自动货柜编码器可调节安装方式的研究和应用

江振华

摘 要：编码器的安装调节装置，其中包括一编码器安装板、一同步皮带张紧调节板、一同步皮带从动轮轴承安装座、一同步皮带从动轮固定支架、一同步皮带、一编码器与同步皮带从动轮连接轴，一同步皮带驱动轮安装轴、二同步皮带轮。该装置以一块L型钢板作为编码器安装板，竖直部分用于固定编码器以及安装同步皮带从动轮，中间开一通孔使编码器与同步皮带从动轮通过连接轴联接，水平部分开一长孔用于将安装板固定在支架上以及配合张紧调节板水平移动进行松紧调节；张紧调节板配合张紧螺栓调节同步皮带松紧；同步皮带从动轮轴承安装座用螺栓固定在编码器安装版中间通孔处，配合同步皮带轮固定支架将同步皮带从动轮固定在安装板上；同步皮带从动轮通过连接轴与编码器相连；同步皮带驱动轮通过安装轴与链轮轴相连；同步皮带安装在两同步皮带轮上。此装置通过皮带传动取代原先直接将编码器通过铝合金连接器直接安装在链轮轴端，因原先设备存在设计缺陷，编码器支架固定在地面，同轴度精度得不到确保，长时间使用后铝合金连接器易发生断裂，导致升降编码定位不准确，发生设备故障，同时因编码器位置较低，维修空间狭小，不便于拆装调整。通过同步皮带传递比原先铝合金轴套连接运行稳定，降低设备故障率，且不易损坏，便于拆装。

关键词：编码器；安装调节装置

编码器可调节安装装置，其特征在于：编码器安装板固定于自动货柜横向支架，通过一L型张紧调节板进水平位移调节皮带松紧，中部开一通孔用于编码器与同步皮带轮连接，一同步皮带轮固定于安装板一侧，另一同步皮带轮通过安装轴与链轮轴相连，通过同步皮带使两轮同步转动实现编码器与升降链轮轴的同步连接。通过此方式连接，可解决原先编码器与链轮轴同轴精度无法保证问题导致的铝合金连接器断裂问题，此方式连接也便于编码器的拆装。

1 技术问题

1）原先编码器支架固定于地面，由于货柜底部空间限制，安装较为不便；

2）原先设计缺陷，编码器与升降链轮轴同轴度精度无法保证，连接轴套安装与编码器与链轮轴之间有微弱斜度，长时间使用后易发生断裂，导致升降编码定位不准确。

2 技术方案

1）编码器1固定于安装支架2上，通过铝合金连接器3与链轮轴4直接连接。因编码器固定支架固定位置设计问题，编码器轴与链轮轴的同轴精度无法保证，长时间使用后铝合金连接器易发生断裂，导致升降定位不准，发生卡盘。（见附图1）

2）通过在升降链轮轴末端安装轴9将同步皮带轮8安装在升降链轮轴末端，另一同步皮带轮5通过固定支架4固定在安装板2上，使用连接轴6与编码器3连接，固定支架4与张紧调节板1配合进行水平调节松紧，同步皮带7实现两同步皮带轮的同步传递。解决了铝合金连接器断裂问题和编码器运转不畅问题，保证了编码器的稳定正常运行。（见附图2）

3）本设计避免了链轮轴与编码器的直接硬连接，杜绝了铝合金联轴器的断裂问题，消除了因同轴度精度问题导致的编码器轴旋转不畅。保证了编码器的安全稳定运行，延长了其使用寿命，降低了设备故障率。

3 附图说明