基于硬件在环仿真的并联式单轴混合动力汽车快速原型能量管理系统



基于硬件在环仿真的并联式单轴混合动力汽车快速原型能量管理系统

混合动力汽车的能源多样性必然引起更复杂的控制问题，诸如能量分布和驾驶性能。面对日益增加的复杂性，基于模型的高速控制原型设计成为混合动力汽车控制应用的发展和最优化的标准方法。高速控制原型设计由系统建模、控制算法综合、模拟分析和车辆实现组成。在此过程中，代码自动生成，控制算法应用了图形语言而不是手工编程。因此，可根据需要建立复杂的计算密集型控制模型和最优化控制算法。控制器的模块化特点促进了控制系统设计的可扩展性和灵活性。

应用硬件在环测试设备，动力系统组件可以实现模块化。硬件在环系统作为物理仿真模型，为实时车辆控制提供必要信息。模拟传感器信号由I/O板产生，传输给测试控制器。来源于控制器的控制信号也可以由模拟器捕捉，从而驱动设备模型。应用dSPACE硬件在环系统对混合电控单元和类似混合动力装置的低级别电控单元进行评估。

介绍了应用dSPACE硬件在环模拟装置的单轴并联混合动力汽车的快速原型能源管理系统。电控单元的性能应用硬件在环仿真，通过检测车辆的模态控制、速度跟踪、能量/电量分配、反馈制动、电机开/关状况和工作范围等进行性能评估。结果表明，dSPACE混合动力装置硬件在环模拟器为混合动力装置控制策略的设计、建模、仿真和校验提供了一个便捷条件。

Pushkar Agashe et al. SAE 2013-01-0155.

编译:王维