捷豹/路虎汽车远程通信系统（InControl）（二）

河北/鲁民巧

捷豹/路虎汽车远程通信系统（InControl）（二）

河北/鲁民巧

6.汽车像素链路2（APIX2）

汽车像素链路2（APIX2）如图9所示，汽车像素链路2是一个千兆比特的高速串行多通道链路，通过四根电缆，显示屏、摄像头和控制单元互连。APIX2起类似于接口的作用，将未压缩的原始数据通过电缆传输到接收器。例如在Jaguar XE车上，在音频主机AHU和触摸屏TS之间使用APIX2。APIX2以3000Mbps的持续速率传输未压缩的像素数据，并能够达到4000Mbps。速度随着电缆布线长度的增加而降低。除了像素数据，APIX2系统还可以通过同一个电缆传送双向边带控制数据。这些是基础信号中承载的信息，通过触摸屏传输。APIX2可以为许多应用程序进行配置，传输帧动态加载视频、音频或控制数据。这些传输可以在不受外部电磁干扰的影响下进行。APIX2 设备能够支持24位色彩深度的高清显示屏，以及受欢迎的1600×600像素汽车显示屏。APIX2可以使用两个或四个电缆，具体取决于车辆制造商的要求。如果要求，可以安装额外的电源和接地电缆。

7.远程通信控制单元（TCU-1）

TCU 控制远程通信系统，通过高速（HS）动力CAN和中速（MS）车身CAN总线系统与车辆系统进行通信。该系统通过RF（射频）、GPS 和 GSM传输/接收信号。InControl Touch和InControl Touch Plus 的TCU也称为TCU1，具有以下两种选项：

◆TCU1，无Wifi

◆TCU1，有Wifi

远程通信控制拓扑图如图10所示，TCU1如图11所示。至TCU 的输入包括以下：

◆来自RCM的硬接线碰撞信号e-Call自动激活

◆e/b-Call按钮激活信号

◆麦克风信号

◆SIM卡模块数据信息

◆顶罩天线GSM和GPS信号

来自TCU的输出：

◆e/b Call扬声器

◆通过CAN总线与车辆系统进行通信，从而能够远程启用车辆特性功能

以下TCU主要通信通过CAN总线传输：发动机防盗锁止启动请求IDTCU/CJB - HS动力传动系统CAN；RCM碰撞信号状态/验证TCU/ RCM - HS动力传动系统CAN

◆InControl 智 能 驭 领 数 据：TCU/CJB - MS 车身CAN；IC /触摸屏和AHU - MS 舒适CAN

图9 汽车像素链路2（APIX2）

TCU 是一种独特的模块，因为当车辆处于电源模式且CAN 总线处于“睡眠”状态时，该模块仍然处于激活状态。启用运动探测，以探测任何移动车辆的非法企图。TCU 具有永久的车辆蓄电池供电，以实现此功能。车辆蓄电池放电将是最低水平（仅为几毫安），且车辆在静态放电目标内仍保持正常。TCU 连接至发动机防盗锁止电路。请求启动时，防盗锁止电路控制模块请求TCU 通过CAN 总线传输安全ID。如果ID 与控制模块中的ID 匹配，则授权启动请求。如果顶罩连接断开或损坏，导致GSM 主信号丢失，则集成在TCU 内的辅助内部GSM 天线将用作备用天线。如果车辆发生事故，导致主GSM 信号断开，则备用天线会用来与紧急服务供应商建立通信。如安装，Wifi 热点将集成在TCU 内。内部天线使用网络标准802.11 b/g/n 传输Wifi RF信号。TCU 中集成了包含两块电池的备用电池组。该电池组可在车辆主电源断开的情况下，例如发生重大事故或者盗贼企图盗窃的故意行为，让TCU 继续运行。此特性使e-Call 和车辆追踪功能在上述情况下仍可继续工作。

图10 远程通信控制拓扑图

图11 远程通信控制单元TCU1

图12 SIM卡模块

8.SIM卡模块

SIM卡模块如图12所示，在配备Wifi选项的车辆上，使用一个SIM模块来建立InControl Wifi热点链接。SIM 卡位于SIM卡模块中，该模块直接连接至TCU。SIM卡读卡器使用的是“Mini-SIM”接口。要安装SIM卡，请按下按钮（2）以释放SIM 卡座（3）。将SIM卡插入卡座并合上。注意：如果SIM卡已在智能手机或其他设备上使用过且设置了SIM PIN，则必须先删除PIN，然后再用于车辆。SIM卡模块中的USB 接头仅限工程使用。

9.头顶控制台

头顶控制台如图13所示，包括e/b-Call 按钮，分别位于小盖罩、麦克风和远程通信扬声器之后。e/b-Call按钮的功能由TCU控制。借助头顶控制台与TCU之间的BTN（按钮）诊断线路，系统可以检查电缆是否已连接以及接口是否正常工作。在操作过程中，TCU会短暂拉下“BTN诊断线路”，从而使TCU能检测电压偏移。麦克风输入由以下系统共享：

