林森海,张文辉,陈荣昌,江 洁,叶晓平
(1.浙江斯凯瑞机器人股份有限公司,浙江 丽水 323000;2.丽水学院 工程与设计学院,浙江 丽水 323000)
基于ANSYS的高速旋转圆盘预应力与模态分析
林森海1,张文辉2,陈荣昌1,江洁2,叶晓平2
(1.浙江斯凯瑞机器人股份有限公司,浙江 丽水 323000;2.丽水学院 工程与设计学院,浙江 丽水 323000)
摘要:高速旋转圆盘是旋转机械装置的基本构件,在自动化装备中应用广泛。笔者对高速旋转圆盘进行了预应力分析,结果表明圆盘在高速旋转状态下力学特性表现出显著的非线性特性,与低速和非旋转状态相比,呈现迥异的力学性能。特别是中心空孔处会出现应力集中现象,极易引起剧振进而断裂失效。鉴于此,文中进一步对高速旋转圆盘进行了模态分析,通过振型分析获得适合的工作频率,避免共振影响。
关键词:高速旋转圆盘;有限元;预应力分析;模态分析
圆盘是旋转机械装置中最典型的基本结构元件,广泛应用于各类自动化及机电设备中[1]。当内部充满液体的圆盘在转轴带动下同步高速旋转时,会表现出与圆盘在非旋转或低速旋转状态下迥异的流体力学性能[2-3]。高速旋转薄片刀具通常指锯片式铣刀、砂轮片和锯片,它们在硅材料、复合材料和木材等加工中具有重要作用。由于被加工材料的贵重性和加工质量的要求, 要求旋转加工刀具的厚度越来越薄, 旋转速度也越来越高。
ANSYS软件是当前国际上通用的大型有限元分析软件,在工业、化工、航空航天、电子能源、土木建筑等各个行业领域应用广泛。ANSYS功能强大,仿真精度高,目前已成为国际最流行的有限元分析软件,在历年的有限元分析评比中都名列第一[4-6]。
本文基于ANSYS软件对高速旋转圆盘进行了预应力分析,结果表明圆盘在高速旋转状态下力学特性表现出强烈的非线性特性,与低速和非旋转状态相比,呈现迥异的力学性能,特别是中心空孔处会出现应力集中现象,极易引起剧振导致断裂失效。鉴于此,文中进一步对高速旋转圆盘进行了模态分析,通过振型分析获得适合的工作频率,避免共振影响。
1高速旋转圆盘有限元模型建立
高速旋转圆盘的轴孔处完全约束,定义材料及尺寸参数如下:
①性模量为2.07e11 N/m2;
②泊松比为0.3,密度7 800 kg/m3;
③旋转速度115 rad/s;
④圆盘φ525 mm,中孔φ55,厚0.03 mm。
采用国际通用大型有限元分析软件ANSYS进行研究,具体步骤为[7-9]:
1)定义建模类型。分析类型定义为结构建模,即Structure选项。
2)选择建模类型。在有限元分析类型Element Type中选择“壳”类型。
3)定义材料属性。定义Structure、Linear、Elastic、Isotropic。输入弹性模量2.07e11,泊松比0.3,材料密度7 800 kg/m3。
4)建立几何图形。完成布尔减运算后,模型建立如图1所示。
图1 圆盘参数化建模
5) 划分网格模型。利用ANSYS的Mesh Tool命令进行网格划分,如图2所示。
图2 圆盘有限元模型建模
2高速旋转圆盘预应力分析
对有限元模型进行预应力求解分析,具体步骤为:1)首先对其定义力学分析类型为Static分析;2)施加约束与载荷位于圆盘中孔处;3)进而选择求解器Solution Controls求解。求解后的应力云图和应变云图分别如图3和图4所示。
图3 高速圆盘应变云图
图4 高速圆盘应力云图
3高速旋转圆盘模态分析
对高速旋转圆盘进行模态分析,具体步骤为:
选择Model Analysis命令进行分析,选择Solution解算器进行结算,得到高速旋转圆盘前三阶模态的应变如图5所示。
a)一阶模态应变图
b)二阶模态应变图
c)三阶模态应变图
由图5可以看出,固有频率不同,应变值不同,且随着固有频率增大,应变出现递增趋势。当频率达到257 Hz时,此时应变最大,达到0.215。
利用ANSYS的模态解算器进行结算,获得高速旋转圆盘前三阶模态的振型如图6所示。
a)一阶模态振型图
b)二阶模态振型图
c)三阶模态振型图
振型是指结构体系的一种固有的特性。它与固有频率相对应,为所对应的固有频率体系的自身振动的形态,每一阶固有频率都对应一种振型。由图6可以看出,随着频率增大,其振动形态变化呈现激烈趋势。
4结论
高速旋转圆盘是旋转机械装置的基本构件,在各类自动化及机电装备中应用广泛。本文对高速旋转圆盘进行了预应力分析,结果表明圆盘在高速旋转状态下力学特性表现出强烈的非线性特性,与低速和非旋转状态相比,呈现迥异的力学性能。特别是中心空孔处会出现应力集中现象,极易引起剧振进而断裂失效。鉴于此,文中进一步对高速旋转圆盘进行了模态分析,通过振型分析获得适合的工作频率,避免共振影响。
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(责任编辑:张凯兵)
收稿日期:2016-03-03
基金项目:国家科技支撑计划项(2013BAC16B02)
作者简介:林森海(1967-),男,浙江青田人,浙江斯凯瑞机器人股份有限公司高级工程师,博士。
中图分类号:TD421
文献标志码:A
文章编号:2095-4824(2016)03-0084-03
张文辉(1980-),男,河南正阳人,丽水学院工程与设计学院副教授,博士。