凌 光,姚文熙
(1.国网绍兴供电公司,浙江 绍兴 312000;2.浙江大学 电气工程学院,浙江 杭州 310027)
Y/△接线变压器广泛应用于各电压等级的变电站中,220 kV及以下电压等级多采用三相一体式结构。△侧不能配置绕组电流互感器(TA),因而无法直接获取绕组电流。在计算差流时,只能通过相位补偿来避免产生不平衡电流。目前常用的补偿方式有种。但无论采用何种补偿方式,由于△侧绕组环流的影响,都不能准确计算等效瞬时电感值[1-4],使得基于此的励磁涌流判据失效,不能准确区分空载合闸和主变故障2种状态,增加了差动保护误动概率[5-9]。
当前已有不少论文提出了计算△侧绕组环流的方法。文献[10-11]根据变压器回路方程,给出Y/△接线变压器环流计算的方法,但需要知道变压器参数。文献[12]提出了一种基于数值积分求得变压器参数、再进一步求取环流的方法,在处理过程中用到了△侧电压;但电压互感器一般装设在母线上,在变压器空投时是无法获取△侧电压数值的。文献[13-14]根据零序电流和环流的比例关系,通过求取比例系数来得到环流,但需要控制合闸角或者较长的计算时间,现场应用困难。
本文根据Y/△接线变压器等效电路的微分方程计算环流,得出△侧环流和Y侧零序电流的比例关系。通过分析三相合闸电流和零序电流的波形特征,确定磁通未饱和部分,得到零序电流和环流的比例系数,从而求得△侧绕组环流。该方法对合闸角无特殊要求,也不需要知道变压器参数,而且在一个工频周期内就能计算出环流,因此能准确计算差流。该方法的应用,有利于差动保护快速准确动作,并有效拓宽了基于等效瞬时电感的励磁涌流判据的应用范围。
Y/△接线变压器等效电路如图1所示。把△侧电压电流换算到Y侧,得到如图2所示的单相等效电路。根据等效电路,从Y侧和△侧分别计算励磁绕组两端电压,设三相电源对称,变压器两侧三相绕组各自对称,得到电压方程。
图1 Y/△接线变压器接线图Fig.1 Wiring diagram of transformer with Y/△ connection
图2 变压器单相等效电路Fig.2 Single-phase equivalent circuit of transformer
其中,RS和LS分别为电源的等效电阻和电感;R1和L1分别为变压器Y侧的各相绕组电阻和漏电感;R2和L2分别为△侧的各相绕组电阻和漏电感。△侧绕组电流可以分解成两部分:一部分提供△侧线电流,三者相加等于0;另一部分等于环流iD,三者相加为3倍环流3iD。假设三相电源对称,则EA+EB+EC=0,而△侧3个线电压之和亦为0,即uab+ubc+uca=0,把方程(1)中3个式子左右两侧相加,整理后得到方程:
其中
求解上述微分方程,考虑到空载合闸的初始条件iD=i0=0,可以求得环流iD的解析表达式为:
设信号采样周期为ΔT,将式(3)离散化,经过ns个采样周期后,环流应为:
在已知变压器及系统参数,或者根据在线监测获取参数[15]时,可以根据上式准确计算环流,进而求取差流,来判别励磁涌流。若参数难以获取,忽略电阻,令则式(4)可以进一步简化为:
△侧绕组环流和Y侧零序电流成比例,后者根据高压侧电流可以计算得到。因此只要求得比例系数,就可以求取环流。
当空载合闸时,由于△侧线电流为0,各相绕组电流就等于环流,即ia=ib=ic=iD。由图2可知,两侧同一相绕组电流的关系是iA=ia+im。当磁通不饱和时,励磁电流im可忽略,于是就有iA=ia,即环流和Y侧电流相等。再通过自产得到该区域Y侧的零序电流,就可以求出两者的比例系数。由于比例系数只跟变压器和系统参数有关,在空载合闸至励磁涌流消失这段较短的时间里,可以认为是不变的,因而在磁通非饱和区求得的比例系数同样适用于磁通饱和区。
根据以上分析,只要确定磁通非饱和区域,就可以根据该区域内的Y侧电流求得比例系数,进而求出环流。在这一区域内,Y侧对应相电流和零序电流成比例关系。文献[13]指出,波形相关度技术可以用来研究2组离散信号x和y的相关程度,用相关系数 ρ表示。设一段时间内采样点数为N,则ρ的表达式为:
当两信号相同或成比例时,ρ的绝对值为1,否则小于1。两信号的相关程度越大,其绝对值越接近于1。在磁通非饱和区域内,对应相电流和零序电流成负比例,其相关系数应该很接近于-1。所以选择合适的窗口长度,计算相电流和零序电流的相关系数,就可以识别非饱和区。本文采用1/4工频周期作为窗口长度,与文献[13]所不同的是,本文不需要控制合闸角,取三相电流分别与零序电流进行相关度计算。只要有一相的非饱和区长度大于窗口长度,就可以求得比例系数。
