智能环保型电动汽车辅助驾驶系统的控制策略



智能环保型电动汽车辅助驾驶系统的控制策略

城市内驾驶常遇到的拥堵及高速公路长时间行驶是驾驶员必须面对的问题，这些情况下驾驶员很容易产生烦躁和疲劳，影响驾驶安全性和舒适性。解决上述问题，自动驾驶是一个很好的解决方案，因为其能够自动完成部分或者全部的操纵任务。尽管这一概念还没有被各大汽车制造商全面接受，但很多车辆已从这种研究中受益，近几年辅助驾驶系统的应用得到了发展。

介绍一种对传统自适应巡航系统（ACC）优化的智能环保型辅助驾驶系统（SAGA），由于其应用在电动汽车上，因此被特殊赋予了能量回收功能。为实现辅助驾驶功能同时保证驾驶安全性和乘坐舒适性，提出一种全新的纵向控制策略。由于电动汽车目前的续驶里程有限，因此在ACC工作时通过制动能量回收来延伸电动汽车续驶里程不能被忽略（尽管延伸幅度不大）。当ACC工作时，车辆会根据设定好的与前车的距离自动调整车速，或者保持驾驶员所设定的速度进行定速巡航。分析了对驾驶安全性和控制策略产生影响的因素，如未来道路工况特点、与前车距离以及燃油经济性等，优化了上述两种模式实现方法。采用微分方程的运算方法，避免了状态方程的估算，提高了系统的响应速度和稳定性。

Sebastien Glaser et al. 2013 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV) June 23-26, 2013, Gold Coast, Australia.

编译：范狄