基于PWM控制的三相逆变电路仿真研究

2016-04-08 03:45柴济民肖进郭建江
常州工学院学报 2016年6期
关键词:电路仿真正弦波三相

柴济民,肖进,郭建江

(1.常州工学院电气与光电工程学院,江苏常州213032;2.河海大学能源与电气学院,江苏南京210098)

基于PWM控制的三相逆变电路仿真研究

柴济民1,2,肖进1,郭建江1

(1.常州工学院电气与光电工程学院,江苏常州213032;2.河海大学能源与电气学院,江苏南京210098)

PWM控制技术是逆变电路常用的控制方式。利用PWM控制技术,在Matlab/Simulink平台上建立了基于SPWM载波调制技术和滞环电流控制技术的三相逆变电路仿真模型,仿真结果表明了模型的可行性。

逆变电路;SPWM;滞环控制

逆变电路是电力电子变流技术核心电路之一,在工业控制、柔性电力技术和光伏风力发电领域得到了广泛应用。大多数逆变电路采用PWM控制技术,对脉冲宽度进行调制,常用控制方法有计算法、调制法和跟踪调制法三类[1-2]。本文采用调制法和电流跟踪法,通过Matlab/Si-mulink搭建三相逆变电路仿真系统,实现PWM控制,为后续的研究工作打下基础。

1 三相逆变电路建模

1.1 主电路模型

三相逆变主电路模型如图1。直流电源电压为200 V,IGBT与二极管并联构成一个模块,三相负载为阻感负载,直流侧用两个电容等效。其中,IGBT1、IGBT3和IGBT5模块构成上桥臂,IGBT4、IGBT6和IGBT2模块构成下桥臂。

1.2 参数设置

电阻负载为1 Ω,电感负载5 mH,C1和C2为两个等效电容,大小均为1 F。考虑Matlab仿真数值稳定性,每个电容串联一个小电阻(采用1 μΩ模拟)。六个IGBT和二极管的设置参数均采用Matlab/Simulink默认参数。模型中使用万用表模块Multimeter来测量三相负载端U、V、W上的电流和电压。

图1 三相逆变主电路仿真模型

2 SPWM正弦调制法建模

2.1 控制方法基本原理

如图2控制模块系统所示,调制信号为三相正弦波UrU、UrV、UrW(三相正弦波相位相差120°),载波信号采用Vc三角波。

当UrU、UrV、UrW大于Vc信号时,产生逆变电路上桥臂的控制信号VG1、VG3、VG5来导通IGBT1、IGBT3、IGBT5模块。

同样,当UrU、UrV、UrW小于Vc信号时,产生逆变电路下桥臂的控制信号VG4、VG6、VG2来导通IGBT4、IGBT6、IGBT2模块。

图2 SPWM正弦调制控制模块

2.2 仿真参数说明

2.2.1 三角波参数模块

三角波由Repeating Sequence模块进行数字拟合产生[3]。其时间设置序列为[00.01/6 0.01/30.0050.02/30.05/60.010.07/6 0.04/30.0150.05/30.11/60.02],输出序列为[0-1.501.50-1.501.50-1.5 01.50]。拟合产生的三角波如图3所示。

图3 三角波波形图

2.2.2 正弦波参数模块

正弦波参数模块采Sine Wave模块,以UrU为例,具体设置幅值为1,频率为50 Hz,相角为0°。

由以上三角波和正弦波的设置可以看到,该

PWM控制的载波比N=fc/fr=3,调制比M=Vrm/Vcm=0.667。

2.2.3 其他模块说明

图2控制系统设置中,Gain DELTA为增益模块(设置为1),Relational Operator为比较器,Data Type Conversion为数据类型转换模块,将比较器比较结果由逻辑结果转换为电平型double的信号格式来触发IGBT模块。

2.3 仿真分析

仿真采用变步长ode23tb算法,通过示波器SCOPE模块读出主电路各个波形,如图4。图中:

图4 SPWM控制法仿真波形图

Vc为调制信号三角载波波形;

VAN为U相负载的电压信号波形;

iA为U相负载的电流信号波形;

VG1、VG3、VG5为上桥臂的IGBT1、IGBT3、IGBT5模块的控制信号波形;

