T.Anada M.Hayashi M.Kobayashi S.Nakajima
欢迎订阅欢迎投稿欢迎惠登广告混合动力发动机多锁式液压可变气门正时控制系统的开发
【日】K.ShiozawaK.ArigaT.MurataH.ItoH.Takeuchi
T.AnadaM.HayashiM.KobayashiS.Nakajima
摘要:有利于改善环境的汽车技术不断发展,而由于内燃机仍是车辆的主流动力源,所以这些技术也针对内燃机的开发。日产汽车公司开发出一种多锁式液压气门正时控制系统,并用于为Pathfinder和Infiniti JX混合动力车新开发的QR25DER型发动机。新开发的系统可以在电动车模式的发动机冷起动和怠速停车再起动2种情况下获得优化的气门正时。介绍多锁式液压气门正时控制系统的概况、原理和应用效果。
关键词:混合动力多锁式液压可变气门正时控制系统运行失效机理
0前言
近年来,随着世界范围内对环境问题的关注日益增加,为了缓和汽车发动机对环境的影响,降低燃油耗和废气排放的技术层出不穷,其中,混合动力技术的重要性日益突显。日产汽车公司开发出一种多锁式液压可变气门正时控制(VTC)系统,用于新开发的配装于Pathfinder和Infiniti JX混合动力车的QR25DER型发动机。
2012年,开发了一种采用最佳角位置锁定机构的VTC系统,以减少2013款 ALTIMA车型发动机的燃油耗和废气排放。
通过采用多锁机理,新开发的VTC系统使车辆在以电动车模式巡航(发动机从怠速停车状态下再起动)和冷态起动时可以实现最佳气门正时。本文说明中间多锁式VTC系统的运行原理,以及开发过程中遇到的挑战。
1混合动力发动机的起动气门正时
在混合动力车中,主要有2种发动机起动方式: (1) 发动机冷起动;(2) 发动机从怠速停车状态下再起动。这两种方式的差异如下文所述。
由于发动机在低温起动时催化转化器无法正常工作,所以关键是要减少发动机在此时的排放。在这种情形下,同时打开进气门和排气门(气门重叠)被认为是有效的方案。
但另一方面,低负荷工况下气门重叠角过大将导致燃烧过程不稳定。因此,考虑到燃烧稳定性和对减排的影响,须合理选择重叠角。对于本系统,当进气VTC被锁定在中间位置时,气门重叠角设定为12°CA。
图1示出通过增加冷起动时的气门重叠角来降低发动机碳氢化合物(HC)排放的效果。
在装有多锁定机构VTC系统的混合动力车中采用单电机双离合器配置。当车辆的行驶状态满足怠速停车条件时,车辆怠速停车,但随着车辆开始再次加速,在电动车模式下发动机再次起动。在这种情况下,发动机起动时引起的振动被传递到车辆内部。为了减小这种振动,通过延迟发动机的进气门关闭正时来实现减压气门正时。应用减压气门正时后,车辆底板振动的降低效果如图2所示。另一方面,在减压阶段延迟进气门关闭正时,会降低发动机输出扭矩。针对这一问题的对策将在下文介绍。上述各气门正时如表1所列。针对这两种车辆状态,开发了对应这两种发动机起动气门正时状态的多锁式VTC系统。
2系统结构
当前的VTC系统被安装在凸轮轴的前端。该系统利用1个正时链条将曲轴的旋转力传递到凸轮轴,同时连续调节旋转相位。
图3示出了开发过程中所使用的最佳角位置锁定VTC系统的结构。这个系统包括1个最佳角位置锁定VTC装置、1个控制相位的机油控制阀(OCV)、1个用于锁定和解锁VTC装置锁紧键的机油切换阀(OSV),以及1个提供液压压力驱动VTC系统的机油泵。为VTC系统所开发的OCV和OSV由发动机电控单元(ECU)根据行驶条件进行控制。
本文介绍的多锁式VTC系统和已有的中间锁定VTC系统的比较如图4所示,所开发的零部件详细结构如图5所示。多锁式VTC的特征是具有2个锁定位置,一个位于最大延迟位置,另一个位于中间位置。在结构上,多锁定功能是由在最大延迟位置将锁键b插入转子槽来实现的。中间位置锁键由OSV控制,最大延迟位置锁键由OCV控制。
多锁式VTC与中间锁定VTC之间的差异是,多锁式VTC在最大延迟位置有1个槽,具有较大的动态移动范围,并且设计简单。
2.2.1发动机冷起动
从ECU尚未发出供电指令给OSV和OCV供电的初始状态开始,依次介绍中间位置锁定控制的工作原理。在初始状态下,各锁键均由其弹簧反作用力插在转子槽中。
