用于道路检测的智能前照灯光斑检测技术
提出了一种应用于智能前照灯光斑检测的改进方法。这种智能前照灯检测系统的主要功能是,当汽车行驶过程中遇到其它车出现在前面时,汽车前照灯能够自动由远光灯切换为近光灯。因此,为了实现智能前照灯检测系统的功能,对前面行驶汽车或是迎面行驶过来汽车的检测与察觉尤为重要。
通常,检测其它车辆是否在前面出现这个过程是通过检测光斑图像来完成的。对于之前有关光斑检测技术在图像成形类型上可以大体分为两类:低曝光的影像技术和自动曝光的影像技术,它们存在各自的优点和缺点。所提出的方法主要是整合自动曝光技术领域中适合于车道检测的那部分,并把这部分与低曝光影像技术相结合。该方法所提出的算法是,当前照灯或尾灯处于近距离时会出现很高的强度值,这时高强度值会被察觉并向低曝光影像施加一个阀值,与此同时,为了检测尾灯处于较远距离时候会出现相对较低的强度值,采用一种新的光斑检测方法用于自动曝光技术中一个特殊部分,这部分对应于检测与驾驶车道距离较远的地方。
因此,该检测方法适用于不同距离的光源检测,当与尾灯距离接近时使用低曝光影像技术;当与尾灯距离远时利用自动曝光影像技术。这种方法提高了对于不同距离光斑的检测性能,并在试验检测过程中很少出现检测错误。此外,此方法被证明在城市地区路灯检测上也颇有成效,也是智能检测系统发展的方向之一。同时,对于道路夜间检测方法的提升也有助于提高所提出的检测方法性能。
刊名:Intelligent Transportation Systems(英)
刊期:2013年第2期
作者:Sungmin Eum et al
编译:王一浏