春秋初期,郑武公的妻子武姜生了两个儿子,一个叫寤生,一个叫共叔段。武姜不喜欢寤生,偏爱小儿子共叔段,极力劝武公立小儿子为太子。可是武公还是把王位给了寤生,他就是郑庄公。母亲武姜总想让共叔段取代郑庄公。
后来武姜暗中支持共叔段叛乱,郑庄公一举平定,共叔段也死于敌军之中。
郑庄公找到武姜和共叔段密谋的书信,让人拿给武姜看,郑庄公把她赶出王宫,送到别处安置,并且发誓说:“不到黄泉,母子再也不见面!”武姜因为溺爱幼子,怂恿共叔段作乱,导致骨肉相残,最后害了共叔段也害了自己。
郑庄公总算是出了当年武姜劝郑武公立共叔段的怨气,但是日子长了,他发现人们暗地里说他不守孝道。当时忠孝并提,一个国君对自己的母亲不孝,怎么能要求臣民对他尽忠呢?郑庄公有心把母亲接回来,但是自己发过誓又不好反悔。
正在左右为难之际,有人通报说,武姜在那个地方的一个叫颍考叔的小官带着几只异禽来进献。庄公见到颍考叔说问:“你带来的是什么鸟儿?”颍考叔回答:“这鸟儿叫夜猫子,白天连大山一样的东西都看不见,夜里倒什么都看得清,小东西它看得清楚,大东西倒看不见。这鸟儿出生的时候,母亲辛辛苦苦喂养它,等长大了,它反倒把它的母亲啄死吃了,实在是不孝的鸟儿,因此捉来献给主公吃。”庄公听出了话外之音,他黯然无言以对。
庄公设宴款待颍考叔,宴席上颍考叔舍不得吃肉,他请求庄公允许他把这些肉带回去给老母亲吃。郑庄公是何等样人,他早就看出颍考叔的来意了,这时候装模作样地说:“你可真是个孝子啊!”说完了,还装出一副忧伤的样子。颍考叔问:“您为什么这么伤心呢?”庄公说:“你有母亲能够尽孝道。而我是有母亲却见不到啊!我发过誓,不到黄泉不去见我的母亲。”
颍考叔正是为此而来,他绕了半天弯子,总算绕到正题上了,他急忙说:“这有什么难的?你派人把地挖开,直到挖出泉水,再修建个地洞,把太后接到里边,母子在地洞里相见,这样,一点儿也不违背当初的誓言啊。”
郑庄公大喜,立刻照此办理。母子就这样在地洞里见面了,庄公还赋诗一首:黄泉之下,其乐融融......
“黄泉”这个词就是从庄公的誓言中留下来的。“黄泉”本指地下的泉水,后来引申为地下或者人死后所埋葬的地方。见于《左传.隐公元年》