伺服泵站系统的工作原理及安装调试步骤

黄蓉，霍志恒

(佛山市恒力泰机械有限公司，佛山 528031)

伺服泵站系统的工作原理及安装调试步骤

黄蓉，霍志恒

(佛山市恒力泰机械有限公司，佛山 528031)

本文介绍YP系列陶瓷压砖机以伺服控制器、伺服电机，以及陶瓷压砖机电气系统组成伺服泵站系统。同时，对安装调试伺服泵站系统调试步骤作了相应的详细说明，可供陶瓷压机工程技术人员参考。

陶瓷压砖机；伺服电机；伺服控制器；安装调试

1 前言

陶瓷压砖机是陶瓷行业的重要装备，是整个陶瓷生产过程中最为关键的成型设备。在能源问题日益严重的今天，节能降耗是陶瓷厂商不得不面对的一个问题。其中，很多陶瓷厂选择通过伺服控制器、永磁同步伺服电机、陶瓷压砖机电气系统组成的伺服驱动控制系统进行节能。正确的安装调试伺服泵站系统，可以延长伺服电机寿命，并提高陶瓷压机节电率。本文主要探讨YP系列陶瓷压砖机配伺服泵站系统的安装调试步骤及相关注意事项。

2 伺服泵站系统分析

2.1 伺服泵站系统的组成

目前，陶瓷压砖机泵站系统采用最多的是恒压变量泵系统，恒压变量泵输出的流量可以根据系统压力变化而变化，即压力高时输出流量小，压力低时输出流量大。该系统运行发热大大减少，几乎没有溢流损失，系统效率大大提高，相比定量泵系统，有较大节能。缺点就是流量脉动严重，系统压力会存在不太稳定的情况，加上异步电机机械效率偏低，电机一致维持在额定转速，能量浪费较大。因此，节能空间比较大。本文介绍的伺服泵站系统能改善传统恒压变量泵系统能耗浪费的问题。

陶瓷压砖机伺服泵站系统，由以下几个部分组成：

（1）液压泵选用定量泵，伺服电机驱动泵站配备了压力传感器和旋转编码器，能够得到压力和流量反馈，可以进行闭环控制，有效地解决了高压溢流造成的普通定量泵系统存在的能耗问题，并且成本较低。

（2）伺服电机替换原有的异步电机，大大提高了电机的响应和机械效率，对节能具有很大帮助。根据液压泵大小以及工作状况，合理的选择伺服电机功率和扭矩，对节能降成本有很大帮助。

（3）伺服控制器为整个系统的核心控制环节。伺服控制器调试的好，对压机工作性能以及节能降耗有巨大帮助。

2.2 陶瓷压砖机伺服泵站系统的工作原理

陶瓷压砖机伺服泵站系统由伺服驱动器、伺服电机、压力传感器、旋转编码器与压机控制系统信号组成，其控制原理图如图1所示。

陶瓷压机的控制系统发送起泵信号至伺服驱动器，伺服驱动器控制伺服电机，带动液压泵运转从而给压机提供压力。伺服驱动器根据压力传感器反馈的压力调整电机转速，从而达到节能降耗的目的。

图1 伺服泵站系统控制原理图

2.3 伺服驱动器系统配置图纸

本文以YP系列陶瓷压砖机配MV600J伺服控制器为例，对伺服驱动器系统进行分析，伺服驱动器系统配置如图2所示。

图2 伺服驱动器系统配置

由图2可知，伺服控制器的信号由使能信号、系统压力，第一段压力、第二段压力、系统高压组成。温度电阻用做伺服电机温度保护，系统压力传感器信号是用来做压力反馈，故障复位是用来将已发生的故障进行复位。

3 伺服控制器参数调试步骤

（1）初始化参数

安装或者更换完毕新的驱动器初次恢复出厂值P00.05=2。

（2）电机调谐

1）电机自学习前确保油泵前面的溢流阀是打开的，然后按照电机铭牌设置电机参数：P03.00为电机额定功率、P03.01为电机额定电压、P03.02为电机额定电流、P03.03为电机额定频率、P03.04为电机额定转速；设置转矩限幅P05.15=50、限流水平P97.10=50。

2）电机的额定频率可以根据公式计算:转速n=60f/ p,其中，p代表电机的极对数，菲仕系列的电机都是4极对，举例菲仕电机额定转速为1500 rpm,则额定频率为10004/60=100 HZ。

3）电机参数设置完毕开始自学习，设置P03.24=1(静态调谐)，然后按面板的RUN键，进入自学习状态。当面板的REV和FWD灯都不亮的时候即表示自学习结束，自学习编码器的角度查看参数P03.26,多次自学习，观察P03.26的值，每次最大不能相差5。

（3）试运行电机方向

设定面板给定频率P2.05=2HZ,按面板的RUN键，此时电机会慢速运行，观察电机的运行方向是否为油压建压的正确方向，如果方向反向，按面板红色的STOP键停机后并掉电，掉电完毕后更换输出电机U V W任意两相线，上电重新进入第二步自学习，几次学习的P03.26角度记录值不能相差5。确认电机方向正确后还原参数：电机的转矩限幅P05.15=250限流水平P97.10=150。

（4）应用参数设置

设置油压模式的相关参数，设置油压模式P14.00= 2、禁止反转P14.10=0、压力传感器量程P25.01、压力传感器信号输出方式P25.02；系统最大压力为P25.03、最高转速为P25.05；端子控制模式为P02.02=1，

当端子功能码为89时，对应的系统高压：压力: P13.09，流量:P13.10；

当端子功能码为90时，对应的二次压力：压力: P13.11，流量：P13.12；

当端子功能码为91时，对应的一次压力：压力: P13.07，流量：P13.08。

重要说明：一定要设置P14.10=0 （柱塞泵是禁止反转的）。

（5）试运行

投入系统使能，此时只有底压底流功能，观察底压底流正常后，再投入系统一段压力，正常情况到达系统一段压力后电机会减速，观察正常后投入使用。压机运行过程中，根据压制力不同，调整系统压力P13.09的大小以及P13.10流量大小。

表1 调试完成后参考参数

（6）其他说明

调试完成后的参考参数如表1所示。

4 结语

YP系列陶瓷压砖机配伺服泵站系统的安装调试步骤在陶瓷生产过程中至关重要。正确的安装调试伺服泵站系统，还可以延长伺服电机寿命，提高陶瓷压机节电率。因此，本文重点从初始化参数、电机调谐、试运行电机方向等方面阐述了其调试步骤及注意事项，希望对陶瓷压机工程技术人员有一定的帮助。

[1]颜嘉男，伺服电机应用技术，科学出版社，2010.4

[2]MV600J伺服驱动器使用说明书

[3]刘乐平，液压与气压传动，江西高校出版社,2010

[4]章宏甲，液压与气压传动[M].机械工业出版社,2000

哥伦比亚对华瓷砖反倾销案发布初裁

来源：中国贸易救济信息网

2015年6月2日，哥伦比亚贸工部发布初裁公告，决定对进口自中国的瓷砖产品 （涉案产品南共市税号为：6907.9000和6908.9000）继续调查，不征收临时反倾销税。