实际上,在空载合闸于正常系统的情况下,若剩磁大小不超过额定磁通幅值,则三相电流中至少有一相存在1/3周期长度位于磁通非饱和区,这个结论可以得到严格证明。若电源电压为umsin(ωt+α),不考虑电阻影响,则磁通可表示为:
其中,Φm为额定磁通幅值;Φs为剩磁。当磁通大小不超过幅值Φm时,磁通位于非饱和区,满足:
把式(7)代入式(8)并记 β=Φs/Φm(-1≤β≤1),可以得到:
记上式中cos(ωt+α)的上、下限分别为m和n,而余弦值本身的取值区间是[-1,1],所以 cos(ωt+α)的取值为[n,m]和[-1,1]的交集,如图3中的阴影部分所示。
图3 cos(ωt+α)的取值区间Fig.3 Range ofcos(ωt+α)
由于三相合闸角互差120°,设A相合闸角为α,则B、C相合闸角为α±120°。分析这3个余弦值的绝对值,不难证明最小值总是不超过1/2,即:
因此 cos(ωt+α)的取值区间应包含[1/2,1],即:
上式ωt的解区间长度为2π/3,为1/3工频周期。 当 cos α+β<0 时,应有 cos α+β≥-3 /2,所以上限 m=1+cos α+β≥-1/2,因而下式成立:
ωt的解区间长度同样为2π/3,所以磁通非饱和区间的长度至少为1/3工频周期。在极个别情况下,剩磁可能超过最大额定磁通,导致非饱和区长度减少。因而取1/4工频周期作为窗口长度,可以保证至少有一相的磁通非饱和区长度大于该数据窗口。
设窗口长度为N,理论上磁通非饱和区对应相电流和零序电流的相关系数ρ应为-1,考虑到零序电流和环流并不是精确的比例关系,取ρ<-0.99作为判据,并把该段数据记为有效数据,用于计算比例系数。为防止电流过零附近分母过小,使得比例系数误差增大,Y侧相电流和零序电流均取满足条件所有数据的绝对值和,再求比例系数。若满足条件的数据三相都存在,则取数据长度最长的一相,计算得到的比例系数作为最终结果,算法流程图如图4所示。
图4 比例系数计算流程图Fig.4 Flowchart of correlative coefficient calculation
设有效数据的起始序号为p,数据长度为x,并假设计算相别为A,那么比例系数k的计算式可记作:
求得比例系数后,就可以根据Y侧零序电流求得△侧环流,最终准确求取差流,从而判断差动保护是否应动作。当变压器空载合闸以及轻微匝间故障时,差动保护反应不灵敏,此时差流的准确计算显得尤为重要。而当Y侧发生接地故障时,相当于电源出口处直接短路,短路电流较大,差动保护能灵敏反应。如图5所示,假设A相接地,图中也给出了TA的位置。
图5 变压器Y侧接地Fig.5 Grounding at Y side of transformer
此时若要计算△侧环流,则要准确获知Y侧的零序电流;但由于接地电流iF的存在,已经不能通过3个相电流TA计算得到,但可通过中性点TA获取零序电流3i0。实际上,此时已无进一步计算环流的必要,因为系统的零序差流已经可以准确获取:
该差流值与△侧绕组无关,与励磁涌流无关,变压器零序差动保护将灵敏动作,切除故障。即使不采用中性点电流3i0,由于故障电流较大,利用或方式补偿计算差流,也能对接地故障有非常灵敏的反应能力,在第一时间出口跳闸。
利用MATLAB的Simulink模块建立如图6所示的仿真模型,以验证本文所提出的环流计算方法。Y,d11接线变压器采用三相一体式结构,电压等级为110 kV/35 kV,容量为250 MV·A。Y侧绕组电阻和电感分别是0.002 p.u.和0.08 p.u.,△侧绕组电阻和电感分别是0.002 p.u.和0.08 p.u.,铁芯饱和特性为[0 0;0.0154 1.2;1 1.2613],仿真频率为 2.5 kHz。
图6 变压器仿真模型Fig.6 Simulation model of transformer
合闸角随机选择,利用式(5)计算空载合闸时△侧的环流,和实际环流进行对比,如图7所示,发现按此式计算得到的环流与实际环流十分吻合,由此证明了式(5)的合理性。
图7 计算环流和实际环流Fig.7 Calculated and real circulating currents
