智能汽车调度系统在自动化装车站的应用

中国煤炭科工集团天地科技股份有限公司储装系统自动化控制事业部 徐 磊 武 徽



智能汽车调度系统在自动化装车站的应用

中国煤炭科工集团天地科技股份有限公司储装系统自动化控制事业部 徐 磊 武 徽

【摘要】随着时代的进步，装运水平不断提高，加之互联网的发展，高度集成化、智能化、数字化的车辆调度管理平台应用在大型的汽车自动化装车站。智能汽车调度系统为配合大型汽车装车站开发，并在功能上进一步延伸，增加了一系列功能，为管理者更快捷的获取信息，更高效的管理决策提供了强有力的支持和帮助。

【关键词】智能；调度系统；信息化；自动化；装车系统

一、系统概述

大型汽车装车站能够提供迅速快捷的装车服务，但同时面临着一系列问题，包括需要管理大量的运输车辆，运输车辆类型复杂，装车物料种类不尽相同，需要处理的数据信息繁多等一系列问题。问题严重时会影响车辆的调度和装车的速度。智能汽车调度系统为配合大型汽车装车站开发，并在功能上进一步延伸，增加了一系列功能，为管理者更快捷的获取信息，更高效的管理决策提供了强有力的支持和帮助。

此系统具体体现在：

1.整合已有的资源，配合先进的辅助设备，将管理与控制整合在一个系统中，提高了管理效率，减少资源浪费；

2.通过汇总和分析系统各个部分的信号和数据信息，系统能够在车辆的调度管理上达到完全智能的和自动化的控制；

3.开放的数字化，网络化平台，方便信息的发布和读取，能够保证网络中授权终端即时了解装车状态，对系统发布命令；

4.与装车站的数据接口完成了优化，将原先需要装车站完成的数据分析提前运算后进行传递，减少了装车站运算负担，提高了装车效率。

智能汽车调度系统本着科学管理、优化配置的原则，以计算机网络管理为核心，对整个地面装车系统实行集中调度统一指挥，真正达到了全过程可观、可控、可追溯，确保货物发运数据的真实性、准确性、及时性。

二、功能特点

1.车辆信息管理数据库，拥有所有进厂车辆相关信息；

2.IC卡、RFID射频卡管理，将车辆、货物、标载等信息通过IC、ID卡存储、传递，实现信息封闭管理，确保数据准确；

3.数据快速传递接口，使磅房软件到达无输入操作过程；

4.生产计划提前下达，可完成多种生产模式任务下达；

5.配合各类计划生产任务的下达，利用系统管理控制入厂车辆；

6.对生产计划完成情况的实施更新记录；

7.黑名单数据库，严格控制违规进厂车辆；

8.能够自动根据车辆长度，装载货物种类自动/手动安排调度停车场位置；

9.停车场停车状态数据的实时查询；

10.提供视频网络传输功能，可实现远程实时监控停车场状态；

11.根据停车场状态，挡车器的控制开启关闭；

12.实时将调车信息发布在LED大屏幕上；

13.装车站远程读卡器数据与PLC设备的兼容读取过程；

14.装车站通过系统自动读取待装车辆装车信息，配合安装的远程读卡器，实现提前配料，自动配料过程，减少装车时间；

15.装车站自动识别所装车辆装料类型，防止所装车辆走错装车道；

16.完善的报表功能，包括出入库日报表、月报表，还可从客户，承运商等多种角度生成查询报表并完成打印功能；根据客户具体要求，还完成了4种特别类型的报表设计，包括销售汇总表，生产明细表等；

17.单车信息查询功能，方便司机查询本车最近装车情况信息；

18.重磅单信息自动调取自动打印，提高打印效率；

19.严格的权限控制，责任落实到人，杜绝超权操作；

20.数据库支持ACCESS，SQL Server等；

21.支持报表导出至EXCEL文件；

22.通用性网络使用平台，方便在网络中使用终端系统软件的查询访问。

三、系统流程

1.信息管理

主要负责对持卡进矿车辆的信息管理，对持卡车辆所持卡的信息录入，修改和测试。此外还需要对未来装车计划的管理和录入，包括每天装车煤量的控制，装车汽车数量的控制，以及装车时间的安排，以方便持卡车辆进入厂区后能够及时的读到装车信息，迅速有效的完成装车过程。

