的梯形图一般具有多用户适应性——编写的程序可适应不同的机床，例如数控车床一个程序可以同时适应四工位和六工位刀架的控制，只要在梯形图上引入K参数，用户就可以根据人为的梯形图外设置K值来选择梯形图执行路径。教师可以一次编程通过改K值来考查学生程序执行路径分析能力。

三、可修改程序逻辑

程序逻辑包括触点常开常闭的互换、点位的更换、互锁连锁的搭接等等，教师修改程序逻辑可以很快让学生掌握常开常闭点的异同、点位及互锁的重要性。

四、可修改程序内容

1.删减程序行或者程序段：在程序段中删除某项功能，例如，工作灯的控制，让学生补充完成后点亮工作灯，通过增加控制程序完成某对象的控制，既可以增加学生学习兴趣，又可以锻炼其编程能力（方法不唯一）。常见的独立控制功能如下表所示：

2.可单独修改某梯形图中的信号值：例如，通过修改进给倍率的值，让机床进给倍率出现不准确等。

五、可修改特殊控制信号

除了正常逻辑外，有些特殊控制信号的存在会影响程序的执行，例如辅助功能锁住信号G005#6，它的存在会影响所有M指令的运行；结束信号G004#3不正常会影响所有MST功能的结束。

数控机床控制梯形图是数控设备类学生后续发展（机床调试、维修和改造）的重要能力基础，教师可以参考本文所列的方法，在学习阶段为学生多设置故障，进而促进学生对梯形图的掌握。

参考文献：

[1]刘江，卢鹏程，许朝山.FANUC数控系统PMC编程[J].北京：高等教育出版社，2011.

[2]北京发那科机电有限公司.FANUC PMC梯形图语言编程说明书[M].北京：北京发那科机电有限公司，2001.