达芬奇机器人心脏手术2例报告

谭 今，于 涛，张晓慎，刘胜中，向 波，蒋 露，曾 菲，黄克力(四川省医学科学院·四川省人民医院心脏外科，四川 成都 610072)

△通讯作者

达芬奇机器人心脏手术2例报告

谭 今，于 涛，张晓慎，刘胜中，向 波，蒋 露，曾 菲，黄克力△
(四川省医学科学院·四川省人民医院心脏外科，四川 成都 610072)

2016年1月18日和3月18日，四川省人民医院在da Vinci Si(达芬奇)机器人系统(Intuitive Surgical公司)下，自主独立完成了西南地区(云贵川渝藏)前2例全机器人心脏手术，取得良好效果。现报道如下。

病例1，男，17岁，因“活动后心累、气促1+年，发现心脏杂音4月”于2016年1月12日入院。查体：T 36.5 ℃，P 70次/分，R 14次/分，BP 126/67 mmHg，体重65 kg，身高179 cm，神志清楚，双肺呼吸音清晰对称无啰音，心界不大，胸骨左缘二肋间Ⅲ/6级收缩期杂音，无震颤，P2稍增强。胸片提示肺血多。心电图提示窦缓、电轴右偏。心脏彩超提示继发孔中央型房缺15 mm。2016年1月18日全麻体外循环下行全机器人系统下房缺修补术。手术时间217 min，体外循环时间108 min，失血50 ml，未输血，术后带呼吸机180 min，第一个24小时引流量160 ml，带胸引管41 h，术后5 d痊愈出院。随访5月情况良好。

病例2，女，14岁，因“发现心脏杂音1周” 于2016年3月8日入院。查体：T36.9℃，P70次/分，R14次/分，BP 134/76 mmHg，体重96 kg，身高167 cm，神清，双肺呼吸音清，无啰音，心界不大，胸骨左缘二肋间Ⅱ/6级收缩期杂音，无震颤，P2稍增强。胸片提示肺血多。心电图正常。心脏彩超提示继发孔中央型房缺18 mm。2016年3月18日全麻体外循环下行全机器人系统下房缺修补术。手术时间223 min，体外循环时间77 min，失血40 ml，未输血，术后带呼吸机255 min，第一个24小时引流量90 ml，带胸引管27 h，术后7 d痊愈出院。后因股动脉插管切口脂肪液化再入院处理切口。随访3月情况良好。

手术方式 患者仰卧，常规完成心电监护、外周静脉、有创血压、双腔气管插管、中心静脉、测温尿管、食道超声探头等准备。右颈内静脉穿刺成功后肝素封管备用。左前外侧胸壁和右侧背部贴体外除颤电极。右侧胸部抬高约30°，右上肢半垂位固定，轻度腰桥体位。手术首先在腹股沟韧带水平作纵切口，肝素化，穿刺方式置入26～28F股静脉和20～22Fr股动脉插管，经预留的颈内静脉穿刺处置入16Fr插管引流上腔静脉，股静脉接负压引流。单肺通气，右侧四肋间乳头外侧2 cm打孔，置入Trocar作为镜头孔，镜头直视引导下，于右侧三肋间腋前线、六肋间腋中线、五肋间锁骨中线分别打孔作为机器人第2、3、1号操作孔，最后在镜头孔下方四肋间腋中线做一2.5 cm沿肋间切口，置入切口保护套，作为腔镜器械辅助孔。将机器人系统从患者左侧靠近，对接成功，镜头监视下置入手术器械。体外循环不停跳下切开心包，上腔静脉套带阻断，切开右房，用1号臂将心房向前胸壁方向撑开，充分暴露缺损和右房，4/0 gore-tex线连续缝合修补房缺，4/0 gore-tex线缝合右房。食道超声评估无残余分流。辅助循环稳定后停机，检查无出血，鱼精蛋白中和肝素，拔出股动静脉插管，缝合心包，退出机器臂，检查各打孔和切口无出血，退出镜头，安置胸引管后缝合切口。

讨论 自2007年高长青等[1]开展我国第一例机器人心脏手术以来，机器人心脏手术飞速发展。现全国装机已经超过50台，能完成机器人心脏手术的医院超过20家，已能常规完成二尖瓣置换、二尖瓣成形、三尖瓣成形、冠脉搭桥、心脏肿瘤、部分先天性心脏病矫治等手术[2，3]。与传统手术相比，机器人心脏手术具有创伤小、切口美观、操作更精细准确、避免胸骨相关并发症、节约用血等优势。即使与另一种微创手术——胸腔镜相比，也有切口更小、三维图像、过滤手部抖动、操作精度更高、学习曲线更短等优势。不过，机器人系统也有缺乏触觉反馈、费用高昂、安装复杂等缺点。我们需严格把握这些适应证，努力缩短学习曲线，提高技术精度，降低并发症，必要时果断“中转”开胸，保证患者安全和利益。机器人心脏外科一定会有广阔的发展前景。

[1] 高长青，杨明，王刚，等.全机器人不开胸心脏手术4例[J].中华胸心血管外科杂志，2007，23(1):19-21.

[2] Gao CQ，Yang M，Xiao CS，et al.Robotically assisted mitral valve replacement[J].J Thorac Cardiovasc Surg，2012，143(1):64-67.

[3] Bonatti J，Schachner T，Bonaros N，et al .Robotically assisted totally endoscopic coronary bypass surgery[J].Circulation，2011，124(12):236-244.

R654.2

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1672-6170(2016)05-0231-01

2016-05-09；

2016-06-24)