浅谈自动扶梯上下部导轨3D装配工装

林宝亮

摘 要：自动扶梯上下部导轨是自动扶梯内部结构重要组成部分，采用各种加工钢材以焊接的方式进行组装，因为焊接变形因素需要采用可定位的焊接装配工装，又因水平梯级不同导致产品长度宽度的不同，装配工装需要可调整，因此需求一种能保证产品质量又能满足车间生产效率自动扶梯上下部导轨3D装配工装。

关键词：自动扶梯；导轨；调整；工装

一、现有用于生产的上下部导轨3D装配工装

目前各大自动扶梯厂家现有的上下部导轨工装焊结构复杂，且不具备不需要调整就可以直接切换从两水平梯级到三水平梯级的导轨下部曲线焊接功能，必须需要调整后才能适应其他长度梯型焊接，这样作业时花费时间长，且长期调整不易于焊接工艺的稳定。因此研发出一种满足不同长度，调节快速的自动扶梯导轨下部导轨装配焊接工装夹具将极大方便生产需要。

二、导轨下部曲线装配工装主体技术方案

本设计所述的自动扶梯导轨下部曲线装配焊接工装（图1），包括工作平台1，工作平台1上安装固定基准横梁2、可横向移动横梁3、直线导轨4、丝杆传动导轨5、电机7，固定基准横梁2与可横向移动横梁3相平行，固定基准横梁2作为基准保持不动，通过电机7带动丝杆传动导轨5，丝杆装置负载着可横向移动横梁3进行横向运动，调整间距，可实现扶梯导轨下部曲线装配的不同宽度焊接需求。

固定基准横梁、可横向移动横梁上各自安装相应的支撑定位夹紧立柱，支撑夹紧立柱，设置两种位置距离不同的支撑定位夹紧立柱，使之达到不需要调节便可直接切换从两水平梯级到三水平梯级两种不同长度的导轨下部曲线装配的焊接。

三、导轨下部曲线装配工装局部部件技术方案

本设计所述的自动扶梯导轨下部曲线装配焊接工装主体分三大部分：支撑定位结构、支撑夹紧结构、横向调节结构。

（一）支撑定位方案实现

本设计（图1）所述支撑定位夹紧立柱11、10、10-1，支撑夹紧立柱8以螺栓连接固定在固定基准横梁2、可横向移动钢架3上。支撑定位夹紧立柱11、10、10-1通过U型夹块支撑安装于导轨下部曲线壁板上的螺纹可拆销对导轨下部曲线进行支撑定位，支撑定位夹紧立柱11、10四个立柱配合可实现支撑定位两水平梯级的导轨下部曲线，支撑定位夹紧立柱11、10-1四个立柱配合可实现支撑定位三水平梯级的导轨下部曲线。

（二）支撑夹紧方案实现

本设计（图1）所述支撑定位夹紧立柱11、10、10-1，支撑夹紧立柱8上安装旋转块，设置旋转孔，夹钳安装于旋转块、旋转孔上，工作状态时夹钳抱着导轨下部曲线和支撑立柱，夹钳的夹紧块对准夹紧区域，通过旋紧夹钳的螺纹扳手，缩短夹钳夹块的空间，实现夹紧。

（三）工装横向调节方案

本设计所述电机，为带减速系统的整体机，通过L型钢结构安装于工作平台1上，输出轴通过联轴器与丝杆传动导轨5的丝杆连接一起。

本设计所述丝杆传动导轨5，其组件包括（图2）：丝杆轴承支撑座5-1、V型轨道箱体5-2、挡板5-3、定位销5-4、螺母块5-5、固定侧支撑单元5-6、支撑侧支撑单元5-7、滑块5-8、丝杆5-9，固定侧支撑单元5-6、支撑侧支撑单元5-7装配于丝杆轴承支撑座5-1装配，丝杆轴承支撑座5-1与V型轨道箱体5-2通过螺栓连接上组成一体，丝杆5-9、螺母块5-5、滑块5-8组合搭载于支撑单元上，旋转丝杆便可移动滑块。

本设计所述丝杆传动导轨5（如图3），其滑块5-8限位由V型轨道箱体5-2侧壁设置不同距离的定位销孔与滑块5-8通过搭配定位销5-4实现。

四、结论

本设计所述的自动扶梯导轨下部曲线3D装配工装夹具具有结构简单，横向通过电机调整操作方便快速精确，不经调节可以直接切换从两水平梯级到三水平梯级产品焊接功能，满足了不同水平长度的导轨上下部曲线的3D装配，提高工作效率，极大方便生产需要。

参考文献：

[1] 贾安冬.焊接结构及生产设计.天津：天津大学出版社，1989.

[2] 王政.焊接工装夹具及变位机械.北京：机械工业出版社，2001.

[3] 陈焕明.焊接工装设计基础.北京：航空工业出版社，2004.