2.轻车磅房

主要负责对空车的皮重称量和车辆信息采集。室内配置操作计算机，桌面读卡器1块， 监控摄像头2部和室内液晶电视1台。空车驶入轻磅，司机下车称取皮重，申报装车重量，核对收货单位等信息，皮重称取完毕，系统自动进行候车位排列并打印小票，自动生成该车辆的远程卡装载信息，司机取卡前往指定候车区排队等候装车。

3.候车区

主要根据品种煤对车辆实行分道候车、秩序管理，避免出现拥堵和混乱，现场设置14个车道，各车道的使用情况可根据运行情况进行局部调整。每个候车道进口设置带反光的车道指示牌。每个侯车道出口设置挡车器1部，合计14套高速挡车器。另外在候车区一侧中间位置设置大屏幕LED显示屏1块、监控摄像头2部。

每次轻磅放车时，司机按小票说明到指定车道入口候车，候车区道前大屏幕LED 实时进行信息提示，防止司机走错车道。空车进入候车区车道后，为了避免装车站车辆拥堵，出口处设置挡车器。车辆候车的信息会同步上传到装车站控制室，当装车站相应的装车点出现空闲，具备装车条件时，调度系统从候车区相关车道开始取车，挡车器抬起放行车辆。

4.装车站

主要实现按品种快速装车和远程集中检测、控制现场设备，为智能调度系统提供全面的现场数据信息。装车站按照品种煤分2个装车点，每次装车时，车号自动识别装置扫描车载远程卡，提取其中的装车信息到控制计算机，提醒核对身份。也可由操作员手动输入当前车号，系统自动从联网数据库提取车型、皮重、载重和合同单位等信息。

计算机自动确认或者人工按键确认之后，系统给PLC发出配料命令，PLC根据需要的吨数控制液压闸门开度，开始精确配料。

装车卸料完毕，液压闸门完全关闭，稳定2～3秒系统自动计算本次装车吨数，打印装车明细单。

5.重车磅房

重车磅房主要提供抽样复磅、结算开票。室内配置操作计算机，桌面读卡器1块，监控摄像头2台。在快速装车站装载完毕后，原则上不再称量。但如果司机对结果存有异议，可将IC卡和调运单交给重磅司磅员或开票员进行重车计量（二次称重）。称重完毕后开票员打出发运单，过磅员和司机签字并盖营业室章，将三、四、五联交给司机。调运单附在发运单一联后存档。司机出场时将发运单第五联交给门卫。

6.资料室

资料室主要存放服务器和重要的资料数据，是整个调度系统的核心部分，负责所有网络数据的中转、交换和存储。资料室可选择在轻磅或者重磅房内，要求管控严密，专人负责。

7.远程管理

本软件根据矿方的网络结构，预留接口。只要能保证在局域网内的终端，在权限通过以后，安装本系统软件后可以读取历史装车信息，打印报表。更高权限设置下还可以远程下放装车计划，安排装车时间，实现远程平台的控制。本接口公开，如有第三方软件做再次开发，也可以读写其内容。

四、系统软件模块说明

包括设备管理模块，数据管理模块，报表模块和系统管理。

1.设备管理模块：主要负责系统中相关硬件的配置，控制和测试。包括挡车器的控制，LED屏的配置和测试，视频的显示和桌面读卡器的配置和测试。

2.数据管理模块：主要负责对系统数据的调控，管理和配置。其中卡数据管理，用来负责卡的发放和卡的数据管理。批量计划管理，用来负责每日装车站生产计划的发布管理和控制。车辆调度管理，用来综合各方面数据，包括卡数据，计划数据，装车站数据，停车场数据，进行综合智能分析后，对所进厂车辆进行智能管理和分配。

3.报表管理模块：主要负责智能汽车调度系统内装车数据的调取和打印。日月报表用来对特定日，月内装车信息的调取和打印。特殊报表根据用户需要设计，可以满足特定表格的打印。单车数据针对一辆汽车进行数据的提取和打印。

4.系统管理模块：可以完成对用户权限的设置和更改。