智能汽车驱动主机和平视显示器的设计



智能汽车驱动主机和平视显示器的设计

智能汽车的计算机系统可分为主驱动计算机系统和计算机辅助系统。主驱动计算机系统的功能是作为驾驶员判断汽车状态和周围环境的信息来源。该系统通过以太网和避障计算机集成，并为驾驶员提供警告和指导以避免意外事故。所有的信息、警告和指导都将在平视显示器上显示出来。来自汽车传感器的数据被发送到主计算机中并在平视显示器上显示。

由于车辆故障所导致的交通事故大多源于制动失灵、汽车老旧和发动机的不正确维护等。为了解决这个问题，需要开发一个系统来提高驾驶的安全性。驾驶员还可以在不分散注意力的情况下访问通信设备和多媒体设备。智能汽车系统具有一定的功能，主要包括与用户进行交互、与其它车辆进行交互、与周围网络互动。本研究的目的是设计和实施主驱动计算机系统和平视显示器，平视显示器也是智能运输系统的一部分。

对主计算机系统、避障计算机和模拟器车辆参数之间的通信进行了测试。避障计算机和模拟器车辆参数在同一台电脑的虚拟客户端软件中进行模拟，模拟器车辆参数将产生随机数来模拟汽车状况（如车速、发动机转速、发动机温度和燃油容量等）。避障计算机将用数字1～6来模拟不同的障碍物情况。数字1代表有行人在车辆的左侧，主计算机将警告和提示驾驶员把车辆向右侧转弯。数字2代表有行人在车辆右侧。数字3代表有行人在车辆正前方，主计算机将警告和建议驾驶员进行制动。数字4代表有一辆车在本车的右侧，主计算机建议左拐。数字5代表有一辆车在本车的左侧。数字6代表有辆车在本车正前方，主计算机建议驾驶员进行制动。

测试证明，避障计算机可通过以太网成功将命令发送给驱动主机，驱动主机可成功将警告和建议展示在平视显示器上，车辆参数模拟器可通过以太网成功将数据发送给驱动主机，驱动主机也能将数据展示在平视显示器上。

刊名：Modern Mechanical Engineering（英）

刊期：2013年第3期

作者：Aciek Ida Wuryandari et al

编译：王维