许新猴,赵小强,翟文刚,康泽军,李先芬,周伟,2
(1.合肥工业大学材料科学与工程学院,合肥230009;2.新加坡南洋理工大学机械与宇航工程学院,新加坡 639798)
激光深熔焊接过程包含着一系列复杂的物理、化学变化,表现出复杂、快速且受多参数影响的特点[1—4]。焊接温度场的变化反映了焊接过程中的热变化,其对焊接质量有着至关重要的影响。随着人们对激光焊接工艺的不断认识,研究焊接的方法也变得多种多样。焊接过程的数值模拟一直都被认为是一种前沿且能够快速重现整个过程的方法,也是近几年研究的重点。尽管前人对激光焊接过程已经有了一些研究,但是在对激光深熔焊接过程的数值模拟仍存在一定的局限。随着社会的进步、科学技术的发展,人们越来越重视焊接质量和焊接生产效率。有限元技术和焊接技术的飞速发展,为数值模拟技术提供了有力的工具,焊接温度场的研究和残余应力的分布情况可以采用数值模拟方法进行分析,这样就可以省去大量的实验,从而可以大大节省人力、物力和时间,具有很大的经济效益[5,7,9]。D500 钢作为一种低合金高强钢,具有高强度、高韧性的特点,重量低,生产工序简单,蠕变速率低,使用寿命长,承载能力高,运输费用低,整体成本较低,被广泛应用于船舶工业、桥梁钢构、航空航天等领域[6,10]。低合金钢在世界范围内需求的不断提高使得其在焊接结构件上的应用越来越普遍,对焊接质量和焊接效率的要求也越来越高。目前,针对D500钢激光焊接数值模拟的研究较少,因此,D500钢激光焊接过程温度场模拟对实际生产具有一定的指导意义。
试验选用厚度为5 mm的D500低碳调质钢平板,其化学成分如表1所示。采用波长为1.06 μm的光纤激光焊机,焊接装置如图1所示,通过逐步改变激光输出功率和离焦量,使试件均匀焊透,并获得良好外观焊缝。焊接工艺参数如下:激光输出功率为3000 W,光斑直径为0.6 mm,离焦量为1 mm,焊接速度为15 mm/s。焊接试验结束后,对试样进行线切割、打磨、抛光、腐蚀,获取接头截面宏观试样,测量焊缝表面尺寸。
图1 激光焊接装置Fig.1 Laser welding device
表1 D500钢的化学成分(质量分数)Table 1 Chemical composition of D500 steel%
所分析的激光焊试件是对称的几何平板形状,几何形状和载荷分布关于焊缝中心线对称。为了简化计算,便于分析模拟,通常取一半进行分析,因此建模时仅需建立实际几何形状尺寸的一半,尺寸为90 mm×25 mm×5 mm。有限元模型如图2所示。
图2 D500钢激光焊有限元模型Fig.2 The finite element model for laser welding of D500 steel
进行焊接温度场分析,首先要确定热物理性能参数:导热系数(W/(m·℃))、对流换热系数(W/(m2·℃))、密度(kg/m3)、比热容(J/(kg·℃))、熔点(℃)以及焊件的初始温度(℃)。材料的热物理性质对焊接温度场分布及焊缝成形有着十分重要的影响,其数值直接影响温度场的形态和大小[11—12]。除了材料的熔点(D500钢熔点约为1500℃)和工件的初始温度(20℃)是常数外,材料的其他属性参数都是温度的函数。D500钢热物理性能参数[5,14]见表2。
表2 D500钢热物理性能参数Table 2 Thermo-physical property parameters of D500 steel
要对激光焊进行数值模拟,首先要合理描述激光焊热输入分布模式,在考虑激光焊接工艺热输入分布特点的情况下,建立适用于激光焊接的热源模型。笔者采用的组合热源模型为椭球热源加柱体热源。各热源模型公式[13]如下。
1)椭球热源模型函数公式:
式中:a,b,c分别为椭球的半轴长。
2)柱体热源模型函数表达式:
式中:r0为热源径向分布参数;H为热源高度;h为热源任意界面高度;m为热源上下表面热流峰值调节系数。
将焊接试样的初始温度设置为环境温度,即室温20℃。焊接过程中,焊件与外界同时存在着对流和辐射。由于焊接过程的对流和辐射过程非常复杂,因此为了简化整个计算过程,采用一个总传热系数,即为 20 W/(m2·K)。
焊接试验结束后制取接头截面宏观试样并测量焊缝表面尺寸。接头宏观截面如图3所示。由图3可知,工件表面下陷可能是由于激光焊接过程中匙孔效应导致金属元素的蒸发所致。
图3 激光焊焊接接头宏观金相Fig.3 Macro metallurgical structure of welded joint by laser welding
焊接过程中焊件表面温度场分布如图4所示。由图4可知,在焊接过程中的整个温度场变化情况都是经历了一个从非稳态到准稳态再到非稳态的过程。加热开始一段时间内,温度很不稳定,而且焊件升温迅速,经过一段时间后,焊件上会形成准稳定温度场,即焊件上各点的温度虽然随时间变化,但各点固定的温度跟随热源一起移动。进入准稳定状态后,激光焊接温度场模拟结果为一组以焊接方向为长轴的椭圆,光斑中心前半部等温线较密、后半部较疏,越远离光斑中心越稀疏,说明前半部的温度梯度大、后半部的温度梯度小,越远离光斑中心温度梯度越小。
图4 焊件上表面温度分布云图Fig.4 Temperature distribution on the surface of the welded part
图5所示为纵截面方向在4 s时刻的热循环曲线。可以看出,焊接过程中试板经历了一个快速升温和缓慢降温的过程,且最高温度已经远远高于材料的熔点,因此,实际焊接时在中心部位不可避免地要发生一定的变化,由于温度梯度大,引起材料的热膨胀系数不同,容易在焊缝周围产生过大的应力应变,从而容易产生缺陷。
图5 纵截面方向在4 s时刻的热循环曲线Fig.5 Thermal cycle curve in the longitudinal section direction at 4 s
图6为有限元模拟的焊接熔池边界与实际焊缝熔合线的比较。从图6可以看出,模拟的焊接熔池边界处的温度达到D500钢熔化温度1500℃以上,且其钉头状焊缝形貌与焊缝熔合线基本吻合,实际焊缝尺寸:焊缝深度、焊缝上表面熔宽、焊缝下表面熔宽分别为5,2.5,1.5 mm,有限元模拟尺寸:焊缝深度、焊缝上表面熔宽、焊缝下表面熔宽分别为5,2.4,1.3 mm,且尺寸误差均在误差范围内。以上均表明,采用椭球热源和柱体热源的组合热源模型模拟激光深熔焊接温度场是较合理的。
图6 模拟焊缝形状与实验焊缝形状对比Fig.6 Comparison of the simulated and experimental weld seam shape
1)针对D500钢激光焊接接头形状,建立了均匀分布的柱体热源加椭球的组合热源模型。
2)基于ANSYS有限元软件对D500钢激光焊接温度场进行模拟分析,并与实验结果进行了对比,证明了实验结果与模拟结果吻合较好。
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