基于伽利略卫星定位的交通状况评估和防碰撞系统干预策略

最新的防碰撞系统（CAS）原型都是基于车载环境传感器（如相机或雷达系统）对车辆周围的行驶环境进行扫描，并进一步对车辆当前行驶环境的危险状况评估。由于不同环境条件使用不同的功能性传感器以及环境传感器所能覆盖区域的限制，决定了对CAS的研究需要付出极大的努力，只有这样才能确保传感系统检测障碍的可靠性。然而，CAS的应用情况也因此受到了限制。

为拓展CAS的应用，开展了一项基于伽利略卫星定位交通状况评估的CAS（基于交通状况评估的应用系统）研究，并最终开发出适用的产品。这个高级的驾驶员辅助系统（ADAS）能够检测出周围的行驶环境且判断出是否存在发生碰撞的危险，并在驾驶员不干预的情况下迅速发出相应的操作信号，从而避免碰撞的发生，该系统能够起动紧急制动和紧急转向操作。

CAS伽利略试验中心的发展对CAS的开发尤为重要。在系统开发的测试区域内，需要安装一个提供伽利略导航信号的卫星。因此，发展基于伽利略卫星定位车辆的CAS极具可行性，当伽利略卫星系统达到能够完全运行能力（FOC）时，该CAS就能够在汽车市场上获得广泛应用。

重点研究了基于伽利略卫星定位的交通状况评估和CAS干预策略，包括对驾驶状态的感知和分析，对潜在碰撞危险的检测，对系统的定义以及对汽车行驶轨迹的规划。此外，汽车纵向和横向控制（制动和转向）模型的预测控制也很有发展前景。

Frederic　 Christen　 et　 al. SAE 2012-01-0280.

编译：罗家庆