VAB为U、V相间电压信号波形。

从图4波形中可以看到,通过调制信号与载波信号的对比,轮流触发三相逆变电路的各个IGBT模块,在交流侧负载上得到了交替的PWM电压波形VAN。阻感负载上的电流iA,近似呈现出正弦波。

3 滞环电流控制建模

3.1 控制方法基本原理

如图5控制模块所示,三相指令电流为正弦波iU、iV、iW(相位相差120°)。

万用表模块Multimeter1测量图1主电路U、V、W各相的实际电流iA、iB、iC。

图5 滞环电流控制模块

指令电流和实际测量电流比较,经滞环比较器Relay模块,产生逆变电路上桥臂的控制信号VG1、VG3、VG5来控制IGBT1、IGBT3、IGBT5模块。产生逆变电路下桥臂的控制信号VG4、VG6、VG2来控制IGBT4、IGBT6、IGBT2模块。

以IGBT1和IGBT4构成的桥臂为例,具体导通关断逻辑为:当iU-iA>ΔI时,VG1为导通,VG4为关断;iU-iA<ΔI时,VG1为关断,VG4为导通。

3.2 仿真模块说明

3.2.1 Multimeter1模块

Multimeter1模块测量主电路电流波形。指令电流以U相为例,设置幅值为20 A,频率为50 Hz,相角为0°。

3.2.2 滞环Relay参数模块

滞环Relay参数模块(以Relay3为例),设置阈值上限Switch on point和阈值下限Switch off point分别为0、1,阈值上限输出值output when on设置为0,阈值下限输出值output when off设置为1。Relay1、Relay3、Relay5参数设置和Relay4、Relay6、Relay2逻辑比较结果相反。

3.2.3 其他模块说明

图5控制系统中,Gain增益模块设置为-1,进行指令电流和测量电流比较。

3.3 仿真分析

仿真采用变步长ode23tb算法,由示波器SCOPE模块读出主电路各波形,如图6所示。

图6 滞环电流控制仿真波形图

图中:Vc为调制信号三角载波波形;VAN为U相负载的电压信号波形;iA为U相负载的电流信号波形;VG1、VG3、VG5为上桥臂的IGBT1、IGBT3、IGBT5模块的控制信号波形;VAB为U、V相间电压信号波形。为便于比较,将SPWM控制中的Vc信号列于图6。由图6可见,通过指令电流和实际电流的比较,滞环比较Relay模块输出的控制信号轮流对六个IGBT模块进行控制,在三相交流侧负载上得到了正负交替的PWM电压波形VAN。同时,阻感性负载得到了近似为正弦波的负载电流iA,其电流大小接近指令电流。

4 结语

本文基于Matlab/Simulink,使用SPWM载波方法和滞环电流控制方法研制了三相逆变电路仿真模型,仿真结果表明了该模块的可行性,在三相交流负载侧能够得到有效的PWM电压波形和近似于正弦波的电流波形,为后续研究工作打下了基础。

[1]王兆安,刘进军.电力电子技术[M].5版.北京:机械工业出版社,2013:164-179.

[2]陈坚.柔性电力系统中的电力电子技术:电力电子技术在电力系统中的应用[M].北京:机械工业出版社,2012:78-88.

[3]于群,曹娜.Matalb/Simulink电力系统建模与仿真[M].北京:机械工业出版社,2010:213-234.

责任编辑:杨子立

Simulation of Three Phase Inverter Circuit Based on PWM Control

CHAI Jimin1,2,XIAO Jin1,GUO Jianjiang1

(1.School of Electrical and Photoelectronic Engineering,Changzhou Institute of Technology,Changzhou 213032; 2.College of Energy and Electrical Engineering,Hohai University,Nanjing 210098)

Pulse-width modulation(PWM) control is a commonly used control method for an inverter circuit.Under the guidance of PWM control technology,a three phase inverter circuit simulation model based on Matlab/Simulink was proposed on the basis of sinusoidal pulse-width modulation (SPWM) carrier modulation control technique and current hysteresis control technique.The simulation results proved the feasibility of the model.

inverter circuit;sinusoidal pulse-width modulation;hysteresis control

10.3969/j.issn.1671⁃0436.2016.06.009

2016-10-25

常州工学院科研基金项目(YN1409);常州工学院教学建设项目(A3-4403-16-038)

柴济民(1983— ),男,硕士,讲师

TM734

A

1671- 0436(2016)06- 0038- 04

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