◆远程通信e/b-Call系统

◆免提电话

◆语音控制

TCU控制e/b-Call扬声器的输出。

9.GPS天线分配器

GPS天线分配器如图14所示，顶罩的GPS 信号经过GPS 天线分配器后一分为二，分别到达TCU 和AHU。

三、InControl Touch Plus

1.概述

InControl Touch Plus 是三个系统中较旧的一个，先前称为2.1 代，是基于MOST 的高级信息娱乐系统。随着2015 车型年款New Discovery Sport 的推出，其屏幕设计做了更改，与InControl Touch类似，该系统为客户提供了更加直观的屏幕布局。图15简要说明了InControl 智能驭领应用控制系统，适用于所有市场中装备InControl Touch Plus 系统的车系。控制系统包括四种类别，具体取决于市场和设备等级：

◆ROW（世界其他国家和地区），导航集成到IAM

◆日本，独立的导航及视频接口模块

◆亚洲，独立的导航模块（中国）

◆无车辆导航，推算定位模块

图13 头顶控制台

图14 GPS天线分配器

触摸屏和TIM共享专用HS（高速）信息娱乐CAN 总线，以减少触摸事件信息反应时间。通过中速（MS）CAN舒适总线与其他车辆系统进行的数据通信。

通过便携式音频接口面板InControl USB 端口，InControl 智能驭领应用事件和视频数据使用USB通信协议从智能手机传输至TIM。TIM通过信息娱乐CAN总线将事件/控制数据传输至触摸屏，并且通过LVDS连接将视频数据传输至触摸屏。触摸屏事件/控制数据通过信息娱乐CAN总线、TIM和USB连接返回至智能手机进行处理。为改进智能手机导航应用程序，InControl智能驭领应用使用车辆导航系统为车辆导航定位提供更大精确度。车辆导航系统向连接的智能手机提供推算定位位置和GPS 卫星信号，从而使智能手机应用提供更加良好的导航性能。导航应用程序使用以下车辆导航输入信号来计算车辆的纬度/经度方位：

◆GPS卫星信号

◆Gyro信号

◆车速

◆转向盘角度

图15 InControlTMTouch Plus系统拓扑图

导航应用程序音频通过Bluetooth 音频连接从智能手机传输至IAM（集成音频单元）。通过车辆扬声器系统经MOST 将音频从IAM传输至AAM。中国导航包括一个通过CAN 总线与系统相连的独立导航模块。GPS 卫星信号直接传输至模块。卫星信号和推算定位位置按以下方式传输至智能手机：

◆通过信息娱乐CAN总线从导航模块传输至TIM

◆通过USB从TIM传输至智能手机

当车辆用户选择使用车辆导航系统时，与智能手机导航应用程序完全不同，导航图片通过LVDS传输：

◆导航模块到TIM

◆TIM 到触摸屏

使用车辆导航系统时，音频是通过车辆扬声器系统进行广播：

◆通过硬接线从导航模块传输至IAM

◆通过MOST从IAM传输至AAM

2.电话接口模块（TIM）

图16 电话接口模块（TIM）

电话接口模块（TIM）如图16所示。用于InControl Touch Plus利用已有的部件和数据传输系统来工作。引入了两种新部件：

◆电话接口模块（TIM）

◆便携式音频接口面板，InControl智能驭领应用USB端口

电话接口模块（TIM）提供智能手机和信息娱乐系统之间的数据传输接口。智能手机的用户界面数据通过TIM传输到车辆触摸屏。该模块读取智能手机数据并将其显示在车辆触摸屏上。触摸屏事件以相同方式反馈到智能手机。TIM 通过USB 连接从智能手机接收事件和视频数据，并将事件和视频数据发送至智能手机。应用程序视频数据通过触摸屏的LVDS 连接从TIM输出。使用车辆导航系统时，TIM充当视频数据的网关。通过LVDS 输入连接从导航模块接收到数据后，再通过两个LVDS 输出连接将数据传输至触摸屏和仪表盘。仅配备薄膜晶体管（TFT）仪表盘的车辆才能够通过LVDS连接接收导航视频数据。

两个CAN总线数据接口均集成到模块主接头：

◆信息娱乐CAN，专用网络

◆舒适CAN，到车辆网络的数据连接

3.便携式接口面板

InControl Touch Plus便携式接口面板如图17所示，通过车辆专用USB 端口连接和为智能手机供电（使用智能手机USB 连接线），从而可从TIM 传输数据或将数据传输至TIM。单一通用USB 端口支持Android和Apple 智能手机。

4.触摸屏（TS）

触摸屏（TS）如图18所示，触摸屏是信息娱乐系统选项的主驾驶员界面。InControl Touch Plus 系统的触摸屏拥有多个连接，允许将信号直接发送至屏幕。它也是MOST 系统的主节点。

（待续）

图17 InControlTMTouch Plus便携式接口面板

图18 触摸屏（TS）