上述仿真结果证明了在空载合闸过程中,参数已知时△侧绕组环流可以准确求取;在更多不知道参数的场合,需要通过文中提出的方法来求取环流。再次进行空载合闸试验,合闸初相角和剩磁随机产生,得到三相电流和环流如图8所示。
图8 三相电流与环流Fig.8 Three phase currents and circulating current
分别计算各相电流和零序电流的相关系数,结果如图9所示,ρA0、ρB0、ρC0分别为 A、B、C 相和零序电流的相关系数。共计算了2个工频周期的数据,相关系数分布一致,所以取1个周期的数据即可完成计算。
图9 三相电流与零序电流相关系数Fig.9 Correlation coefficient of phase current with zero-sequence current for three phases
由图9可知,B相电流的第31~45号采样点所对应的相关系数计算值为-1,如图中虚线框所示。包含计算窗口内的10个采样点,共存在24个采样点对应非磁通饱和区(第22~45号采样点)。根据这24个采样点的电流以及零序电流值,根据式(9)求得比例系数为1.53,按式(5)计算环流,得到计算环流和实际环流,对比如图10所示。
由图10可知,计算环流和实际环流基本吻合,验证了文中提出算法的可靠性。考虑最不利情况,剩磁为100%额定最大磁通,A相合闸角为0°。而且B、C相剩磁为负方向,A相剩磁为正向,进行空载合闸仿真,得到高压侧三相电流和环流,再分别计算各相电流和零序电流的相关系数,结果如图11所示。
图10 剩磁随机时的实际环流与计算环流Fig.10 Calculated and real circulating currents when residual magnetism is random
图11 高剩磁时的相关系数Fig.11 Correlation coefficient when residual magnetism is high
可以发现仍然存在大于数据窗口的区域,在此区域内零序电流和相电流成比例,B相虚线框部分即为符合要求数据。根据文中提出算法计算环流,并与实际环流对比如图12所示,两者基本吻合。
图12 高剩磁时的实际环流与计算环流Fig.12 Calculated and real circulating currents when residual magnetism is high
当变压器空载合闸于匝间故障时,故障相零序电流和环流的比例关系将不成立,但非故障相的比例关系依然成立,仍可以依此计算环流。当匝间故障时,非故障相因为二次负载阻抗变小,磁通更不容易饱和,所以存在更多的有效数据可以用于计算环流。而当三相都不存在有效数据时,说明变压器发生了两相甚至三相短路,这也可以作为保护动作跳闸的一个辅助判据。设A相发生5%匝间故障,把仿真得到的各相电流和零序电流分别计算相关系数,结果如图13所示。由图13可知,B相和C相均存在较大区域数据,和零序电流成比例。针对本次故障,取B相电流第10~40号数据点以及对应的零序电流计算比例系数,并根据算得的系数求得环流,和实际环流相比较,如图14所示。
图13 A相匝间故障时的相关系数Fig.13 Correlation coefficient when inter-turn fault occurs in phase A
图14 匝间故障时的实际环流和计算环流Fig.14 Calculated and real circulating currents when inter-turn fault occurs
由图14可知,计算环流和实际环流基本吻合,所以本算法在变压器内部故障时仍然可以适用,准确求取差流,提高差动保护动作准确率,同时也弥补了差动保护在匝间故障时反应不灵敏的缺点。
本文提出了计算Y/△接线变压器△侧绕组环流的一种新方法。先根据变压器等效电路微分方程,推导出△侧绕组环流与Y侧零序电流成比例关系。再从理论上证明了对于任意合闸角,每个周期里至少有一相电流的磁通非饱和区不短于1/3周期。根据这一结论,结合波形相关度理论,识别出磁通非饱和区。然后利用这一区域内的电流数据求得比例系数,进而由零序电流求得空载合闸环流。最后通过MATLAB仿真验证了该方法的准确性。该方法无需已知变压器参数,无需控制合闸角,而且在一个工频周期内即可完成判断,符合现场实际情况和快速动作的要求,具有良好的应用前景。