当发动机的点火开关通电时,电流接通OSV和OCV。起初,电流只接通OSV,液压不供给VTC单元,使锁键不能解锁,此时,通往OCV的电流是断开的。一旦发动机起动,机油泵将发动机机油供给VTC单元延迟液压腔,VTC单元泄漏的发动机机油也提供给提前液压腔。这两个腔室随即充满机油。
下一步,为解开锁键,切断通往OSV的电流,发动机机油随后供给转子槽,用于锁键解锁。这时通往OSV的电流通常是切断的,并且锁键保持解锁状态,直到发动机停机。
通过控制OCV的供电完成操作,获得VTC目标相位角,这与现有VTC系统相同。
为了使发动机在停机时转换为初始相位,首先向OSV供电,并且停止用于锁键解锁的发动机机油供给,可以在任意时间将锁键插入到转子槽中。接着,根据ECU指令向OCV供电,转子被转换到提前状态,这时锁键被插入转子槽,从而将系统锁定在最佳初始位置。
2.2.2发动机的怠速停车再起动
本节介绍最大延迟位置锁定控制的工作原理。从ECU向OSV和OCV发出供电指令前的初始状态开始,在初始状态下,仅锁键b在弹簧反作用力下仍处于转子槽中。
当发动机的点火开关通电时,电流接通OSV和OCV。起初,电流只接通OCV,液压供给VTC单元,使锁键b解锁。此时,通往OSV的电流仍然断开。一旦发动机起动,机油泵将发动机机油供给VTC单元的提前液压腔。而且,VTC单元内部泄漏的发动机机油也被供给到提前液压腔中。因此,这两个腔室都充满发动机机油。
为了进入中间位置,执行上文提及的相同步骤。基于这些工作原理步骤,表2和图6归纳了各种状态下典型的发动机工况,以及相应的VTC运行状态。这些运行状态的特征是新VTC始终通过锁键锁定在最佳初始位置,以改善发动机在起动和停机时的排放。
表2 发动机运行步骤(典型示例)
通过应用多锁式VTC系统,气门正时的问题得到解决,但由于采用减压气门正时,加速性能不足的问题仍然存在。下面介绍如何解决这个问题。
3采用减压阀正时解决加速性能不足的问题
是否应用减压阀正时的发动机节气门全开性能如图7所示。由图7可见,采用减压阀气门正时后,加速性能显然较差。这是由进气门关闭正时延迟引起的,后者导致进气充量减小。
因此,VTC在发动机转速高于车辆谐振频率后开始运行,并且通过提前进气门关闭正时,在车辆加速时获得所需的发动机扭矩。
此外,如果VTC在发动机达到所需机油压力前开始运行,就有发生运行故障的风险。因此,大多数情况下,在VTC系统开始运行前,通常会采用发动机预定的起动延时。
4运行失效机理
OCV控制最大延迟锁键的释放动作及VTC相位调整动作。此外,最大延迟锁键在结构上被设计成只有当VTC位于最大延迟位置时才能被释放,它同时被驱动至延迟位置(A腔关闭,B腔打开)。在这种条件下,在锁键和转子之间产生间隙,允许锁键被释放。因此,如果OCV在机油压力到达延迟腔(B腔)之前通电,若上述间隙由于转子相位调整运动被减小到锁止键不能脱开的程度,就可能会发生运行故障。在这种情况下,VTC不能向提前位置运动,因为这会导致发动机性能降低。
另一方面,所需的发动机机油压力达到VTC运行水平的时间取决于发动机不运行时(发动机停机后)从VTC油腔排出的机油量,所需时间与怠速停车的持续时间成正比。如图8所示,怠速停车的持续时间越长,发动机机机油压力达到VTC运行水平的时间就越长。
因此,根据怠速停车持续时间预置VTC运行延迟,可以实现最佳的系统工作可靠性,并且使运行延迟最小化,改善发动机扭矩特性。也就是说,执行VTC运行延迟可以使进气VTC动作更快,并直接获得更快的车辆响应。
如果不考虑运行延迟,VTC的运行时间会更长,从而在怠速停车运行后降低加速性能。
执行预置的VTC运行延迟控制后,车辆加速性能改善约40%(图9)。
5结语
为了实现最佳的发动机排放性能和车辆驾驶性能,开发了一种多锁式VTC系统。通过对现有中间锁定式VTC进行简单的结构修改,增加1个锁键槽,使装置保持在最大延迟位置,开发出多锁式VTC。通过执行VTC预置延迟,发动机扭矩特性获得改善,并实现了最佳的系统运行可靠性。
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张然治译自SAE Paper 2014-01-1703
刘巽俊校对
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试验研究
收稿日期:( 2014-09-15)