带有车道偏离预警系统的车辆避撞系统模型



带有车道偏离预警系统的车辆避撞系统模型

采用仿真软件PreScan开发了车道偏离引起的车辆碰撞系统模型，仿真模拟发生车道偏离时驾驶员的转向操作，研究了车道偏离系统对避撞效果的影响。

该模型采用实际事故中采集的数据作为带有车道偏离预警系统车辆的避撞系统数据库。实际事故统计数据从国家合作公路研究计划中的890个严重车道偏离碰撞数据库提取，包含详细的车辆行驶轨迹、被撞物体位置、车速和行驶方向等信息。仿真工况需要满足如下条件：发生车道偏离时车辆未失控；发生偏离至碰撞过程中车辆未失控且驾驶员未进行大角度转向。

仿真中，发出车道偏离警告的时间随车辆厂商不同而变化。仿真选择2种时刻：①前轮接触车道线时；②发生偏离1s前。驾驶员收到警告信息后，经过一段反应时间，匀速增加转向角至最大以避免碰撞。根据研究数据，选择3种驾驶员转向操作参数进行仿真：①1.36s反应时间，43°转向盘转角，转向盘转动速度50°/s；②0.36s反应时间，14°转向盘转角，转向盘转动速度50°/s；③0s反应时间，43°转向盘转角，转向盘转动速度50°/s。

仿真结果表明，发生车道偏离时发出预警信息可避免3%～5%的碰撞；在发生车道偏离1s前发出预警信息，可避免19%～34%的碰撞；驾驶员反应时间为0时，可避免18%～59%的碰撞。

Kristofer D. Kusano et al. 2012 15th International IEEE Conference on Intelligent Transportation Systems.

编译：李伟