电子机械制动系统的容错控制



电子机械制动系统的容错控制

线控系统由于能够有效地改善汽车的燃油经济性，而且能提高汽车设计阶段的灵活性，因此电子机械制动系统（EMB）成为研究重点。EMB是一个关键性安全系统，其可靠性对整车的安全性显得尤为重要，所以EMB的容错控制是非常关键的。

介绍了EMB的容错控制，而且持续性地对系统的几个状态变量参数进行估计，并利用这些状态变量参数的估计值检测系统的状态，作为故障传感器的输出信号。在制动块夹紧和释放的过程中，可以根据电机的位置和滞后情况对夹紧力进行估计。同时，根据三相平衡电路的特点，可以很容易地检测出电流传感器的故障，并且也可以对电机运转的具体位置进行估计。例如，在电机低速运转的情况下，可以有很多种不同的方法来实现对电机运转的具体位置进行估计；在电机高速运转情况下，可以采用一种基于模型的方法。若车辆在行驶或制动的过程中传感器出现故障，使用本文所提出的容错控制逻辑算法，则可以很容易地检测到传感器故障。利用状态变量参数的估计值代替实际测量值，从而起到容错控制的效果。通过EMB硬件在环仿真试验（HILS），对所提出容错控制策略的正确性和有效性进行了测试和验证。仿真试验结果表明，所提出的容错控制策略可以有效地应用于EMB系统。

Young- Hun Ki et al. SAE 2012-01-1795.

编译：罗家庆